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公开(公告)号：CN103551151B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310546106.7
申请日：2013-11-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01J23/745 , B01J21/18
Abstract: 本发明涉及一种可回收磁性固体酸催化剂的制备方法，包括下述步骤：将洁净的石英舟放入石英管中部并将石英管放置在管式炉中，在氩气保护下，将石英管高温部分的温度升高到反应温度；在锥形瓶中加入甲苯和二茂铁，通过微量注射泵将混合溶液注入石英管，溶液气化后被氩气带到高温区，甲苯和二茂铁发生分解，在石英舟表面生长磁性石墨磁芯；混合溶液完全注入石英管后，在微量注射泵上换上甲苯，甲苯完全泵入石英管后停止加热，在氩气保护下将石英舟冷却到室温，取出石英舟，得到磁性石墨材料。将磁性石墨材料放入一圆底烧瓶中，加入98%浓硫酸，氩气环境下120℃反应12小时，冷却至室温，过滤洗涤至中性，干燥后即获得可回收磁性固体酸催化剂。
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公开(公告)号：CN103551151A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310546106.7
申请日：2013-11-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01J23/745 , B01J21/18
Abstract: 本发明涉及一种可回收磁性固体酸催化剂的制备方法，包括下述步骤：将洁净的石英舟放入石英管中部并将石英管放置在管式炉中，在氩气保护下，将石英管高温部分的温度升高到反应温度；在锥形瓶中加入甲苯和二茂铁，通过微量注射泵将混合溶液注入石英管，溶液气化后被氩气带到高温区，甲苯和二茂铁发生分解，在石英舟表面生长磁性石墨磁芯；混合溶液完全注入石英管后，在微量注射泵上换上甲苯，甲苯完全泵入石英管后停止加热，在氩气保护下将石英舟冷却到室温，取出石英舟，得到磁性石墨材料。将磁性石墨材料放入一圆底烧瓶中，加入98%浓硫酸，氩气环境下120℃反应12小时，冷却至室温，过滤洗涤至中性，干燥后即获得可回收磁性固体酸催化剂。
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公开(公告)号：CN101519971B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910029616.0
申请日：2009-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种喷浆机供料装置，包括架设在矿车上的移动架，移动架上设有伸缩架，伸缩架的上方设有径向甩料机构，径向甩料机构上设有螺旋升料机构，螺旋升料机构的下端铰接有同时绕其轴线公转、并自转的三个互成120°的锥形螺旋取料机构，径向甩料机构的一侧设有使螺旋升料机构升降的蜗轮传动机构，另一侧设有与蜗轮传动机构齿轮动力相连的配料机构，配料机构的下方设有卸料伸缩筒。本供料装置集配料、供料于一体，可在井下掘进工作面直接完成喷浆机用浆的现场配料、供料，解决了长途输送，配置好的骨料在运输中提前凝固的问题，而且省去了人工搅拌的工序，大大提高了喷浆支护的速度和质量。其结构紧凑，拆装方便，工作效率高，浆成分稳定。
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公开(公告)号：CN104657719A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510094620.0
申请日：2015-03-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/00255
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下矿工人脸区域检测方法。采集煤矿井下包含戴矿灯的矿工人脸图像和井下无人的背景环境图像，对采集的图像做减法处理，并根据确定的煤矿井下人员的位置区域还原图像，得到了只有矿工没有背景信息的新图像，进而求得去除背景后矿工人脸图像的直方图，根据直方图确定最佳分割阈值，然后运用全局阈值分割算法完整地分割定位出矿灯区域；人脸区域检测阶段，根据煤矿井下矿灯图像的分析方法标定出的矿灯位置及尺寸，并根据成人正面平视时的面孔五官比例“三庭五眼”说法，运用人脸的定位分割方法在图像中进行定位分割，若矿工人脸不是正面面对摄像仪时，进一步修正人脸的分割窗口。本发明利用矿灯定位检测人脸区域，能够有效克服井下光照差、矿工脸部存在煤灰的影响，可靠性强，检测率高，为矿井人员唯一性检测提供可靠的信息。
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公开(公告)号：CN117345173B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311561643.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种高抽巷瓦斯分段抽采方法，具体步骤为:首先将固定有可变径弹性囊袋的抽采管放置在高抽巷中，每个可变径弹性囊袋的前端连接有控制器，当瓦斯浓度监测仪检测到瓦斯浓度达到预设启动值或应力传感器检测到巷道煤岩壁面出现较大应力变化时，控制器弹射开关启动，可变径弹性囊袋扩张，完成对高抽巷开采扰动区和非扰动区的分段，进而实现对开采扰动区瓦斯的精准高效抽采。本发明实现了根据巷道瓦斯浓度和巷道围岩应力实时变化情况下的高抽巷合理分段瓦斯抽采，解决了高瓦斯煤层高抽巷抽采中由于无效抽采空间大使得抽采负压要求高、瓦斯抽采效果差的问题，本发明有效提高了高抽巷瓦斯抽采效果，为高瓦斯煤层安全高效生产提供重要保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117418863A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311561918.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D11/10 , B05B3/10 , B05B9/04 , B05B15/628 , B05B15/625 , B05B15/68 , B05B12/08 , B05B12/12 , B05B12/02 , G06V10/25 , G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种巷道裂隙分区识别与喷浆封堵方法及装置，该方法包括：获取巷道壁面裂隙发育情况的图像采集仪首先通过红外发射器向巷道壁面投射随机性三维红外点阵图案，由RGB相机获取巷道壁面裂隙图像，并基于定量分析方法获取不同分区裂隙的分形维数值，区域定位喷液控制面板接收到反馈的图像信息后，依托内置的感知轨迹规划系统和喷液运动控制系统实现对喷浆机定区域喷浆位置调节与喷浆作业。本发明实现自动对目标巷道壁面裂隙参数信息采集以及根据图像采集信息对喷浆机喷浆位置的自动调节，大大降低了人工作业强度，同时分区域识别喷淋，能够有效提高巷道新生裂隙的封堵效果，从根本上解决漏风引起的瓦斯浓度超限和煤自燃风险增加问题。
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公开(公告)号：CN101519971A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910029616.0
申请日：2009-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种喷浆机供料装置，包括架设在矿车上的移动架，移动架上设有伸缩架，伸缩架的上方设有径向甩料机构，径向甩料机构上设有螺旋升料机构，螺旋升料机构的下端铰接有同时绕其轴线公转、并自转的三个互成120°的锥形螺旋取料机构，径向甩料机构的一侧设有使螺旋升料机构升降的蜗轮传动机构，另一侧设有与蜗轮传动机构齿轮动力相连的配料机构，配料机构的下方设有卸料伸缩筒。本供料装置集配料、供料于一体，可在井下掘进工作面直接完成喷浆机用浆的现场配料、供料，解决了长途输送，配置好的骨料在运输中提前凝固的问题，而且省去了人工搅拌的工序，大大提高了喷浆支护的速度和质量。其结构紧凑，拆装方便，工作效率高，浆成分稳定。
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公开(公告)号：CN117418863B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311561918.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D11/10 , B05B3/10 , B05B9/04 , B05B15/628 , B05B15/625 , B05B15/68 , B05B12/08 , B05B12/12 , B05B12/02 , G06V10/25 , G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种巷道裂隙分区识别与喷浆封堵方法及装置，该方法包括：获取巷道壁面裂隙发育情况的图像采集仪首先通过红外发射器向巷道壁面投射随机性三维红外点阵图案，由RGB相机获取巷道壁面裂隙图像，并基于定量分析方法获取不同分区裂隙的分形维数值，区域定位喷液控制面板接收到反馈的图像信息后，依托内置的感知轨迹规划系统和喷液运动控制系统实现对喷浆机定区域喷浆位置调节与喷浆作业。本发明实现自动对目标巷道壁面裂隙参数信息采集以及根据图像采集信息对喷浆机喷浆位置的自动调节，大大降低了人工作业强度，同时分区域识别喷淋，能够有效提高巷道新生裂隙的封堵效果，从根本上解决漏风引起的瓦斯浓度超限和煤自燃风险增加问题。
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公开(公告)号：CN117345173A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311561643.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种高抽巷瓦斯分段抽采方法，具体步骤为:首先将固定有可变径弹性囊袋的抽采管放置在高抽巷中，每个可变径弹性囊袋的前端连接有控制器，当瓦斯浓度监测仪检测到瓦斯浓度达到预设启动值或应力传感器检测到巷道煤岩壁面出现较大应力变化时，控制器弹射开关启动，可变径弹性囊袋扩张，完成对高抽巷开采扰动区和非扰动区的分段，进而实现对开采扰动区瓦斯的精准高效抽采。本发明实现了根据巷道瓦斯浓度和巷道围岩应力实时变化情况下的高抽巷合理分段瓦斯抽采，解决了高瓦斯煤层高抽巷抽采中由于无效抽采空间大使得抽采负压要求高、瓦斯抽采效果差的问题，本发明有效提高了高抽巷瓦斯抽采效果，为高瓦斯煤层安全高效生产提供重要保障。
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公开(公告)号：CN104657719B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510094620.0
申请日：2015-03-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下矿工人脸区域检测方法。采集煤矿井下包含戴矿灯的矿工人脸图像和井下无人的背景环境图像，对采集的图像做减法处理，并根据确定的煤矿井下人员的位置区域还原图像，得到了只有矿工没有背景信息的新图像，进而求得去除背景后矿工人脸图像的直方图，根据直方图确定最佳分割阈值，然后运用全局阈值分割算法完整地分割定位出矿灯区域；人脸区域检测阶段，根据煤矿井下矿灯图像的分析方法标定出的矿灯位置及尺寸，并根据成人正面平视时的面孔五官比例“三庭五眼”说法，运用人脸的定位分割方法在图像中进行定位分割，若矿工人脸不是正面面对摄像仪时，进一步修正人脸的分割窗口。本发明利用矿灯定位检测人脸区域，能够有效克服井下光照差、矿工脸部存在煤灰的影响，可靠性强，检测率高，为矿井人员唯一性检测提供可靠的信息。
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