公开(公告)号：CN208666340U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821322899.9

申请日：2018-08-16

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 刘晓阳 ,  孙俊 ,  刘毅

IPC: B65G43/02

Abstract: 本实用新型公开了基于图像的煤矿井下皮带输送机故障检测装置，包括设置于皮带轮附近的跑偏检测模块和打滑检测模块、数据网络和监控主机；所述跑偏检测模块包括第一图像采集器；所述第一图像采集器位于井下皮带输送机的皮带轮附近，所述第一图像采集器为数字摄像机，其拍摄方向与皮带轮的轮轴垂直；所述打滑检测模块包括第二图像采集器；所述第二图像采集器位于井下皮带输送机的皮带轮的端部附近，所述第二图像采集器为数字摄像机，其拍摄方向与皮带轮的轮轴平行。其技术方案要点是：采用视觉检测的方法，检测煤矿井下皮带输送机的皮带跑偏和打滑故障，增强皮带运行的安全性，避免发生安全事故。

公开(公告)号：CN209388461U

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201821411481.5

申请日：2018-09-10

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 刘晓阳 ,  孙俊

IPC: G08B17/12 ,  G08B17/00 ,  G08B19/00 ,  A62C37/40 ,  H04W4/14

Abstract: 本实用新型公开了基于计算机视觉的煤矿井下火灾预警系统，其特征在于：包括火灾视觉监测子系统、井下定位子系统、数据网络、监控主机和报警子系统；所述井下定位子系统包括若干均匀分布于井下的定位分站；所述火灾视觉监测子系统包括若干用于采集矿井内图像信息的图像采集装置，所述图像采集模块与所述定位分站连接，通过所述定位分站将图像信息输送到数据网络；所述图像采集模块包括摄像机和红外摄像机；所述摄像机、红外摄像机均设置于所述矿井井道的顶部；所述报警子系统包括设置于定位分站处的声光报警器，所述声光报警器与所述定位分站连接。其特点是采用计算机视觉技术，能够实时监测火灾火情状况，为灭火救援工作提供准确的火情信息。