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公开(公告)号:CN118423127A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410487574.X
申请日:2024-04-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京天玛智控科技股份有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种液压支架支护姿态监测方法与装置,液压支架支护姿态监测装置包括测高传感器、平衡千斤顶传感器和数据处理机构,所述测高传感器包括管体和应力计,所述管体的两端封闭,所述管体的两端分别与两个检测点相连,所述应力计位于所述管体内并邻近所述管体的一端端部,所述应力计用以获取两个检测点之间的高度差,所述平衡千斤顶传感器位于平衡千斤顶的上腔和下腔以检测所述平衡千斤顶的上腔和下腔的压力值,所述数据处理机构包括数据分析模块、数据存储模块和报警模块,所述数据分析模块与所述测高传感器和所述平衡千斤顶传感器通讯连接以接收数据,所述数据分析模块将数据进行解算并发送信号至报警模块,所述报警模块用以发出警报。本发明提供的液压支架支护姿态监测装置具备结构简单、成本低、监测方便的优点。
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公开(公告)号:CN105973728A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610371809.4
申请日:2016-05-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G01N3/303 , G01N29/14 , G01N2203/0039 , G01N2203/0062
Abstract: 本发明公开了一种动载荷下液压支架刚度与岩石强度破坏关系实验台,用于研究煤矿综采工作面产生的动载荷下,选用不同种液压支架对于岩石强度破坏的影响。该平台包括固定支柱,动载荷实验平台,仿真液压支架,高精度压力传感器,岩石破坏监测系统,能量采集系统。该动载荷实验平台包括动载荷重力锤,四个可伸缩的固定板,电磁吸附装置。该实验可以根据不同种岩石尺寸和性质,不同大小的动载荷对液压支架刚性和岩石强度关系进行实验。岩石底部放有仿真液压支架。仿真液压支架底板下放有高精度压力传感器。岩石破坏监测系统包括声发射定位技术,高速摄像机。能量采集系统包括红外线测温仪,红外线测速仪。
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公开(公告)号:CN119043986A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411061221.X
申请日:2024-08-02
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G01N9/02 , G01N9/36 , G01B11/00 , G01D21/02 , B65G43/08 , B65G47/16 , B65G19/18 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06V20/64 , G06V10/70 , G06V10/82
Abstract: 本公开是关于一种综放工作面的煤矸识别方法、装置及系统,涉及煤炭开采技术领域。其中,方法包括:通过获取综放工作面中煤矸石的第一密度和煤炭的第二密度;获取目标刮板输送机上运输物料的三维点云数据;基于三维点云数据确定运输物料的体积;获取目标刮板输送机对应的电流值、链速值,基于电流值、链速值和体积,确定运输物料的质量;根据运输物料的质量和体积,确定运输物料的密度;根据运输物料的密度、第一平均密度和第二平均密度,计算运输物料中煤矸石的占比值。本方案提高了识别煤矸石的准确性。
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公开(公告)号:CN105973728B
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201610371809.4
申请日:2016-05-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种动载荷下液压支架刚度与岩石强度破坏关系实验台,用于研究煤矿综采工作面产生的动载荷下,选用不同种液压支架对于岩石强度破坏的影响。该平台包括固定支柱,动载荷实验平台,仿真液压支架,高精度压力传感器,岩石破坏监测系统,能量采集系统。该动载荷实验平台包括动载荷重力锤,四个可伸缩的固定板,电磁吸附装置。该实验可以根据不同种岩石尺寸和性质,不同大小的动载荷对液压支架刚性和岩石强度关系进行实验。岩石底部放有仿真液压支架。仿真液压支架底板下放有高精度压力传感器。岩石破坏监测系统包括声发射定位技术,高速摄像机。能量采集系统包括红外线测温仪,红外线测速仪。
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公开(公告)号:CN205506820U
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201620279733.8
申请日:2016-04-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/24
Abstract: 一种圆形巷道全切割掘进实验装置,包括切割部、驱动部、连接轴、转动部和套管。所述切割部包括麻花钻头、环形齿口切刀。所述驱动部是四周为螺纹的圆柱体,可内旋于套管;所述圆柱体,一端设有矩形凹槽和圆形凹槽,另一端通过螺栓与连接轴相接。所述连接轴是直杆,所述转动部是直角转杆,两者通过螺栓连接。所述麻花钻头可固定于驱动部的矩形凹槽;所述环形齿口切刀可固定于驱动部的圆形凹槽。所述套管内设螺纹,与驱动部配套。本实用新型造价低,设计合理,结构简单,操控简便,精确度高,适用于相似模拟实验圆形巷道的全切割开挖。
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公开(公告)号:CN205257789U
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201521055498.8
申请日:2015-12-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种多组动定滑轮结合的大抓斗中心回转式抓岩机,由抓斗的提升和下降系统、回转系统、变幅系统、抓斗的抓料及卸料系统四大工作系统组成,其中抓斗的提升和下降系统包括提升减速机、钢丝绳、月牙护板、悬吊装置、主定滑轮、辅定滑轮、动滑轮、转向定滑轮组,回转系统包括回转体、万向联轴节、回转减速机,变幅系统包括变幅机构、缓冲装置、冒罩、机架,抓斗的抓料及卸料系统包括增压缸、输油管、抓斗、司机室、吊桶。本实用新型通过使钢丝绳纵向先后两次带动动滑轮、配套八瓣大体积液压式抓斗并适当加快提升减速机转动速率实现抓岩机作业效率的大幅度提升、减小抓斗在回转变幅过程中的摆动幅度。
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公开(公告)号:CN205719825U
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201620509061.5
申请日:2016-05-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种动载荷下液压支架刚度与岩石强度破坏关系实验台,用于研究煤矿综采工作面产生的动载荷下,选用不同种液压支架对于岩石强度破坏的影响。该平台包括动载荷实验平台,不同种性质的仿真液压支架,高精度压力传感器,岩石破坏监测系统,能量采集系统。该动载荷实验平台包括固定支柱,动载荷重力锤,四个可伸缩的固定板,电磁吸附装置。该实验可以根据不同种岩石尺寸和性质,不同大小的动载荷对液压支架刚性和岩石强度关系进行研究。岩石底部放有仿真液压支架。仿真液压支架底板下放有高精度压力传感器。岩石破坏监测系统包括高速摄像机,声发射定位模块。能量采集系统包括红外线测温仪,红外线测速仪。
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