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公开(公告)号：CN105863688B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610413986.4
申请日：2016-06-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/44
Abstract: 一种充填采煤液压支架充填特性评价方法，属于固体充填采煤评价体系。本发明具体按照如下步骤实现：A、分析地质资料及地质条件；B、初选液压支架架型；C、确定基础的初选方案；D、确定充填采煤液压支架充填特性评价指标；E、利用Pro/E、Solidworks或CATIA三维软件构建骨架模型，并进行运动仿真得到充填特性评价矩阵；F、多指标综合评价，确定最优方案。充填采煤液压支架是固体充填采煤重要设备之一，利用计算机技术通过控制变量法确定优化初始方案，并采用层次分析法确定其最优方案，为广大从事充填采煤液压支架优化的科研工作者、工程师等相关人员提供了一种科学合理的评价体系，及具体、易行、全面、简单的支架优化方法，大大降低设计和研发时间。
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公开(公告)号：CN106351690B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610851121.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F13/06
CPC classification number: E21F13/066
Abstract: 一种夯实刮板输送机及夯实方法，适用于煤矿井下的充填开采。它包括夯实刮板、过渡刮板、夯实油缸、刮板链、挂链、转向轮毂、升降平台、卸料口、插板、拉移油缸。夯实刮板布置在液压支架尾梁正下方，过渡刮板布置在相邻液压支架之间，夯实刮板和过渡刮板间通过卡槽链接，夯实刮板通过夯实油缸固定在液压支架尾梁上，过渡刮板用挂链悬挂在液压支架尾梁上；转向轮毂固定在机头机尾底座上；在夯实刮板右侧开有卸料口，卸料口可由插板密封，拉移油缸通过推拉插板控制卸料口的闭合；夯实油缸可以控制夯实刮板上下移动，实现对充填物料的夯实。本夯实刮板输送机可以实现物料的自我落料和夯实，对采空区充填效果好，在水平煤层条件下适用性能优异。
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公开(公告)号：CN107014680A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710156494.6
申请日：2017-03-16
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中安科技股份有限公司
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种固体充填体物理相似模拟材料的确定方法，利用实验室内对矸石充填体进行压实实验，得到压实过程中矸石充填体的ε‑σ曲线；使用薄木板、海绵和纸张制作不同配比的充填块体，对物理相似模拟采用的充填块体进行无侧限压缩实验，得到压缩过程中充填块体的εi‑σi曲线。通过引入偏差平方和∑(εi‑ε0)2，计算充填块体与矸石充填体的偏差平方和，判断该试块与矸石充填体的ε‑σ曲线的误差。最终确定偏差平方和小于0.5的充填块体即为矸石充填体相似模拟材料。通过相似材料的制作和选择，能的减小物理相似模拟实验过程中充填材料选择带来的误差，为固体充填采煤物理相似模拟实验的准确性提供了保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106198232A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610571304.2
申请日：2016-07-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于实测的充填材料力学特性曲线修正方法，步骤如下：A、基于实验室钢桶压实试验对充填材料进行单轴侧限压缩，绘制应力与应变、容重与弹性地基系数关系测试曲线；B、根据测试曲线的变化趋势，借助Excel、Origin、Matlab等数据处理软件，拟合应力与应变、容重与弹性地基系数关系表达式；C、对工作面回采过程中充填体的应力与应变关系进行现场动态监测，得到现场实测曲线；D、在同一坐标系下分别绘制测试及实测的充填材料力学特性曲线；E、对比测试与实测曲线，以实测曲线为目标，采用修正拟合关系式中特征参数的方法，对测试曲线进行修正。该方法为充采质量比、充实率、夯实次数、夯实力等工程参数合理优化设计提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN106351690A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610851121.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F13/06
CPC classification number: E21F13/066
Abstract: 一种夯实刮板输送机及夯实方法，适用于煤矿井下的充填开采。它包括夯实刮板、过渡刮板、夯实油缸、刮板链、挂链、转向轮毂、升降平台、卸料口、插板、拉移油缸。夯实刮板布置在液压支架尾梁正下方，过渡刮板布置在相邻液压支架之间，夯实刮板和过渡刮板间通过卡槽链接，夯实刮板通过夯实油缸固定在液压支架尾梁上，过渡刮板用挂链悬挂在液压支架尾梁上；转向轮毂固定在机头机尾底座上；在夯实刮板右侧开有卸料口，卸料口可由插板密封，拉移油缸通过推拉插板控制卸料口的闭合；夯实油缸可以控制夯实刮板上下移动，实现对充填物料的夯实。本夯实刮板输送机可以实现物料的自我落料和夯实，对采空区充填效果好，在水平煤层条件下适用性能优异。
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公开(公告)号：CN105868510A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610284186.7
申请日：2016-04-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 一种充填采煤的充填体压实成形密度设计确定方法，属于充填体压实成形密度确定方法。该确定方法流程及步骤如下：A、确定夯实成形基本分析模型；B、确定充填工艺中基本参数；C、确定充填液压支架基本类型；D、确定充填成形密实影响因素及其取值范围；E、借助Pro/E、Unigraphics NX或SolidWorks等三维软件，按照实际尺寸建立充填液压支架和充填体实体模型；F、仿真模拟不同影响因素下总体积Vt与堆料高度、自然安息角度和夯实角度关系曲线；G、利用Matlab、Mathematica或Mathcad等数学软件进行多元回归拟合，得到夯实作用总体积Vt的表达式；H、将Vt与夯实前后质量守恒建立的关系式联合，得到充填体压实成形时密度的关系表达式。本发明为充填体压实成形密度求解提供一种理论计算方法。
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公开(公告)号：CN105863688A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610413986.4
申请日：2016-06-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/44
CPC classification number: E21D15/44
Abstract: 一种充填采煤液压支架充填特性评价方法，属于固体充填采煤评价体系。本发明具体按照如下步骤实现：A、分析地质资料及地质条件；B、初选液压支架架型；C、确定基础的初选方案；D、确定充填采煤液压支架充填特性评价指标；E、利用Pro/E、Solidworks或CATIA三维软件构建骨架模型，并进行运动仿真得到充填特性评价矩阵；F、多指标综合评价，确定最优方案。充填采煤液压支架是固体充填采煤重要设备之一，利用计算机技术通过控制变量法确定优化初始方案，并采用层次分析法确定其最优方案，为广大从事充填采煤液压支架优化的科研工作者、工程师等相关人员提供了一种科学合理的评价体系，及具体、易行、全面、简单的支架优化方法，大大降低设计和研发时间。
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公开(公告)号：CN103935778B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410161593.X
申请日：2014-04-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G65/32
CPC classification number: B65G11/206 , B65G11/088 , B65G65/32 , B65G69/00 , B65G69/16 , B65G2201/045 , B65G2207/28 , B65G2814/0211
Abstract: 一种机械摇臂式垂直投料缓冲装置，由两个相同的缓冲单元及箱体组成，两个缓冲单元以一定高差分别设置于箱体内侧，缓冲单元由缓冲机构和固定铰接机构组成，缓冲机构由缓冲板、弹簧和平衡砝码构成，固定铰接机构由铰接板、直角圆杆和弹性限位装置构成，缓冲板和铰接板通过连接孔采用螺栓固定，铰接板与直角圆杆焊接连接，弹性限位装置由两块弹性限位板和空心铁环焊接组成，直角圆杆与弹性限位装置通过弹性限位装置中空心铁环套接连接，弹簧上端与直角圆杆连接，弹簧下端悬吊平衡砝码。物料经投料管投至缓冲板，经两块缓冲板二次缓冲后落下，缓冲装置在缓冲板和缓冲砝码的共同作用下反复实现缓冲和复原。
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