公开(公告)号：CN103640991A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201310567474.X

申请日：2013-11-14

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李威 ,  徐晗 ,  王禹桥 ,  杨雪峰 ,  范孟豹 ,  罗成明 ,  许少毅 ,  刘玉飞 ,  杨海 ,  辛改芳 ,  应葆华 ,  魏华贤 ,  于延川 ,  刘芳沁

IPC: B66C23/62 ,  F21V21/00 ,  H05B37/02

CPC classification number: Y02B20/48

Abstract: 本发明公开一种起重机智能臂头灯装置及控制方法，包括灯头、连接支架、执行电机、支撑座、倾角检测装置、主控制器和选择控制器；倾角检测装置、执行电机、选择控制器分别与主控制器电连接；其控制方法包括以下步骤：自动模式下，倾角检测装置检测灯头姿态，主控制器对姿态信号处理，闭环控制执行电机，使灯头照射方向竖直向下；手动模式下，主控制器检测选择控制器信号，闭环控制执行电机，使灯头照射方向满足实际要求。本发明采用主动控制，结构简单，能抵御外力影响，实现安全稳定照明；电气安装空间密闭，保证使用安全和寿命；两种模式自由切换，既能保证及时跟踪吊重位置，又能任意控制灯头照射方向，满足工况现场复杂的灯光照明需求。

公开(公告)号：CN103640991B

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201310567474.X

申请日：2013-11-14

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李威 ,  徐晗 ,  王禹桥 ,  杨雪峰 ,  范孟豹 ,  罗成明 ,  许少毅 ,  刘玉飞 ,  杨海 ,  辛改芳 ,  应葆华 ,  魏华贤 ,  于延川 ,  刘芳沁

IPC: B66C23/62 ,  F21V21/00 ,  H05B37/02

CPC classification number: Y02B20/48

Abstract: 本发明公开一种起重机智能臂头灯装置及控制方法，包括灯头、连接支架、执行电机、支撑座、倾角检测装置、主控制器和选择控制器；倾角检测装置、执行电机、选择控制器分别与主控制器电连接；其控制方法包括以下步骤：自动模式下，倾角检测装置检测灯头姿态，主控制器对姿态信号处理，闭环控制执行电机，使灯头照射方向竖直向下；手动模式下，主控制器检测选择控制器信号，闭环控制执行电机，使灯头照射方向满足实际要求。本发明采用主动控制，结构简单，能抵御外力影响，实现安全稳定照明；电气安装空间密闭，保证使用安全和寿命；两种模式自由切换，既能保证及时跟踪吊重位置，又能任意控制灯头照射方向，满足工况现场复杂的灯光照明需求。