公开(公告)号：CN114627061B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202210185399.X

申请日：2022-02-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 邹筱瑜 ,  郭炯池 ,  王忠宾 ,  司垒 ,  魏东 ,  顾进恒 ,  谭超 ,  闫海峰 ,  张聪 ,  辛德忠 ,  王清峰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/246 ,  G06T5/40 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种基于ViBe和Camshift算法的摄像头动静状态下的钻孔检测方法，首先通过LK算法提取图像特征点，然后通过计算视频相邻帧间特征点的位移判断摄像头状态；再使用ViBe算法在摄像头静止状态下检测出目标；当摄像头发生抖动或开始位移时，使用ViBe算法得到的目标框作为Camshift算法的初始化窗口，并将算法切换为Camshift在摄像头运动状态下对目标进行检测。本发明克服了ViBe算法在摄像头抖动或运动时无法精确对目标进行定位的问题，避免了使用单一Camshift算法导致计算量较大的情况和Camshift算法需要人为设定初始框的问题。

公开(公告)号：CN114627061A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210185399.X

申请日：2022-02-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 邹筱瑜 ,  郭炯池 ,  王忠宾 ,  司垒 ,  魏东 ,  顾进恒 ,  谭超 ,  闫海峰 ,  张聪 ,  辛德忠 ,  王清峰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/246 ,  G06T5/40 ,  G06K9/62 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种基于ViBe和Camshift算法的摄像头动静状态下的钻孔检测方法，首先通过LK算法提取图像特征点，然后通过计算视频相邻帧间特征点的位移判断摄像头状态；再使用ViBe算法在摄像头静止状态下检测出目标；当摄像头发生抖动或开始位移时，使用ViBe算法得到的目标框作为Camshift算法的初始化窗口，并将算法切换为Camshift在摄像头运动状态下对目标进行检测。本发明克服了ViBe算法在摄像头抖动或运动时无法精确对目标进行定位的问题，避免了使用单一Camshift算法导致计算量较大的情况和Camshift算法需要人为设定初始框的问题。