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公开(公告)号:CN102538742A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201210003609.5
申请日:2012-01-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种卫星定位与加速度计紧集成变形测量及预警系统与方法,该系统包括加速度计模块,GPS接收机模块,控制板模块,上位机和远程终端。加速度计模块用于输出测站的加速度信息,GPS接收机模块用于输出测站的测量信息、卫星星历和卫星健康状态,控制板用于为GPS_OEM板和加速度计模块供电及用于上述加速度计模块和GPS接收机模块输出的数字信号的时间同步,上位机用于控制系统工作状态并接收控制板输出的已同步的数字信号,通过卡尔曼滤波计算进行数据融合,并采用累积和算法进行预警,实时显示相关信息并进行传输,远程终端模块用于接收上位机传输的数据和警告信息。用于矿区井筒、高层建筑物等各类动态变形的监测及预警,并能保证预警的完备性。
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公开(公告)号:CN102538742B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201210003609.5
申请日:2012-01-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种卫星定位与加速度计紧集成变形测量及预警系统与方法,该系统包括加速度计模块,GPS接收机模块,控制板模块,上位机和远程终端。加速度计模块用于输出测站的加速度信息,GPS接收机模块用于输出测站的测量信息、卫星星历和卫星健康状态,控制板用于为GPS_OEM板和加速度计模块供电及用于上述加速度计模块和GPS接收机模块输出的数字信号的时间同步,上位机用于控制系统工作状态并接收控制板输出的已同步的数字信号,通过卡尔曼滤波计算进行数据融合,并采用累积和算法进行预警,实时显示相关信息并进行传输,远程终端模块用于接收上位机传输的数据和警告信息。用于矿区井筒、高层建筑物等各类动态变形的监测及预警,并能保证预警的完备性。
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公开(公告)号:CN109714822B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201811602573.6
申请日:2018-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种灾难区应急组网的定位系统和方法,属于通信定位技术领域。该系统包括GNSS数据模块,用于获取灾难区外围基准点的坐标数据,并向灾难区内UWB应急组网提供基准坐标数据;UWB应急组网模块,用于根据所述基准坐标数据进行灾难区内UWB应急组网的建立;UWB移动标签定位模块,用于获取灾难区内UWB应急组网的定位数据;数据解算模块,用于根据UWB应急组网的定位数据以及所述基准坐标数据解算出救援人员的位置信息;监控端显示模块,用于接收所述救援人员的位置信息并实时显示救援人员的位置。本发明解决了现有技术在建筑物倒塌的灾难现场不能保证通信信号的质量导致无法对救援人员精确定位的问题。
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公开(公告)号:CN105044757A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510376738.2
申请日:2015-06-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S19/49
CPC classification number: G01S19/49
Abstract: 一种卫星信号遮蔽区域GNSS差分与惯性测量组合测图方法,属于数字测图方法。该测图方法在卫星信号全部遮蔽区域,采用GNSS差分测量和惯性测量组合,测量未知点的坐标。首先在卫星信号良好的区域测定一点的坐标,确定为已知点,然后前往卫星信号全遮蔽的区域测量待测点坐标,之后返回已知点。测量路线为从卫星信号无遮蔽区域—部分遮蔽区域—全遮蔽区域—部分遮蔽区域—无遮蔽区域,测量手段分别采用GNSS差分定位—组合测量定位—惯性测量定位—组合测量定位—GNSS差分定位,最后利用闭合条件进行平差解算。
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公开(公告)号:CN109714822A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201811602573.6
申请日:2018-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种灾难区应急组网的定位系统和方法,属于通信定位技术领域。该系统包括GNSS数据模块,用于获取灾难区外围基准点的坐标数据,并向灾难区内UWB应急组网提供基准坐标数据;UWB应急组网模块,用于根据所述基准坐标数据进行灾难区内UWB应急组网的建立;UWB移动标签定位模块,用于获取灾难区内UWB应急组网的定位数据;数据解算模块,用于根据UWB应急组网的定位数据以及所述基准坐标数据解算出救援人员的位置信息;监控端显示模块,用于接收所述救援人员的位置信息并实时显示救援人员的位置。本发明解决了现有技术在建筑物倒塌的灾难现场不能保证通信信号的质量导致无法对救援人员精确定位的问题。
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公开(公告)号:CN109587630A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811604606.0
申请日:2018-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种建筑工地组网通信的定位终端和一种定位方法,属于通信定位技术领域。该定位终端包括数据通信单元、UWB定位单元、定位信息采集单元、显示单元以及相连的单片机控制器;所述数据通信单元,用于和外部监控中心或网关进行数据传输;所述UWB定位单元,用于进行UWB组网的定位;所述定位信息采集单元,用于进行高度定位;所述显示单元,用于位置显示及数据输入;所述单片机控制器,用于进行数据运算及数据传输控制。本发明有效解决了现有技术中对建筑工地人员进行定位存在因建筑工地环境复杂导致技术复杂,造价较高,且难以保证信号质量的问题。
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公开(公告)号:CN102680651B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201210166528.7
申请日:2012-05-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: Y02A50/244
Abstract: 一种垂直空间CO2监测与采集系统及方法,系统包括顺序连接的控制和显示模块、CPU模块、转换电路模块和模拟多路开关,模拟多路开关分别连接多个气敏传感器模块;转换电路模块包括分别与CPU模块连接的A/D转换器和逻辑控制器,A/D转换器和逻辑控制器分别与采样保持器连接,逻辑控制器和采样保持器分别与模拟多路开关连接。将气敏传感器模块分布在垂直空间的分布实现监测区域碳排放的立体监测,得到高质量立体空间内CO2浓度指标;使用A/D转换器实现多传感器信号的并行处理,可以高效稳定地对周围环境碳排放量数据进行实时统计,并可制作出直观的可视界面。适用于城市系统的碳排放监测,其结构简单、成本低,方法简便,具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN102680651A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210166528.7
申请日:2012-05-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: Y02A50/244
Abstract: 一种垂直空间CO2监测与采集系统及方法,系统包括顺序连接的控制和显示模块、CPU模块、转换电路模块和模拟多路开关,模拟多路开关分别连接多个气敏传感器模块;转换电路模块包括分别与CPU模块连接的A/D转换器和逻辑控制器,A/D转换器和逻辑控制器分别与采样保持器连接,逻辑控制器和采样保持器分别与模拟多路开关连接。将气敏传感器模块分布在垂直空间的分布实现监测区域碳排放的立体监测,得到高质量立体空间内CO2浓度指标;使用A/D转换器实现多传感器信号的并行处理,可以高效稳定地对周围环境碳排放量数据进行实时统计,并可制作出直观的可视界面。适用于城市系统的碳排放监测,其结构简单、成本低,方法简便,具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN202501839U
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201220005379.1
申请日:2012-01-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 一种卫星定位与加速度计紧集成变形测量及预警系统,包括加速度计模块、GPS接收机模块、控制板模块、上位机和远程终端。加速度计模块用于输出测站的加速度信息,GPS接收机模块用于输出测站的测量信息、卫星星历和卫星健康状态,控制板用于为GPS-OEM板和加速度计模块供电及用于上述加速度计模块和GPS接收机模块输出的数字信号的时间同步,上位机用于控制系统工作状态并接收控制板输出的已同步的数字信号,通过卡尔曼滤波计算进行数据融合,并采用累积和算法进行预警,实时显示相关信息并进行传输,远程终端模块用于接收上位机传输的数据和警告信息。用于矿区井筒、高层建筑物等各类动态变形的监测及预警,并能保证预警的完备性。
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