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公开(公告)号:CN103662725A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310586393.4
申请日:2013-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置,包括机架、上抓捕器和下抓捕器,所述机架上左右对称设置一对滑槽,每个滑槽内设置一根抓捕用油缸,所述抓捕油缸连接至外设的检测控制器;抓捕油缸的上端与上抓捕器相连、下端与下抓捕器相连;所述上抓捕器和下抓捕器的相对面分别为橡胶材料的上制动面和下制动面,所述上制动面和下制动面的形状均为与槽形输送带的槽形结构相同的槽形。还包括物料刮除装置,可以在抓捕动作前先将抓捕段上的物料清除。本发明结构简单巧妙,抓捕面积大,抓捕牢靠,减少槽形输送带的抓捕应力,避免二次受损;且带平衡弹簧,对于平整度不够以及粘附有物料的槽形输送带能有效分配压力,抓捕力均衡。
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公开(公告)号:CN103640991B
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201310567474.X
申请日:2013-11-14
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开一种起重机智能臂头灯装置及控制方法,包括灯头、连接支架、执行电机、支撑座、倾角检测装置、主控制器和选择控制器;倾角检测装置、执行电机、选择控制器分别与主控制器电连接;其控制方法包括以下步骤:自动模式下,倾角检测装置检测灯头姿态,主控制器对姿态信号处理,闭环控制执行电机,使灯头照射方向竖直向下;手动模式下,主控制器检测选择控制器信号,闭环控制执行电机,使灯头照射方向满足实际要求。本发明采用主动控制,结构简单,能抵御外力影响,实现安全稳定照明;电气安装空间密闭,保证使用安全和寿命;两种模式自由切换,既能保证及时跟踪吊重位置,又能任意控制灯头照射方向,满足工况现场复杂的灯光照明需求。
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公开(公告)号:CN103662725B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201310586393.4
申请日:2013-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置,包括机架、上抓捕器和下抓捕器,所述机架上左右对称设置一对滑槽,每个滑槽内设置一根抓捕油缸,所述抓捕油缸连接至外设的检测控制器;抓捕油缸的上端与上抓捕器相连、下端与下抓捕器相连;所述上抓捕器和下抓捕器的相对面分别为橡胶材料的上制动面和下制动面,所述上制动面和下制动面的形状均为与槽形输送带的槽形结构相同的槽形。还包括物料刮除装置,可以在抓捕动作前先将抓捕段上的物料清除。本发明结构简单巧妙,抓捕面积大,抓捕牢靠,减少槽形输送带的抓捕应力,避免二次受损;且带平衡弹簧,对于平整度不够以及粘附有物料的槽形输送带能有效分配压力,抓捕力均衡。
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公开(公告)号:CN103640991A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201310567474.X
申请日:2013-11-14
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开一种起重机智能臂头灯装置及控制方法,包括灯头、连接支架、执行电机、支撑座、倾角检测装置、主控制器和选择控制器;倾角检测装置、执行电机、选择控制器分别与主控制器电连接;其控制方法包括以下步骤:自动模式下,倾角检测装置检测灯头姿态,主控制器对姿态信号处理,闭环控制执行电机,使灯头照射方向竖直向下;手动模式下,主控制器检测选择控制器信号,闭环控制执行电机,使灯头照射方向满足实际要求。本发明采用主动控制,结构简单,能抵御外力影响,实现安全稳定照明;电气安装空间密闭,保证使用安全和寿命;两种模式自由切换,既能保证及时跟踪吊重位置,又能任意控制灯头照射方向,满足工况现场复杂的灯光照明需求。
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公开(公告)号:CN202441770U
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201120560029.7
申请日:2011-12-29
Applicant: 徐州锐马重工机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F16D55/02 , F16D65/18 , F16D121/24 , F16D125/40
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆电子驻车制动系统的制动器,属制动器领域。包括电机、减速装置、运动转换装置、压力传感器、制动器壳体、制动钳体。其中电机为无刷直流电机、减速装置为行星齿轮传动机构、运动转换装置为滚珠丝杠副。电机转动带动行星齿轮减速机构转动,减速机构把电机的高转速、小力矩的功率输出转换成执行机构的低转速、大力矩的功率输出,电机转子孔里安装滚珠丝杠和螺母传动副。电机转子与太阳轮固定连接,太阳轮与行星轮、行星轮和固定在壳体的内齿圈啮合连接。行星架、太阳轮、电机、滚珠丝杠、制动器壳体各回转轴线共线。有益效果是:无需制动液,有利于环境保护;结构紧凑,体积小,制动力大小一致性好。
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公开(公告)号:CN202439679U
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201120558631.7
申请日:2011-12-28
Applicant: 徐州锐马重工机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B60T8/17
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆电子驻车制动控制系统,属车辆驻车制动领域。包括参数采集节点,中央控制节点,左右车轮控制节点,左右电机驱动电路及电源系统;中央控制节点通过车载CAN总线网络分别与参数采集节点,左右车轮控制节点连接,采集并控制参数采集节点的各种信息,判断驾驶员意图,形成2路驻车指令信号传输给左、右车轮控制节点,再传输给左右电机驱动电路实现驻车制动或解除驻车,同时提供电流负反馈给中央控制单元形成闭环控制系统;电源系统为互相隔离的双电压电源。有益效果是取代传统的手柄和机械传动部件,不仅提高了驾驶与操作的方便性,而且为车厢内留出了更多的空间,同时若行车制动系统失效后,仍可发挥其紧急制动功能。
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