公开(公告)号：CN109031991A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201710426213.4

申请日：2017-06-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 吴新忠 ,  马小平 ,  任子晖 ,  陈明 ,  周成 ,  张兆龙 ,  夏令祥

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/042 ,  G05B19/0421 ,  G05B19/0423 ,  G05B2219/21014 ,  G05B2219/21137 ,  G05B2219/2231 ,  G05B2219/23258 ,  G05B2219/25039 ,  G05B2219/25252 ,  G05B2219/2604

Abstract: 针对传统信号发生器及其技术方案的不足，本发明的目标是研制一种信号测量和输出装置，该装置可以在完成所研究对象的故障特征信号测量后，反过来，利用装置作为逆系统，代替被测量对象输出故障信号，使设备故障状态复现，用于检验和研究故障诊断算法的准确率和实时性。本发明将充分利用虚拟仪器（LabVIEW）平台对信号进行综合处理的功能和任意信号发生的功能。要解决的具体问题包括：①、开发前端数据采集器实现现场采集旋转机械故障信号，应用ARM处理器自身强大的模数转换器对信号进行模数转换，通过USB传输通道快速传输至LabVIEW平台作为信号源输入；②、利用LabVIEW平台的波形产生子模块构造故障函数或数组波形输出功能，模拟所研究的旋转机械的特定的故障特征信号输出。本发明可以根据实测特征数据模拟被测对象，快速搭建出所研究对象的模拟实验平台，尤其是在具有破坏性实验如机械故障产生、发展过程和故障诊断领域的场合，将体现出独特的优势，便于实验数据的反复使用而不再具有破坏性。

公开(公告)号：CN106175328A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610879126.X

申请日：2016-10-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张兆龙 ,  孙辉 ,  陈明 ,  唐世轩

IPC: A47G9/10

CPC classification number: A47G9/10

Abstract: 本发明实施例提供升降枕头。在一个实施例中，所述升降枕头包括：枕体、传感器、控制器及升降机构。所述传感器安装在所述枕体的第一表面。所述控制器安装在所述升降机构上，与所述传感器电性连接。所述升降机构包括：安装在所述枕体第二表面的第一支撑板；交叉铰接在一起的主臂和副臂，所述主臂的一端安装在所述第一支撑板一侧，另一端安装有电机，所述控制器控制所述电机运作，所述电机用于控制所述主臂的转动，使主臂带动所述第一支撑板移动；所述副臂的一端安装在所述第一支撑板的一侧，另一端安装有第二支撑板。

公开(公告)号：CN106843069A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710164313.4

申请日：2017-03-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈明 ,  倪婷婷 ,  夏令祥 ,  周成 ,  张兆龙

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/25257

Abstract: 本发明涉及一种基于手机客户端多功能矿井搜救机器人，包括机器人下位机检测系统和上位机移动控制系统。所述机器人下位机检测系统包括STM32控制器，所述STM32控制器通过电源线和矿井环境信息采集系统、S5PV210处理器、SIM908模块、电源模块、SD卡、OpenWrt路由器和时钟模块连接。所述S5PV210处理器通过电源线和机器人姿态监测系统和车身驱动系统相连。所述上位机移动控制系统采用Android智能手机，通过开发相应监测系统的应用程序来控制机器人运行和获取矿井环境信息参数。选用高性能、低功耗的STM32控制器控制系统各模块之间的数据传输，采用具有高性能运算能力的S5PV210处理器能充分发挥其处理数据速度快的特点，提高系统运行效率。

公开(公告)号：CN106884809A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710164270.X

申请日：2017-03-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 吴新忠 ,  陈明 ,  倪婷婷 ,  周成 ,  夏令祥 ,  张兆龙

IPC: F04D27/00

CPC classification number: F04D27/001 ,  F04D27/008

Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟仪器开发平台（LabVIEW）的煤矿通风机实时故障诊断及预警装置，包括一体化工控机、振动信号检测模块、ARM处理器、稳压电源模块、SD存储模块、USB接口芯片。振动信号检测模块将检测的振动信号处理后传输至ARM处理器的A/D模数转换器，ARM处理器将处理后的数字信号通过USB接口芯片传至一体化工控机或存储至SD存储模块。一体化工控机的LabVIEW平台通过MatlabScript节点调用MATLAB中的算法程序，对传输至工控机的通风机振动信号进行小波去噪滤波、CEEMDAN特征提取、希尔伯特变换、改进的支持向量机分类识别，在前面板界面显示故障诊断最终结果，并调用预警模块对故障信息声光报警，对故障隐患进行声光预警。本装置实时性好、开放性高，人机界面友好，可靠性较高。

公开(公告)号：CN206239009U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621106222.2

申请日：2016-10-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张兆龙 ,  孙辉 ,  陈明 ,  唐世轩

IPC: A47G9/10

Abstract: 本实用新型实施例提供升降枕头。在一个实施例中，所述升降枕头包括：枕体、传感器、控制器及升降机构。所述传感器安装在所述枕体的第一表面。所述控制器安装在所述升降机构上，与所述传感器电性连接。所述升降机构包括：安装在所述枕体第二表面的第一支撑板；交叉铰接在一起的主臂和副臂，所述主臂的一端安装在所述第一支撑板一侧，另一端安装有电机，所述控制器控制所述电机运作，所述电机用于控制所述主臂的转动，使主臂带动所述第一支撑板移动；所述副臂的一端安装在所述第一支撑板的一侧，另一端安装有第二支撑板。