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公开(公告)号：CN116307637B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC: G06Q10/0631 , G07C1/20
Abstract: 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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公开(公告)号：CN116307637A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC: G06Q10/0631 , G07C1/20
Abstract: 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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公开(公告)号：CN116307638B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310558483.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 河南理工大学 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 李振华 , 陈亮 , 张军 , 王宏冰 , 张金虎 , 殷帅峰 , 邹全乐 , 张金贵 , 蔡峰 , 李春元 , 王蕾 , 高旭 , 赵志强 , 赵志研 , 闫大鹤 , 李瑞 , 张宏图
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G01D21/02 , H04W64/00 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法，包括:接收第一巡检任务，根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表；所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务，所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识；所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目，所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点；根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务，并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表；所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116542050A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310507073.9
申请日：2023-05-08
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 薛傲 , 张金贵 , 陈亮 , 程红林 , 殷帅峰 , 李瑞 , 赵志研 , 赵志强 , 王洋 , 鞠路超 , 王宏冰 , 秦洪岩 , 司俊鸿 , 康庆涛 , 郭凯 , 陈昊熠 , 周礼杰 , 李美晨 , 谢怡飞
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种节理岩体开挖稳定性的多尺度模拟方法，包括：对待测节理岩体构建DFN模型，并对DFN模型进行校核；校核完成后对DFN模型进行划分，获得若干个DFN子模型；获取待测节理岩体的基本力学参数，基于基本力学参数和若干个DFN子模型进行表征单元体积估算，获得若干个表征单元体；基于若干个表征单元体和DFN子模型对待测节理岩体进行模拟。本发明具有原理简单、操作清晰、成本低廉、使用效果高效的特点，为合理评估节理岩体开挖稳定性提供了切实可行的新途径。
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公开(公告)号：CN116307638A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558483.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 河南理工大学 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 李振华 , 陈亮 , 张军 , 王宏冰 , 张金虎 , 殷帅峰 , 邹全乐 , 张金贵 , 蔡峰 , 李春元 , 王蕾 , 高旭 , 赵志强 , 赵志研 , 闫大鹤 , 李瑞 , 张宏图
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G01D21/02 , H04W64/00 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法，包括:接收第一巡检任务，根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表；所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务，所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识；所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目，所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点；根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务，并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表；所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。
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公开(公告)号：CN111075482A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010001313.4
申请日：2020-01-02
Applicant: 华北科技学院 , 河南理工大学 , 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明涉及煤矿灾害治理技术领域，尤其是涉及一种工作面过陷落柱注浆防水治理方法。该方法包括：推进工作面切眼，与陷落柱保持安全距离后停止推进；在运输顺槽与陷落柱相对应的位置掘进两条注浆辅助巷及若干个注浆钻窝，在回风顺槽与陷落柱相对应的位置掘进若干个相应的注浆钻窝；在运输顺槽中的注浆辅助巷、注浆钻窝施工倾向注浆钻孔，在回风顺槽中的注浆钻窝施工倾向注浆钻孔，控制所有注浆钻孔的终孔层位均在煤层两层底板隔水层之间的底板含水层位中。该方法不仅适用于预防不导水陷落柱受采动影响活化而导水的情况，而且还能通过多层注浆的方式加固导水陷落柱，提高其隔水能力，确保采煤工作面推过时不发生水害事故。
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公开(公告)号：CN111058797A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010001336.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 成都理工大学 , 北京科技大学 , 华北科技学院 , 中国矿业大学(北京) , 煤炭科学研究总院
IPC: E21B33/138 , E21B33/03 , E21B7/28 , E21F7/00
Abstract: 本发明涉及瓦斯抽采技术领域，尤其是涉及一种扩孔封孔方法。该扩孔封孔方法包括：根据注浆段长度、钻孔直径设计扩孔参数；先施工抽采钻孔，然后在抽采钻孔的内部进行扩孔；安置封孔器，使扩孔段处于注浆段内，注浆封孔；待浆液凝固后，联管抽放瓦斯。该注浆液封堵扩孔段，浆液会在注浆段径向渗透，封闭周围裂隙，同时浆液在扩孔位置可以进径向和轴向的双向渗透扩散，增强在孔壁裂隙的封堵作用。
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公开(公告)号：CN202305378U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120379778.X
申请日：2011-10-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种实现无级变速的底摩擦模拟实验平台，包括试验台框架、模型铺设框架、交流电机、变频器和应力信号监测计算机，所述试验台框架的顶部通过螺栓连接模型铺设框架，模型铺设框架左右两侧的试验台框架上分别通过滚筒固定装置固定有滚筒，位于右侧滚筒的滚筒轴前端的下方设有固定在试验台框架底部的交流电机，交流电机前端的输出轴上以及位于右侧滚筒的滚筒轴上均设有传动导轮，交流电机通过线路连接变频器。本实用新型的底摩擦模拟实验平台能够在模拟实验过程中通过调节摩擦力的大小模拟不同大小重力，并且通过传感器可以实时监测实验过程中模型应力变化；可实现边坡、地下硐室围岩变形及稳定性的实验室内相似模拟实验。
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