公开(公告)号：CN115616987B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202211100333.2

申请日：2022-09-08

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 郝雪弟 ,  贾含 ,  武振龙 ,  稳如森 ,  王树阳

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明提出了一种融合混合现实、数字孪生、虚拟仿真等技术的矿山装备数字孪生系统构建方法，用于解决现有设备远程监控技术中的设备成本高、硬件复杂、操作复杂、通用性和易用性差及智能化程度低等问题。实现步骤为：矿山设备物理实体在运行过程中发生的位置、姿态、状态及性能参数的变化；传感系统对上述参数进行实时采集，并转化为所需格式的预处理数据；数据传输系统将预处理数据发送给数字孪生系统监测操控平台；操控平台对得到的数据和用户操作指令进行处理、分析，再将用户所需信息进行可视化展示，同时通过数据传输系统发送反馈控制信号，使矿山设备和数字模型动作、运行状态协同一致，以达到对设备的远程监控或近距离遥控的目的；用户远程操作或遥控设备运行时可将手势、语音、眼动、头部位姿等信息输入控制程序；同时数字交互系统操控平台可实现与云计算系统连接，将设备运行信息发送至云端各应用系统，满足智能故障诊断、健康管理、虚拟运行、远程指导等可扩展的需求。

公开(公告)号：CN115616987A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211100333.2

申请日：2022-09-08

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 郝雪弟 ,  贾含 ,  武振龙 ,  稳如森 ,  王树阳

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明提出了一种融合混合现实、数字孪生、虚拟仿真等技术的矿山装备数字孪生系统构建方法，用于解决现有设备远程监控技术中的设备成本高、硬件复杂、操作复杂、通用性和易用性差及智能化程度低等问题。实现步骤为：矿山设备物理实体在运行过程中发生的位置、姿态、状态及性能参数的变化；传感系统对上述参数进行实时采集，并转化为所需格式的预处理数据；数据传输系统将预处理数据发送给数字孪生系统监测操控平台；操控平台对得到的数据和用户操作指令进行处理、分析，再将用户所需信息进行可视化展示，同时通过数据传输系统发送反馈控制信号，使矿山设备和数字模型动作、运行状态协同一致，以达到对设备的远程监控或近距离遥控的目的；用户远程操作或遥控设备运行时可将手势、语音、眼动、头部位姿等信息输入控制程序；同时数字交互系统操控平台可实现与云计算系统连接，将设备运行信息发送至云端各应用系统，满足智能故障诊断、健康管理、虚拟运行、远程指导等可扩展的需求。