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公开(公告)号：CN116718165B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310676370.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
IPC: G01C11/00 , G01C11/02 , G01J5/48 , G06T5/50 , G06T5/80 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T7/80 , G01J5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机平台的联合成像系统及图像增强融合方法，用于实现热红外倾斜摄影测量，以及热红外图像和可见光图像的实时融合，所述系统包括：飞行单元作为负载平台，快门控制系统控制负载相机的运行，姿态控制系统记录飞行单元运动轨迹和POS数据，机载图传系统用于与地面设备通信，机载计算单元内置图像处理模块用于接收负载相机的输出图像，并进行图像处理与融合。本发明能够快速采集热红外图像和可见光图像，实时获得的热红外特征增强图像能够提高热红外倾斜摄影测量过程中特征点的识别能力，保证构建三维温度场模型的成功率与精准度。
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公开(公告)号：CN116718165A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310676370.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
IPC: G01C11/00 , G01C11/02 , G01J5/48 , G06T5/50 , G06T5/00 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T7/80 , G01J5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机平台的联合成像系统及图像增强融合方法，用于实现热红外倾斜摄影测量，以及热红外图像和可见光图像的实时融合，所述系统包括：飞行单元作为负载平台，快门控制系统控制负载相机的运行，姿态控制系统记录飞行单元运动轨迹和POS数据，机载图传系统用于与地面设备通信，机载计算单元内置图像处理模块用于接收负载相机的输出图像，并进行图像处理与融合。本发明能够快速采集热红外图像和可见光图像，实时获得的热红外特征增强图像能够提高热红外倾斜摄影测量过程中特征点的识别能力，保证构建三维温度场模型的成功率与精准度。
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公开(公告)号：CN116719091B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310676492.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国矿业大学 , 新疆维吾尔自治区煤田地质局一五六煤田地质勘探队
Abstract: 本发明提供了一种基于系留无人机的自然电位探测系统，包括第一系留无人机、系留电缆、自动巡航模块、第一导线收放模块、测距模块、测量电极、参比电极、导线、第二系留无人机、第二导线收放模块、无人机电源、数据采集及储存装置、数据无线信号传输模块、导线收放装置、数据处理终端、RTK基站、数据无线信号接收模块、导线监控终端、导线无线信号接收模块、导线无线信号传输模块、电缆收放装置。本发明能够使用系留无人机代替人工移动测量电极，将现场采集到的测量电极的自然电位数据与位置信息储存并传输至数据处理终端，做到系留无人机的自动巡航，节省了人力，在地势起伏较大的测量场所提高了自然电位法探测的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111563957A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010370173.8
申请日：2020-05-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种煤田火灾及矸石山火灾三维温度场数字化成像方法，包括以下步骤：确定测区范围并设计无人机倾斜摄影航线以采集热红外图像及对应的GPS信息，对热红外图像进行批量化预处理并确定温度数据和色标尺颜色RGB值的对应关系，选择提取算法后计算高斯DOG金字塔的响应值图像以及特征点所处的位置和对应的尺度，采用RANSAC算法匹配特征点后通过参数计算获得TIN，利用TIN构建白模并映射纹理，采用图像色彩RGB值提取算法提取RGB值并转化为温度数据，完成构建后定位火区高温点。本发明可行性高，探测精度高，在三维可视化层面下，定位火区位置、圈定火区范围，进而指导灭火工程设计，提高灭火工作的针对性和经济性。
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公开(公告)号：CN112304850A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011321952.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种自吸过滤式防护口罩综合性能测试实验装置及方法，涉及粉尘防治技术领域。该实验装置包括测试室、人头模型、呼吸流量控制装置以及测量装置；测试室用于构造粉尘环境；人头模型放置于测试室内，其口腔部佩戴有口罩；呼吸流量控制装置用于模拟不同测试流量模式；测量装置包括载尘量计重装置、粒子计数器以及微压计。本发明更真实地模拟口罩佩戴者的呼吸流量和作业环境，能够测试口罩在不同劳动强度和不同作业坏境下的载尘量、呼吸阻力和口罩对不同粒径颗粒物的过滤效率，有效解决了目前自吸过滤式防护口罩性能测试中测试流量模式与人体呼吸不一致、口罩性能评测不全面等诸多问题，科学准确地评价自吸过滤式口罩的防护性能。
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公开(公告)号：CN116719091A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310676492.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国矿业大学 , 新疆维吾尔自治区煤田地质局一五六煤田地质勘探队
Abstract: 本发明提供了一种基于系留无人机的自然电位探测系统，包括第一系留无人机、系留电缆、自动巡航模块、第一导线收放模块、测距模块、测量电极、参比电极、导线、第二系留无人机、第二导线收放模块、无人机电源、数据采集及储存装置、数据无线信号传输模块、导线收放装置、数据处理终端、RTK基站、数据无线信号接收模块、导线监控终端、导线无线信号接收模块、导线无线信号传输模块、电缆收放装置。本发明能够使用系留无人机代替人工移动测量电极，将现场采集到的测量电极的自然电位数据与位置信息储存并传输至数据处理终端，做到系留无人机的自动巡航，节省了人力，在地势起伏较大的测量场所提高了自然电位法探测的工作效率。
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公开(公告)号：CN111563957B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010370173.8
申请日：2020-05-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种煤田火灾及矸石山火灾三维温度场数字化成像方法，包括以下步骤：确定测区范围并设计无人机倾斜摄影航线以采集热红外图像及对应的GPS信息，对热红外图像进行批量化预处理并确定温度数据和色标尺颜色RGB值的对应关系，选择提取算法后计算高斯DOG金字塔的响应值图像以及特征点所处的位置和对应的尺度，采用RANSAC算法匹配特征点后通过参数计算获得TIN，利用TIN构建白模并映射纹理，采用图像色彩RGB值提取算法提取RGB值并转化为温度数据，完成构建后定位火区高温点。本发明可行性高，探测精度高，在三维可视化层面下，定位火区位置、圈定火区范围，进而指导灭火工程设计，提高灭火工作的针对性和经济性。
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公开(公告)号：CN214097072U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022725490.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开的一种自吸过滤式防护口罩综合性能测试实验装置，涉及粉尘防治技术领域。该实验装置包括测试室、人头模型、呼吸流量控制装置以及测量装置；测试室用于构造粉尘环境；人头模型放置于测试室内，其口腔部佩戴有口罩；呼吸流量控制装置用于模拟不同测试流量模式；测量装置包括载尘量计重装置、粒子计数器以及微压计。本实用新型更真实地模拟口罩佩戴者的呼吸流量和作业环境，能够测试口罩在不同劳动强度和不同作业坏境下的载尘量、呼吸阻力和口罩对不同粒径颗粒物的过滤效率，有效解决了目前自吸过滤式防护口罩性能测试中测试流量模式与人体呼吸不一致、口罩性能评测不全面等诸多问题，科学准确地评价自吸过滤式口罩的防护性能。
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