公开(公告)号：CN111780804B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202010501855.8

申请日：2020-06-04

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  山西天巨重工机械有限公司 ,  北京科技大学

Inventor： 岳中文 ,  岳小磊 ,  杨仁树 ,  王相元 ,  王煦 ,  王鹏 ,  彭麟智 ,  赵伟

IPC: G01D21/02 ,  G01N33/24 ,  G05B19/042

Abstract: 本公开涉及岩石岩性确定系统及方法，该岩石岩性确定系统包括：掘进机、冲击力检测单元、深度检测单元、图像采集单元以及数据处理单元；掘进机包括钻臂，钻臂用于冲击待确定岩性的岩石；冲击力检测单元与掘进机连接，用于测量钻臂的单次冲击力；深度检测单元，用于测量钻臂在单次冲击过程中最大掘进深度；图像采集单元，用于对岩石被冲击后的区域进行图像采集；数据处理单元与冲击力检测单元、深度检测单元以及图像采集单元均连接，用于获取冲击力检测单元的测量结果、深度检测单元的测量结果以及图像采集单元的采集结果，并确定岩石的岩性。本公开实施例技术方案避免了大量的人力劳动，不需要繁琐的运输，不会妨碍巷道掘进效率。

公开(公告)号：CN118729963A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410993340.2

申请日：2024-07-24

Applicant: 北京科技大学 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 左进京 ,  杨仁树 ,  李进 ,  杨立云 ,  赵勇 ,  刘朕 ,  李成孝 ,  张渊通

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/16 ,  G01N21/88

Abstract: 本申请公开的一种爆炸裂纹测试装置及方法，涉及裂纹测试领域。所述装置包括：光纤传感器、OFDR解调仪、图像采集设备和处理器；光纤传感器设置在岩土工程试件中，用于感知岩土工程试件爆炸前后的应变信号；OFDR解调仪分别与光纤传感器和处理器连接；图像采集设备和处理器连接；OFDR解调仪用于基于光纤传感器感知的应变信号，生成应变曲线；图像采集设备用于获取爆炸后的岩土工程试件图像；处理器用于基于应变曲线得到岩土工程试件内部的裂纹张开位移，并用于基于爆炸后的岩土工程试件图像得到岩土工程试件外部的裂纹张开位移。本申请旨在采用光纤传感器和OFDR技术实现岩土工程内外爆炸裂纹的精确监测。

公开(公告)号：CN116067868A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211537485.9

申请日：2022-12-02

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  北京科技大学 ,  中煤第三建设(集团)有限责任公司

Inventor： 杨仁树 ,  康一强 ,  杨立云 ,  束杨帅 ,  陆鹏举 ,  刘宁 ,  朱浩楠 ,  谷诗锐 ,  任珂耀 ,  苏景豪 ,  杨潮晖 ,  崔坤一

IPC: G01N19/00 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明公开一种竖井掘进机滚刀破岩实验平台，涉及破岩实验平台，能够实现破岩实验。所述实验平台包括压机框架、垂直加载装置、岩箱推进组件以及刀具安装机构；垂直加载系统设置于压机框架内；刀具安装机构设置于垂直加载装置上；岩箱推进组件活动设置于压机框架内；岩箱推进组件上能够安装岩石试样；刀具安装机构上设有刀具，并能够随刀具安装机构一起移动，从而对岩箱推进组件上的岩石试样进行破岩；本发明提供的方案，能够对岩石试样的破岩试验，且实现实时监控，从而精确掌握岩石裂缝变化数据，方便研究岩石微观变形机理。

公开(公告)号：CN115200437A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210808751.0

申请日：2022-07-11

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  北京科技大学 ,  莱州汇金矿业投资有限公司 ,  中煤第三建设(集团)有限责任公司 ,  中煤第七十一工程处有限责任公司

Inventor： 杨立云 ,  张其虎 ,  杨仁树 ,  李芹涛 ,  刘宁 ,  张鹏 ,  谢焕真 ,  韦鹏

IPC: F42D1/00 ,  F42D1/08 ,  F42D3/04

Abstract: 本公开涉及一种双大直径空孔底部集能掏槽爆破方法，包括：在岩巷掘进断面中心偏下处选定正方形掏槽区域，在正方形掏槽区域的中心区域施工两个大直径空孔作为抛掷孔；在两个所述抛掷孔的左右施工两个一级破碎孔，上下施工两个二级破碎孔；在正方形掏槽区域的四角位置处分别施工一个掏槽孔；起爆，一级破碎孔作为第一段别首先起爆，二级破碎孔作为第二段别然后起爆，掏槽孔作为第三段别再然后起爆，抛掷孔作为第四段别最后起爆，各段别之间的起爆延期时间一致。本公开能够解决现有巷道掘进垂直深孔掏槽爆破中循环进尺低、爆破效率低等问题，为解决硬岩巷道掘进深孔爆破过程中遇到的掏槽爆破难题提供了途径，改善了巷道断面的掘进效率。

公开(公告)号：CN112880496B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110073346.4

申请日：2021-01-20

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  北京科技大学 ,  北方工业大学 ,  安徽理工大学

Inventor： 王雁冰 ,  杨仁树 ,  张召冉 ,  刘伟 ,  马鑫民 ,  潘长春 ,  苏洪 ,  廖崇超 ,  李书萱 ,  王宝珠 ,  王国豪

IPC: F42D1/00 ,  F42D1/08

Abstract: 本发明公开一种研究水耦合爆破驱动裂纹扩展规律的试件结构及方法，包括有机玻璃板、装药管和聚碳酸酯板，有机玻璃板的中央贯穿设置有炮孔，有机玻璃板的背面黏贴有聚碳酸酯板，装药管放置在炮孔内，且装药管的一端与有机玻璃板背面的聚碳酸酯板相粘合；炸药盛装在装药管中，并从装药管中引出有炮线，装药管的另一端与炮孔相平齐，炮孔与装药管的外壁之间注入有含荧光示踪剂的水；有机玻璃板的正面也黏贴有一层聚碳酸酯板，炮线伸出有机玻璃板正面的聚碳酸酯板之外。解决了现有普通爆炸裂纹试验中存在的水溢出的现象，并且将裂纹的扩展规律更加直观化，应力强度因子计算准确，水介质的流动扩展特征也清晰完整的记录下来。

公开(公告)号：CN112065429A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202011059336.7

申请日：2020-09-30

Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 ,  北京科技大学 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨仁树 ,  郭东明 ,  李杨 ,  王雁冰 ,  李凯 ,  唐福新 ,  邓娅杰 ,  龚良发 ,  刘艳 ,  蒋善云 ,  陈君桥

IPC: E21D9/12 ,  E21D9/10 ,  E21B15/00 ,  E21B15/04

Abstract: 本发明公开一种悬轨设备用支撑机构，涉及巷道掘进技术领域，在悬轨设备的平台组件上安装前、后支撑机构，可根据工作需要提供向下或向下和向上的支撑，前部向上的支撑可利用支护平台顶住巷道顶代替，这些支撑机构可收缩折叠，前部支撑机构收拢时呈水平状态悬在平台组件前端，后部支撑机构收拢时呈水平状态隐藏在平台组件的下部。悬轨平台组件通过上述支撑机构稳定支撑之后，不仅能保证该平台上所安装的凿岩钻臂、锚杆钻臂或挖掘工作臂等工作机构正常工作；而且可以实现悬轨设备与地面设备同样稳定的工作环境，达到与巷道下部掘进设备并行作业，无“错车”所带来的辅助时间长及因“错车”而发生设备碰撞等安全事故，明显提高施工效率，实用性强。

公开(公告)号：CN119754774A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510208777.5

申请日：2025-02-25

Applicant: 北京科技大学 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 康一强 ,  杨立云 ,  邓天翔 ,  杨仁树 ,  马飞 ,  孙朝阳 ,  马鑫民 ,  韩露 ,  杨晓宇 ,  陈哲涵 ,  刘博深 ,  丁晨曦 ,  李灿

IPC: E21D1/06 ,  E21D7/00

Abstract: 本发明公开了一种竖井全断面掘进机梳渣装置及方法，涉及地下工程技术领域，包括主支撑轴、刀盘和刮渣组件；其中，所述刀盘设置于所述主支撑轴底部，且能够以支撑轴的轴心为中心转动；所述刮渣组件设置在刀盘内，所述刮渣组件通过驱动装置能够实现伸出所述刀盘表面或缩回刀盘内部，所述刮渣组件伸出所述刀盘表面时，随着所述刀盘转动能够对所述刀盘的表面外周的岩渣进行刮渣作业；本发明可以提高岩渣在开挖面的下溜效率，防止竖井掘进机在破岩过程中岩渣二次破碎导致破岩效率低下，对竖井掘进机滚刀产生损坏等不良现象。

公开(公告)号：CN118129553A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410205311.5

申请日：2024-02-23

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  中煤第七十一工程处有限责任公司 ,  北京科技大学 ,  中煤第三建设(集团)有限责任公司

Inventor： 杨立云 ,  马丽莎 ,  满东辉 ,  马亮 ,  杨仁树 ,  郑昌达 ,  陈立新 ,  李德明 ,  王辉 ,  张立 ,  薛军 ,  赵磊 ,  周树清 ,  刘宁 ,  刘林林 ,  程同磊

IPC: F42D1/00 ,  F42D3/04

Abstract: 本发明的实施方式公开一种钾盐矿山深部立井掘进爆破施工方法，为解决钻孔爆破法的爆破效果差的问题而发明。所述钾盐矿山深部立井掘进爆破施工方法，包括：从钾盐矿山立井掘进待爆破区域获取岩样，测试岩样获取其物理参数；根据物理参数确定掏槽孔相对于非掏槽孔的深度增量值；在钾盐矿山立井底部的掘进面，钻设掏槽孔和非掏槽孔；其中，掏槽孔相对于掏槽孔相邻布置的非掏槽孔的深度，满足深度增量值的要求；在掏槽孔和非掏槽孔中装设炸药和电子雷管，使用炮泥填塞掏槽孔和非掏槽孔；逐孔间隔延时起爆电子雷管，以对钾盐矿山立井底部的掘进面进行爆破掘进；其中每圈掏槽孔中，每隔两个掏槽孔，在掏槽孔的周向对称设有至少两个助爆孔。

公开(公告)号：CN112253115B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202011100033.5

申请日：2020-10-14

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  北京科技大学

Inventor： 李永亮 ,  杨仁树 ,  路彬 ,  林海 ,  方士正

IPC: E21C41/18 ,  E21F15/08 ,  E21F15/10

Abstract: 本发明实施例提供一种近水平煤层巷式胶结充填开采方法，涉及采煤工艺技术领域。包括：采用走向长壁工作面方向间隔支巷出煤、分步充填，在掘进下一支巷出煤的同时完成上一支巷的充填；在一条或多条支巷开采完毕后，在第一支管道上连接第一高压软管，第一高压软管伸入于支巷中，在第二支管道、连接第二高压软管，第二高压软管伸入于支巷中，在三通管与第一高压软管、四通管上接口与第二高压软管的连接部位分别设有流量调节阀；在支巷两端设置挡浆模板；开启主阀和调节阀，启动充填泵，通过第一高压软管和第二高压软管从上、下向采空区中注浆，当支巷内充填高度达到80％后，两端软管同时灌浆至充满。便于保证接顶密实性和提高充填开采效率。

公开(公告)号：CN114544706A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210056942.6

申请日：2022-01-18

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  北京科技大学

Inventor： 陈骏 ,  杨仁树 ,  易辉 ,  杨立云 ,  方士正 ,  左进京 ,  张祥 ,  杨国梁 ,  丁晨曦 ,  陈程 ,  许鹏 ,  杨阳

IPC: G01N25/54

Abstract: 本发明提供测量爆炸产物能量分配比例关系的实验系统及方法，所述实验系统包括爆炸加载装置、速度采集装置、应变采集装置以及计算机；爆炸加载装置能够装载于钢杆上，从而能够在爆炸过程中向钢杆施加平面波加载；速度采集装置与计算机电连接，并用于测量爆炸加载装置中的盖板在爆炸过程中的飞行速度；应变采集装置与计算机电连接，并用于测量钢杆在不同不耦合系数下爆炸过程中的应力变化；本发明提供的测量爆炸产物能量分配比例关系的实验系统及方法，能够研究爆炸产物中爆炸应力波和爆生气体的能量分配比例、测试不同约束条件下爆生气体的作用能力，对于有效利用炸药能量、保证爆破质量，提升爆破效率以及提高施工效率有着重要意义。