公开(公告)号：CN112862879A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110190539.8

申请日：2021-02-18

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 许献磊 ,  王亚文 ,  郑浩翔 ,  宋照国

IPC: G06T7/521 ,  G06T7/33 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于TIN模型的地铁隧道三维模型构建方法，该方法主要包括：(1)同步获取隧道表面二维阵列图像数据和三维点云数据；(2)在隧道环向方向，依次提取相邻二维阵列图像数据的共同特征点并进行特征点匹配，从而得到环向拼接图像P1，以此类推，得到其他环向拼接图像P2、P3……Pn；(3)点云数据与环向拼接图像空间坐标配准；(4)基于点云数据构建地铁隧道三维TIN模型；(5)沿地铁隧道方向，从所述环向拼接图像P1开始，分别与地铁隧道三维TIN模型进行融合处理，最终得到地铁隧道精细三维模型。

公开(公告)号：CN112862879B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202110190539.8

申请日：2021-02-18

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 许献磊 ,  王亚文 ,  郑浩翔 ,  宋照国

IPC: G06T7/521 ,  G06T7/33 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于TIN模型的地铁隧道三维模型构建方法，该方法主要包括：(1)同步获取隧道表面二维阵列图像数据和三维点云数据；(2)在隧道环向方向，依次提取相邻二维阵列图像数据的共同特征点并进行特征点匹配，从而得到环向拼接图像P1，以此类推，得到其他环向拼接图像P2、P3……Pn；(3)点云数据与环向拼接图像空间坐标配准；(4)基于点云数据构建地铁隧道三维TIN模型；(5)沿地铁隧道方向，从所述环向拼接图像P1开始，分别与地铁隧道三维TIN模型进行融合处理，最终得到地铁隧道精细三维模型。

公开(公告)号：CN115241626A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210483872.2

申请日：2022-05-05

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 彭苏萍 ,  许献磊 ,  宋照国 ,  周东林 ,  孙明浩

IPC: H01Q1/10 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/32

Abstract: 本发明公开了一种隧道车载多通道雷达天线智能支架装置及工作方法，主要包括固定在探测车上的机械臂A、设置于机械臂顶部的雷达天线单元B、雷达采集控制主机C以及智能支架伸缩控制系统D，所述雷达天线单元B上固定安装有测距仪E和测角仪F。在工作状态下，雷达天线单元B外部截面的法线方向垂直于所测部位隧道表面，E和F用于确定B的姿态及天线距离隧道壁的距离参数；采集控制主机C用于获取雷达天线单元B采集到的隧道衬砌雷达回波数据；机械臂A受伸缩控制系统D调节控制。通过隧道车载多通道雷达天线智能支架装置及工作方法，可实现雷达天线单元的自由伸缩以适应不同尺寸公路隧道类型，并实现衬砌内部安全隐患的快速探测及数据采集。

公开(公告)号：CN114689599A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210326870.2

申请日：2022-03-30

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 许献磊 ,  宋照国 ,  郑浩翔 ,  孙明浩

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种隧道表观图像的车载采集装置及其控制方法，主要包括：采集控制主机A、线阵相机采集单元B、智能支架C、智能支架旋转控制系统D、智能支架伸缩控制系统E。所述线阵相机采集单元B固定安装在智能支架C上，线阵相机采集单元B中固定安装有测距仪F和测角仪G。F和G用于确定线阵相机采集单元B的姿态参数及相机距离隧道壁的距离参数，采集控制主机A控制B并实现隧道表观图像的数据采集，D和E用于智能支架C的调节控制。通过车载采集装置及其控制方法可实现对隧道表观图像的高精度采集。