公开(公告)号：CN116989792A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310860845.7

申请日：2023-07-13

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 赵学胜 ,  吕子川 ,  李靖 ,  黄晓刚

IPC: G01C21/20 ,  G06T17/00 ,  G06T17/05 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种基于DQG格网改进JPS算法的三维航迹规划方法和系统，包括：从底层空间表达入手，利用DQG‑3D构建格网化空域，每个格网都有一个唯一的编码；根据起始点和终止点的方向，改进JPS算法中的跳点搜索策略；在航迹规划过程中，将飞行空间按障碍物的复杂程度进行分段，利用DQG‑3D多尺度的特点，用不同尺度的格网去表征不同的空间，并采用不同的步长来控制飞行器的运动；在得到最优航迹后，使用插值函数对航迹进行平滑处理。本发明的优点是：计算效率高，路径可行性更强，路径平滑度更好，适用性广。

公开(公告)号：CN116893802A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310907201.9

申请日：2023-07-24

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 赵学胜 ,  李靖 ,  黄晓刚 ,  吕子川

IPC: G06F8/20 ,  G06F8/36 ,  G06F8/38 ,  G06F8/71

Abstract: 本发明公开了一种基于WebGL的微件化三维GIS框架系统，采用TypeScript进行逻辑设计，利用Widget Config负责管理和组合各个原子组件，通过Widget引擎进行数据处理、传递和缓存，并利用Ajax i/o system进行数据传输。本发明的优点是：具有模块化、可配置化、高效优化、可扩展性和便捷性等优点，实现快速、精准的数据处理和显示；简化开发任务，减少开发人员的工作量，提高开发人员的工作效率。

公开(公告)号：CN116775971A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310859128.2

申请日：2023-07-13

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 赵学胜 ,  黄晓刚 ,  李靖 ,  吕子川

IPC: G06F16/909 ,  G06F16/904 ,  G06F16/901

Abstract: 本发明公开了一种基于退化四叉树的时空网格索引查询方法和系统，包括：通过时空网格编码转换将时空位置信息转换为对应的时空网格编码，并通过空间尺度和时间尺度的格网化方法对两个尺度分别格网化然后合并得到完整的时空网格编码集合。在进行时空轨迹点查询时，利用时空查询区域网格化方法确定时空查询范围，查找相应的时空表，并通过数据库范围查询方式检索出满足条件的轨迹点数据。本发明的优点是：具有高效性、灵活性、数据可视化、兼容性和扩展性等优点，可实现时空数据与时空网格编码的高效转换，可减少在postgresql数据库中时空信息检索时间。