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公开(公告)号:CN105391072A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510977215.3
申请日:2015-12-22
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02E40/22 , Y02E40/40 , H02J3/01 , H02J3/00 , H02J2003/007
Abstract: 一种电网电压支撑型模块化有源电力滤波器及控制算法,属于有源电力滤波器及控制算法。其拓扑为电网电压支撑部分与有源滤波部分的串行组合结构。其中,各相电网电压支撑部分由n个电网电压支撑模块单元串联组成,各单元由H桥电路并联电容组成;有源滤波部分由m个有源滤波模块单元并联而成,各单元由三相全桥电路、交流滤波电感及并联电容组成。电网电压支撑部分采用载波移相调制技术跟踪公共耦合点网侧电压,以降低有源部分直流侧电压需求;有源滤波部分采用改进型电流预测技术跟踪谐波电流,以适应电网电压支撑结构。具备成本低、可靠性高、通用性强、易扩展的特点,可广泛应用于石油采矿、精密制造等高压大功率场合及微小薄弱电网的谐波治理。
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公开(公告)号:CN104852566A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510256231.3
申请日:2015-05-19
Applicant: 山西潞安矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126 , H02J3/18
Abstract: 一种基于模型预测的H桥级联型STATCOM控制系统,属于H桥级联型STATCOM控制系统。一、采样变流器输出电压、电网电压、变流器补偿电流,将其与检测环节得到的参考电流分别转化到αβ坐标系下,离散化后获得变流器补偿电流的预测模型;二、对参考电流进行预测,结合步骤一中得到的补偿电流建立电流跟踪控制的价值函数;三、确定将当前采样周期逆变器输出电压矢量及其周围六个矢量作为下一采样周期输出电压矢量的寻优集合;四、根据步骤二和步骤三进行补偿电流跟踪控制价值函数寻优,以此确定下一个采样周期的输出电压矢量进而得到下一周期的开关状态,出现冗余矢量时将结合直流侧电容电压控制进行矢量筛选;实现简单,降低了硬件需求,加快了系统响应速度。
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公开(公告)号:CN104852382A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510310192.0
申请日:2015-06-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种直流侧电压自适应调节的APF电流预测控制算法,属于APF电流预测控制算法。该控制算法:一、由APF的8种开关状态得可输出的8个电压矢量;二、根据采样信号计算待补偿电流矢量ih、电网电压矢量e和补偿电流矢量ic;三、根据系统工况计算APF需要的直流侧电压参考值及补偿电流参考值i*,自适应控制直流侧电压;四、对8个开关状态Sn分别作用下APF可输出的补偿电流进行预测;五、根据各补偿电流预测值与参考值i*的差值对开关状态进行选择并应用于各开关器件。优点:算法结构简单,可根据系统工况的变化实时调整直流侧电压,在保证APF输出性能的同时保持了较小的电流纹波和功率损耗,提升了APF补偿性能。
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公开(公告)号:CN118583211A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410630495.X
申请日:2024-05-21
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及富水巷道围岩破裂涌水监测技术领域,尤其涉及一种富水巷道围岩破裂涌水监测报警装置。本发明提供一种能够判断富水巷道围岩破裂程度及对涌水量进行监测,提高富水巷道井下作业安全性的富水巷道围岩破裂涌水监测报警装置。一种富水巷道围岩破裂涌水监测报警装置,包括有收集罐、过滤罩和活塞等,收集罐下部左右两侧均开有排液口,收集罐顶部连接有过滤罩,收集罐内部滑动式连接有活塞。本发明通过将收集罐置入钻孔内,利用收集罐对涌水进行收集,利用涌水的水压挤压活塞,使活塞向下移动与计时器接触,并有计时器记录判断活塞接触时长的操作,能够判断富水巷道围岩破裂程度及对涌水量进行监测,提高富水巷道井下作业安全性。
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公开(公告)号:CN104852382B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201510310192.0
申请日:2015-06-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种直流侧电压自适应调节的APF电流预测控制算法,属于APF电流预测控制算法。该控制算法:一、由APF的8种开关状态得可输出的8个电压矢量;二、根据采样信号计算待补偿电流矢量ih、电网电压矢量e和补偿电流矢量ic;三、根据系统工况计算APF需要的直流侧电压参考值及补偿电流参考值i*,自适应控制直流侧电压;四、对8个开关状态Sn分别作用下APF可输出的补偿电流进行预测;五、根据各补偿电流预测值与参考值i*的差值对开关状态进行选择并应用于各开关器件。优点:算法结构简单,可根据系统工况的变化实时调整直流侧电压,在保证APF输出性能的同时保持了较小的电流纹波和功率损耗,提升了APF补偿性能。
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公开(公告)号:CN118533042A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410596411.5
申请日:2024-05-14
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及富水环境巷道底板位移自动监测领域,尤其涉及一种富水环境巷道底板位移自动监测装置。本发明提供一种能够在底鼓严重的巷道环境中,保证位移监测仪器的稳定安装与精确监测,有效克服了仪器移动不便与固定难题的富水环境巷道底板位移自动监测装置。一种富水环境巷道底板位移自动监测装置,包括有侧壁固定板和侧壁固定锚杆等,侧壁固定板左右两部均设有多个侧壁固定锚杆。本发明通过在煤矿富水环境巷道墙壁上安装滑轨,而驱动轮组带动监测部件在滑轨上进行移动监测的操作,与现有技术需借助地面轨道移动的技术方案相比,本发明能够在底鼓严重的巷道环境中,保证位移监测仪器的稳定安装与精确监测,有效克服了仪器移动不便与固定难题。
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公开(公告)号:CN104135015B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410331424.6
申请日:2014-07-12
Applicant: 山西潞安矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: 本发明涉及一种基于H桥级联型STATCOM改进的软启动方法。其特征在于,该方法的主要步骤为:STATCOM启动时,串联接入限流电阻,控制各单元开关器件脉冲信号使之能够最大化的吸收电网提供的有功能量,对装置进行预充电;预充电完成后,切除限流电阻,装置转入空载运行阶段;空载运行阶段,采用电压逐步升高法提供直流侧电压给定值;直流侧电压稳定上升至给定值,转入带载运行阶段,启动过程完毕。本发明所提供的装置软启动方法自预充电阶段对各单元开关器件的脉冲信号进行控制,不仅大大减小了预充电阶段装置输出电流的谐波畸变率,还有效地提高了预充电阶段直流侧电压稳态值;直流侧电压给定值采用电压逐步升高法提供,使得直流侧电容电压能够平稳无超调的升至给定值。
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公开(公告)号:CN119686798B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510208943.1
申请日:2025-02-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了复采煤层区域性绿色精准注浆综合治理方法,涉及矿山开采与安全技术领域。包括以下步骤:S1,对复采煤层区域性受注空间及灾害源状态进行精准识别分类;S2,依据S1的精准识别分类结果,进行多功能注浆管路结构设计及布置;S3,配制复采煤层绿色注浆浆液;S4,采用S3配制好的注浆浆液对复采煤层进行注浆,且采用注浆监测系统对注浆过程中进行注浆效果监测反馈,以便动态控制和调节。本发明不仅解决了复采煤层治理中的技术瓶颈,还实现了安全、高效、绿色的煤炭资源回采,对于提升煤炭企业的经济效益、延长矿井服务年限以及保障国家能源安全具有重要意义。该方法的推广应用,将有力推动我国煤矿复采技术的进步和发展。
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公开(公告)号:CN119686798A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202510208943.1
申请日:2025-02-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了复采煤层区域性绿色精准注浆综合治理方法,涉及矿山开采与安全技术领域。包括以下步骤:S1,对复采煤层区域性受注空间及灾害源状态进行精准识别分类;S2,依据S1的精准识别分类结果,进行多功能注浆管路结构设计及布置;S3,配制复采煤层绿色注浆浆液;S4,采用S3配制好的注浆浆液对复采煤层进行注浆,且采用注浆监测系统对注浆过程中进行注浆效果监测反馈,以便动态控制和调节。本发明不仅解决了复采煤层治理中的技术瓶颈,还实现了安全、高效、绿色的煤炭资源回采,对于提升煤炭企业的经济效益、延长矿井服务年限以及保障国家能源安全具有重要意义。该方法的推广应用,将有力推动我国煤矿复采技术的进步和发展。
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公开(公告)号:CN105099247B
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201510528960.X
申请日:2015-08-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂变流器的空间矢量脉宽调制策略,包括以下步骤:对三电平四桥臂变流器的三相参考电压vaf、vbf、vcf进行坐标转换以获得abcγ坐标系下的坐标(va,vb,vc,vγ),根据坐标判定参考矢量所处的大区域和三角区域;根据大区域和三角区域获取界定平面函数,并根据界定平面函数确定起始矢量;根据起始矢量对三相参考电压进行修正以获得三相参考电压修正值;对三相参考电压修正值进行线性运算以获得六个中间变量,并根据六个中间变量中的任意三个中间变量计算基矢量的作用时间;根据作用时间对三电平四桥臂变流器中的开关器件进行控制。该方法条理清晰,实现简单,且精度高,实时性强。
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