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公开(公告)号：CN104948187B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510291118.9
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于红外热成像的采煤机自动截割系统及方法，当采煤机(4)自动截割时，隔爆红外摄像装置(3)将采集到的采煤机截割工况环境下的红外辐射信号形成红外温度场信号，该信号传送到采煤机机载控制器(2)后根据温度范围判断采煤机的工作状态，为采煤机自动截割时牵引速度调节和滚筒调高提供依据；此方法能够用到实际生产中；红外热像图传送到顺槽监控主机(8)，该处人员可以得到采煤机截割工况红外热成像图的直观温度信息，在采煤机出现紧急状况时调控采煤机。本发明不仅能够实现采煤机更加高效的自动化工作目的，还可有效地识别出在采煤机截割时所引发的粉尘和水雾等恶劣环境下采煤机真实的截割状态，更加有利于实现采煤机自动化工作。
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公开(公告)号：CN106144490A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610621174.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
CPC classification number: B65G43/00 , B65G2203/0266 , B65G2203/042
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机复杂运行工况的检测系统及方法，采用惯性测量装置、RFID发射装置、具有WIFI功能的数据接收装置和数据处理装置，将惯性测量装置设置在刮板输送机的刮板上，通过测量刮板的加速度值及角速度值，并将数据通过WiFi模块最终传递给数据处理装置进行分析处理，根据测得刮板XYZ三轴的加速度值及角速度值变化情况，得出当前刮板输送机刮板所处的运行工况；所述刮板输送机刮板的运行工况包括S弯，停止/启动，受外力的冲击时间、受外力的冲击点及受外力的冲击方向，断链。能分析出刮板输送机所处的工况及刮板的运行情况，若分析得出有恶劣工况在刮板输送机运行过程中出现，可尽快通知工作人员采取措施维护刮板输送机运行的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105842655A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610171720.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S1/70
CPC classification number: G01S1/70
Abstract: 本发明公开了一种基于红外线的采煤机位置检测装置及方法，包括红外线发射装置、红外线接收装置和信号处理装置，所述红外线发射装置为多个，每个红外线发射装置分别对应设置在各个液压支架的防爆壳体内，红外线接收装置和信号处理装置设置在采煤机上，红外线接收装置与信号处理装置连接；其方法为通过对各个液压支架进行组号及组内位置编号的确定，并通过二进制数字编码串的转换，得出采煤机实时的位置信息。可使采煤机实时获取自身的位置信息，从而极大地提高信息实时性，便于操作人员了解。
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公开(公告)号：CN109186589B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810794991.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于阵列式惯性单元的采煤机定位方法，包括步骤：在采煤机的箱体上方将四个惯性单元布置成阵列式结构；将惯性传感器采集的角速度、加速度信息传送到控制器中进行去噪、融合解算、误差修正，将修正后的数据发送到PC上位机进行定位显示。本发明的一种基于阵列式惯性单元的采煤机定位方法，利用四个惯性单元构成阵列式结构，消除了环境因素对惯性单元产生的时变漂移；通过对传感器数据进行基于果蝇算法的小波去噪，降低了累积误差，提高了定位精度；通过无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行误差修正，进一步提高了定位精确度。
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公开(公告)号：CN106144490B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610621174.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机复杂运行工况的检测系统及方法，采用惯性测量装置、RFID发射装置、具有WIFI功能的数据接收装置和数据处理装置，将惯性测量装置设置在刮板输送机的刮板上，通过测量刮板的加速度值及角速度值，并将数据通过WiFi模块最终传递给数据处理装置进行分析处理，根据测得刮板XYZ三轴的加速度值及角速度值变化情况，得出当前刮板输送机刮板所处的运行工况；所述刮板输送机刮板的运行工况包括S弯，停止/启动，受外力的冲击时间、受外力的冲击点及受外力的冲击方向，断链。能分析出刮板输送机所处的工况及刮板的运行情况，若分析得出有恶劣工况在刮板输送机运行过程中出现，可尽快通知工作人员采取措施维护刮板输送机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN109186589A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810794991.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于阵列式惯性单元的采煤机定位方法，包括步骤：在采煤机的箱体上方将四个惯性单元布置成阵列式结构；将惯性传感器采集的角速度、加速度信息传送到控制器中进行去噪、融合解算、误差修正，将修正后的数据发送到PC上位机进行定位显示。本发明的一种基于阵列式惯性单元的采煤机定位方法，利用四个惯性单元构成阵列式结构，消除了环境因素对惯性单元产生的时变漂移；通过对传感器数据进行基于果蝇算法的小波去噪，降低了累积误差，提高了定位精度；通过无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行误差修正，进一步提高了定位精确度。
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公开(公告)号：CN105842655B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610171720.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S1/70
Abstract: 本发明公开了一种基于红外线的采煤机位置检测装置及方法，包括红外线发射装置、红外线接收装置和信号处理装置，所述红外线发射装置为多个，每个红外线发射装置分别对应设置在各个液压支架的防爆壳体内，红外线接收装置和信号处理装置设置在采煤机上，红外线接收装置与信号处理装置连接；其方法为通过对各个液压支架进行组号及组内位置编号的确定，并通过二进制数字编码串的转换，得出采煤机实时的位置信息。可使采煤机实时获取自身的位置信息，从而极大地提高信息实时性，便于操作人员了解。
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