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公开(公告)号：CN108868837B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810400918.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学 , 中建华东投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下空间构建系统，包括地形探测及处理机器人单元、3D打印机器人单元和集中电控单元；地形探测及处理机器人单元包括全地形行走底盘、探测机械臂、旋挖机械臂和车载电控装置；3D打印机器人单元包括全地形行走底盘、打印机械臂、打印材料输入装置和打印电控装置；集中电控单元包括中央控制计算机、探测控制回路、数据建模回路、探测机器人位置反馈修正回路、地形处理回路、3D打印控制回路。本地下空间构建系统自动化程度高，可以在实现对地下空洞内部进行有效支护的前提下实现基于地下空洞的深层地下空间的构建，同时实现降低开发成本、降低施工安全隐患，特别适用于基于地下空洞的深层地下空间构建作业。
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公开(公告)号：CN117307121B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311249733.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/267 , E21B43/26 , E21B43/30 , E21B43/00 , F24T10/20
Abstract: 本发明公布了一种超临界CO2闭环开采完整储层干热岩及碳封存的方法，涉及干热岩资源开采技术领域。布置CO2注入井，并在注入井周围等间距布置四个抽采井，同时在注入井和抽采井之间布置多个交错设置的水平井；在注入井水平段利用超临界CO2作为压裂液并混合支撑剂进行双向分段压裂，使CO2注入井与抽采井间形成沟通有效的人工裂缝通道网络；利用CO2注入井水平井流经高温干热岩储层裂缝吸收热量，通过抽采井输送到地面传热管路进入发电装置发电，换热完成后降温的CO2气体重新泵入到注入井，实现循环采热利用；其有效避免水资源浪费和环境污染，压裂后使用支撑剂减小裂缝闭合，支撑剂内部包裹生石灰，更加有效地将干热岩采热和CO2地质封存相结合。
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公开(公告)号：CN114199739B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111416200.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 中铁二十局集团第四工程有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种岩石化学腐蚀环境下CO2三轴渗流测试系统及方法，包括压力室、气体增压系统、偏压压力泵、围压压力泵、排气系统和压力测试装置，其中：压力室内底部设置有一个平台，平台上放置有岩样，压力室内顶部设置有轴向传力杆，轴向传力杆下端连接有压头，压头下端与岩样顶部接触；岩样上环向设置有环形应变计，岩样两侧设置有轴向应变计；气体增压系统通过管路与岩样底部的进气孔连接；排气系统通过管路与岩样顶部的出气孔连接；偏压压力泵与压力室顶部连接；围压压力泵与压力室底部连接。本发明可开展不同化学腐蚀条件下岩石CO2渗透测试验，实现不同围压、偏压和气体渗透压力下岩石材料渗透率精确测试，具有重要的工程实践意义。
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公开(公告)号：CN108343445B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810353517.7
申请日：2018-04-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟隧道分部开挖的多功能智能掘进装置及方法，装置包括操作平台、多功能旋转掘进系统、精准动力推进系统、信息采集及处理系统、数显控制箱和浆液泵送装置等，多功能旋转掘进系统内包含多个独立的操作通道，可实现对隧道施工过程的多功能模拟，包括钻孔、注浆、实时监测下的分部开挖，精准动力推进系统在数显控制箱的操作下，可通过液压监测和预设推进距离来实现对多功能旋转掘进系统的精细化控制。本发明能较好的模拟隧道分部开挖步骤，从钻孔、注浆、到不同的分部开挖工法、支护、以及试验的后续数据处理分析，操作试验方法易行、可靠性高，自动化、智能化程度高。
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公开(公告)号：CN112761726A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011612514.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州万测矿山科技有限公司
Abstract: 本发明的一种冒顶危险性评估预测装置和方法，包括均布固定在巷道顶板上的若干电磁驱动冲击装置和用于扫描巷道顶板并获取其位置数据的三维激光扫描仪，还包括用于接受三维激光扫描仪数据信息并进行信息处理的计算机工作站。本发明能够主动施加冲击荷载使顶板上下震荡并实现对顶板冒顶危险的评估预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108917693B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810596216.7
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州万测矿山科技有限公司
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种可复用的大量程高精度离层仪及其安装测量方法，利用膨胀锚头使离层仪可以重复使用；利用机械式带荧光数字的读数盘，使其在昏暗环境中亦方便读数；利用涡卷弹簧线盘以及多组双层齿轮组成的传动变速齿轮组大大提高了离层仪的测量精度以及扩大了其测量范围。其安装测量方法是通过安装杆将测试装置的膨胀锚头推入钻孔内至测试深度，安装锚头过程中测绳拉动线盘使线盘内涡卷弹簧一定程度收紧，内部围岩发生变形时，膨胀锚头牵动测绳，测绳带动摩擦盘使摩擦盘转动，摩擦盘带动同轴的传动变速齿轮组转动使读数盘读数增加。本发明具有精度高、量程大、可复用、体积小、性能可靠、适应性强、抗干扰能力强、操作便利、费用低等众多优势。
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公开(公告)号：CN107817533B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201711054504.1
申请日：2017-11-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种倾斜爆破孔地质探测装置，其特征是，包括摄像头、探照灯、弹力臂、弹性轮、空心杆、牵引装置；摄像头装配在装置前端；弹力臂内含有向外提供张力的弹簧，以适应不同孔径的爆破孔；弹性轮装配在弹力臂的端部，保证装置行走过程中的稳定；空心杆一方面可以为手动操作装置提供动力，另一方面可以为摄像头的数据线。本发明通过弹力臂、空心杆和牵引装置的配合，可实现对不同孔径爆破孔内部地质环境探测，包括孔内岩性、裂隙、溶洞等地质条件，从而可以根据孔内地质条件，在孔内不同深处采用不同的装药量，防止药量过大过小得不到理想的爆破效果。
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公开(公告)号：CN109164032A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811293549.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种岩石全自动盐水-超临界CO2两相渗透率测试系统及方法，该系统包括气体增压系统、恒速恒压泵、围压与轴压泵、三轴夹持器、气液分离器、数据采集与处理系统；其中，气体增压泵、恒速恒压泵、围压与轴压泵分别与三轴夹持器连接；三轴夹持器置于恒温箱内并与气液分离器连接；数据采集与处理系统与压力传感器、天平、气体流量计相连，得到气体压力值、围压值、轴压值、液体渗流量和气体流量，并计算得到渗透率。本发明可开展盐水单相、CO2单相以及盐水-CO2两相渗透试验，实现不同围压、轴压、气体压力、液体压力以及温度等条件下渗透率测试，数据全自动采集与处理、测试精度高。
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公开(公告)号：CN106644689A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611020261.5
申请日：2016-11-17
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01N3/02 , G01N3/10 , G01N2203/0003 , G01N2203/0019 , G01N2203/0048 , G01N2203/0254
Abstract: 本发明公开了一种用于岩石双轴试验的可调侧向压力加载装置及其试验方法，该装置包括反力架、侧压箱体和手动压力泵，其中，所述反力架包括两个相同且对向设置的约束钢板，两个约束钢板之间通过若干根高强螺栓连接，其中一侧的约束钢板内侧设置有侧压箱体，另一侧约束钢板与侧压箱体之间放置有待测的岩石试样，所述手动压力泵的出气口与侧压箱体连通。通过手动压力泵进行加压，实现对岩样侧向加载。通过手动压力泵及时调整压力值，实现试验过程中侧向压力值调节。该加载系统构造简单、组装方便、操作便捷以及成本较低，可普遍用于实验室岩石双轴加载试验。
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公开(公告)号：CN105424435A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510814787.X
申请日：2015-11-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N1/28
CPC classification number: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种制作三维节理裂隙圆柱型岩石试样的方法，包括以下步骤：对需测试的工程岩体进行取样，将工程现场取得的不规则岩块，切割成长方体状规则岩块；采用高压水刀在长方体状规则岩块上切割节理裂隙；采用立式岩石取芯机在含节理裂隙的长方体状规则岩块上套取岩芯；采用双端面岩石磨石机将岩芯端面打磨光滑。本发明的制作用于室内三轴试验的含节理裂隙真实岩石材圆柱型标准试件的方法，操作方便、实用性强、节理裂隙定位精准，可普遍用于含节理裂隙岩样的制备。
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