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公开(公告)号：CN116718165B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310676370.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
IPC: G01C11/00 , G01C11/02 , G01J5/48 , G06T5/50 , G06T5/80 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T7/80 , G01J5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机平台的联合成像系统及图像增强融合方法，用于实现热红外倾斜摄影测量，以及热红外图像和可见光图像的实时融合，所述系统包括：飞行单元作为负载平台，快门控制系统控制负载相机的运行，姿态控制系统记录飞行单元运动轨迹和POS数据，机载图传系统用于与地面设备通信，机载计算单元内置图像处理模块用于接收负载相机的输出图像，并进行图像处理与融合。本发明能够快速采集热红外图像和可见光图像，实时获得的热红外特征增强图像能够提高热红外倾斜摄影测量过程中特征点的识别能力，保证构建三维温度场模型的成功率与精准度。
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公开(公告)号：CN116718165A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310676370.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
IPC: G01C11/00 , G01C11/02 , G01J5/48 , G06T5/50 , G06T5/00 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T7/80 , G01J5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机平台的联合成像系统及图像增强融合方法，用于实现热红外倾斜摄影测量，以及热红外图像和可见光图像的实时融合，所述系统包括：飞行单元作为负载平台，快门控制系统控制负载相机的运行，姿态控制系统记录飞行单元运动轨迹和POS数据，机载图传系统用于与地面设备通信，机载计算单元内置图像处理模块用于接收负载相机的输出图像，并进行图像处理与融合。本发明能够快速采集热红外图像和可见光图像，实时获得的热红外特征增强图像能够提高热红外倾斜摄影测量过程中特征点的识别能力，保证构建三维温度场模型的成功率与精准度。
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公开(公告)号：CN119642008B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510168025.0
申请日：2025-02-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种煤矿采空区三带测试用防压断束管及其铺设方法，包括：单芯束管；抗压结构，抗压结构设置在单芯束管内，抗压结构与单芯束管内壁之间形成气流通道；套管，套管的截面形状为矩形，单芯束管穿设在套管内，套管一侧面中间位置开设有通槽，通槽上转动连接有封板；复位组件，复位组件设置在封板与套管内顶壁之间，复位组件用于对封板产生推力；连接组件，连接组件设置在套管的两端，相邻套管之间通过连接组件之间可拆卸连接。本发明采用自锁式套管结构，实现了套管与束管间的独立安装，改进了传统束管穿管方式，简化了传统束管穿管的繁琐流程，大幅提高了束管的铺设效率。
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公开(公告)号：CN119470558A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510059366.4
申请日：2025-01-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种荷电粉尘云最小点火能和火焰传播测试装置及方法，包括支撑架，支撑架上固定有透明试验箱，透明试验箱顶部铰接有箱门；电晕放电系统，安装在透明试验箱内，用于电晕放电；电火花释放系统，安装在透明试验箱内，用于释放电火花；物象采集系统，设置在透明试验箱外，用于采集爆炸物象；振动扬尘系统，安装在透明试验箱底部，用于扬尘；粉尘荷电量测试系统，设置在透明试验箱外，用于测量粉尘试样的荷电量、质量，并计算粉尘荷质比；终端控制系统。本发明能够实现对粉尘静电起电后形成的荷电粉尘云的最小点火能和火焰传播特性的测试，从而可获得粉尘荷电量对其最小点火能和火焰传播特征的影响规律。
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公开(公告)号：CN118568804B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411046565.3
申请日：2024-08-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06T17/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种工作面推进期间采空区煤自燃三维动态数值模拟方法，包括以下步骤：S1，建立求解域三维几何坐标系；S2，基于求解域三维几何坐标系的原点和坐标轴，构建工作面采空区三维几何结构模型；S3，对工作面采空区三维几何结构模型各区域进行网格划分；S4，在工作面采空区三维几何结构模型的各区域设定相应的源项、边界条件及各网格的物理场初始值；S5，开展采空区煤自燃稳态或瞬态数值模拟，并输出含求解域三维几何坐标位置的工作面采空区物理场计算结果；S6，采用采空区区域物理场坐标变换的方式开展指定工作面推进速度条件下采空区煤自燃三维动态数值模拟。本发明可为因采空区煤自燃引起的矿井灾害防治提供科学指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118564296B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411045068.1
申请日：2024-08-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/103 , E21F17/107 , E06B9/60
Abstract: 本发明公开一种用于采煤工作面的快速挡风装置，包括：挡风箱体，挡风箱体上下两侧面分别安装有固定组件，挡风箱体通过固定组件固定在煤壁上；可形变封堵组件，可形变封堵组件安装在挡风箱体靠近煤壁的一侧，且与煤壁抵接；收卷机构，收卷机构安装在挡风箱体内；挡风幕布，挡风幕布绕设在收卷机构上，挡风幕布一端穿过挡风箱体远离可形变封堵组件的一侧伸出并固定连接有操作杆；柔性挡风板，柔性挡风板设置有两组，两组柔性挡风板分别转动连接在挡风幕布的上下两侧，控制组件，控制组件在操作杆上设置有两组。本发明解决了煤壁不平整所造成的漏风与煤层顶底板漏风的问题，实现了良好的挡风效果，大大减少了向采空区漏风。
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公开(公告)号：CN116719091B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310676492.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国矿业大学 , 新疆维吾尔自治区煤田地质局一五六煤田地质勘探队
Abstract: 本发明提供了一种基于系留无人机的自然电位探测系统，包括第一系留无人机、系留电缆、自动巡航模块、第一导线收放模块、测距模块、测量电极、参比电极、导线、第二系留无人机、第二导线收放模块、无人机电源、数据采集及储存装置、数据无线信号传输模块、导线收放装置、数据处理终端、RTK基站、数据无线信号接收模块、导线监控终端、导线无线信号接收模块、导线无线信号传输模块、电缆收放装置。本发明能够使用系留无人机代替人工移动测量电极，将现场采集到的测量电极的自然电位数据与位置信息储存并传输至数据处理终端，做到系留无人机的自动巡航，节省了人力，在地势起伏较大的测量场所提高了自然电位法探测的工作效率。
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公开(公告)号：CN115680776B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211398546.8
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿井下火灾及爆炸事故调查的辅助分析装置及方法，涉及煤矿火灾及爆炸事故调查技术领域，包括磁吸座、插槽座、测试片、固定底座、连接螺杆，所述磁吸座上部配有挂环，可通过铁丝将磁吸座固定在锚网上；磁吸座下部为钕铁硼磁铁，与插槽座通过磁力连接；插槽座、固定底座的螺孔同轴心，通过连接螺杆进行连接；所述测试片通过插槽安装在插槽座上并由固定底座进行固定。本装置结构简单、安装方便，可作为直接且可靠的痕迹物证，为调查煤矿井下火灾/爆炸事故的发展及溯源工作提供依据。
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公开(公告)号：CN117516785A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410008662.7
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/14
Abstract: 本发明公开一种受限空间内燃气燃爆超、动压测试装置及方法，包括：实验腔室；发生系统，发生系统设置在实验腔室内的一端，发生系统用于产生冲击波；测试系统，测试系统包括固定底座，固定底座固定在实验腔室内的中间位置，固定底座顶部沿长度方向等间距可拆卸连接有若干列测试柱，测试柱上安装有压力检测单元；数据采集器，数据采集器与压力检测单元电性连接；其中，测试柱与固定底座之间垂直设置。本发明设置多个相同的测试柱，分别对测试柱的不同位置进行压力检测，可同时获取多个点位的超压、动压、冲量、正压作用时间等特征参数。实验数据可为燃气燃爆强度评估、燃气灾变防控技术开发提供指导。
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公开(公告)号：CN116794124A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310063139.X
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种含有气体补偿的充填材料常温氧化气体检测装置，属于气体检测技术领域；所述含有气体补偿的充填材料常温氧化气体检测装置可以实现采空区充填材料常温氧化过程中的气体浓度监测，通过获取不同还原性气体间的干扰系数对化学气体传感器检测数据进行修正，从而获得反应气体的真实浓度；所述装置能够实现充填材料反应气体浓度参数、温度参数和压力参数的实时展示，直观反映常温氧化过程中各反应气体浓度、反应温度和腔体压力等检测数值及变化趋势。
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