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公开(公告)号：CN101634842B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910152006.X
申请日：2009-07-02
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京中矿华沃电子科技有限公司
IPC: G05B19/042 , G10L15/00 , G06T7/00 , E21C41/16
Abstract: 本发明公开了一种煤矸识别与自动化放煤控制系统。在放煤设备的放煤口处安装声纹传感器和图像传感器，采集放煤过程中的煤与矸石流出时的音频和视频信号，再将信号传给DSP快速处理器进行运算处理，然后将结果传给单片机控制器；同时，单片机控制器采集皮带运输机的电流互感器的信号，以检测皮带运输机的负荷状态；单片机控制器通过对这些数据的分析来控制电液控制设备，进而控制放煤设备。实现放顶煤过程中煤矸比率的自动识别和放顶煤工艺的自动化控制，加快了放煤速度，控制了矸石的混入率，增加了煤炭采出率，提高了煤矿生产效率。
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公开(公告)号：CN101515035A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910080005.9
申请日：2009-03-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种顶煤放出规律跟踪仪及其测定顶煤放出规律的方法，包括RF射频标签、无线接收模块、单片机控制器，单片机控制器与上位机连接。首先将顶煤放出规律跟踪仪的多个RF射频标签装入顶煤内部不同位置，在放煤过程中，RF射频标签随着顶煤一起放出到刮板输送机上，经转载运送到皮带运输机上，其发出的地址信息被安装在皮带运输机两侧的无线收发装置接收后传给上位机，上位机根据接收到的数据即可判放出顶煤的位置，以此推断顶煤的放出规律。该仪器能安全、准确、科学的判断放出顶煤的位置，推算顶煤回收率并给出合适的顶煤厚度与采放比，以及界定放顶煤开采的适用条件。
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公开(公告)号：CN101515035B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200910080005.9
申请日：2009-03-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种顶煤放出规律跟踪仪及其测定顶煤放出规律的方法，包括RF射频标签、无线接收模块、单片机控制器，单片机控制器与上位机连接。首先将顶煤放出规律跟踪仪的多个RF射频标签装入顶煤内部不同位置，在放煤过程中，RF射频标签随着顶煤一起放出到刮板输送机上，经转载运送到皮带运输机上，其发出的地址信息被安装在皮带运输机两侧的无线收发装置接收后传给上位机，上位机根据接收到的数据即可判放出顶煤的位置，以此推断顶煤的放出规律。该仪器能安全、准确、科学的判断放出顶煤的位置，推算顶煤回收率并给出合适的顶煤厚度与采放比，以及界定放顶煤开采的适用条件。
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公开(公告)号：CN101634842A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910152006.X
申请日：2009-07-02
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京中矿华沃电子科技有限公司
IPC: G05B19/042 , G10L15/00 , G06T7/00 , E21C41/16
Abstract: 本发明公开了一种煤矸识别与自动化放煤控制系统。在放煤设备的放煤口处安装声纹传感器和图像传感器，采集放煤过程中的煤与矸石流出时的音频和视频信号，再将信号传给DSP快速处理器进行运算处理，然后将结果传给单片机控制器；同时，单片机控制器采集皮带运输机的电流互感器的信号，以检测皮带运输机的负荷状态；单片机控制器通过对这些数据的分析来控制电液控制设备，进而控制放煤设备。实现放顶煤过程中煤矸比率的自动识别和放顶煤工艺的自动化控制，加快了放煤速度，控制了矸石的混入率，增加了煤炭采出率，提高了煤矿生产效率。
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