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公开(公告)号:CN118500920A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410750528.4
申请日:2024-06-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于煤矿巷道支护技术领域,尤其涉及一种模拟软岩巷道支护和变形量监测的实验装置及方法,包括:软岩模型,软岩模型中部挖设有巷道,巷道内填充有四个柔性支护部,四个柔性支护部分别对应巷道的四个内壁设置,柔性支护部连通有应力加载与变形检测部。本装置通过在巷道内部填充四个柔性支护部,柔性支护部对相对应的巷道的内壁形成支护阻力;同时向软岩模型各个外侧壁加载外部压力,在外部压力和支护阻力作用下,巷道随即产生变形,对应侧的形变量反馈至应力加载与变形检测部,即可实现对围岩变形量的监测,柔性支护部的支护阻力可以根据实验要求进行变化,进而可以模拟出不同支护阻力下围岩变形对巷道的影响情况。
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公开(公告)号:CN105258827A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510716809.9
申请日:2015-10-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本发明设计了一种基于双谱分析的采煤机钻具应力监测系统,包括:磁场激励模块、信号接收模块、信号处理模块、双谱分析模块、数据存储模块、处理器模块、显示模块和系统软件模块等部分;将应力积聚信息转化为漏磁场谐波信号输出,通过磁敏探头将漏磁场信号转化为电信号,并对其进行双谱分析,实现对应力的定量分析;本发明能够有效提高检测系统对漏磁场谐波信号的处理能力,实现了采煤机钻具的实时无损监测,对减少采煤机钻具断裂事故的发生,保证设备和人员的安全有重要意义。
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公开(公告)号:CN105738699A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610131486.1
申请日:2016-03-09
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01R23/16 , G01R19/0084 , G01R25/00
Abstract: 本发明提供了一种电网中基波正序电压提取及其相位锁定的方法。该过程为:步骤1:通过坐标变换得到两相静止坐标系中的电压uα和uβ;步骤2:取任意初相角α的正余弦值,将uα和uβ分别与正弦值sin(ωt+α)和余弦值cos(ωt+α)相乘,得到uαs、uαc、uβs以及uβc;步骤3:通过特定的加减运算,消去直流分量经低通滤波器的滤波,可得到只包含基波正序的直流量Uαs?Uβc和Uαc+Uβs;步骤4:将这两个量分别与sin(ωt+α)和余弦值cos(ωt+α)相乘,并用积化和差公式进行运算,可得到a相基波正序电压ua11;步骤5:将ua11输入正交信号发生器,产生正交信号uβ11;步骤6:将信号ua11、uβ11进行Park变换得到uq、ud,将uq作为锁相环输入,通过锁uq为零来实现相位锁定。
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公开(公告)号:CN222457418U
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202421325471.5
申请日:2024-06-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B47/002 , E21B47/02 , E21B47/022 , E21B49/00
Abstract: 本实用新型属于煤矿井下岩层探测技术领域,尤其涉及一种岩层探测记录仪,包括:壳体,所述壳体内侧沿轴向依次设有摄像结构、驱动步进结构、三维电子罗盘、铜堵,所述铜堵内侧插设有压紧接头,所述压紧接头内侧固定连接有通信电缆的一端,所述摄像结构、驱动步进结构、三维电子罗盘通过所述通信电缆电性连接有岩层探测记录仪主机。利用这些结构,实现了一种探明煤矿井下工作面围岩的变形破坏特征,并确定变形破坏的空间方位和产出状态的岩层探测记录仪。
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公开(公告)号:CN222544882U
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202421332713.3
申请日:2024-06-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L1/18 , G01L25/00 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种相似材料物理模型应力测试设备,属于相似模拟应力测试的实验技术领域,该设备包括电阻式薄膜压力传感器,电阻式薄膜压力传感器与传感器接口单向连接;所述传感器接口通过电子开关与数据采集模块单向连接;所述数据采集模块与处理器双向连接;所述处理器与触摸屏双向连接,并与所述电子开关单向连接。本相似材料物理模型应力测试设备能够在相似模拟实验中更为准确全面的采集到围岩应力分布的数据。
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公开(公告)号:CN221096521U
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202323323477.7
申请日:2023-12-07
Applicant: 山西潞安集团余吾煤业有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种适用于巷道修复机器人的修帮锤,弧形的大臂(5)通过转轴安装工作机座(2),修帮锤本体(11)在工作机座(2)中旋转,驱动电机(3)驱动修帮锤本体(11),修帮锤本体(11)表面逆时针布设修帮齿(12),角度控制机一(1)通过锥形齿轮控制工作机座(2)的俯仰角度,角度锁定器一(4)通过液压杆和棘轮锁定工作机座(2);呈三角形的修复机器人大臂连接台(7)靠上的一侧安装修复机器人大臂液压杆连接耳(9),修复机器人大臂连接台(7)靠下的一侧安装修复机器人大臂连接耳(8),本实用新型可以快速准确地修复巷道,能够有效地提高巷道修复效率。
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