公开(公告)号：CN118833235A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410804269.9

申请日：2024-06-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王启立 ,  岳岚轩 ,  马堃胜 ,  孙维祺 ,  周世民 ,  王劭程 ,  张继元

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  G06V20/59 ,  G06V20/40 ,  G06V40/70 ,  G06V40/10 ,  G06V40/16 ,  G06V40/18 ,  G06V40/20 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06F18/25 ,  G06N3/006 ,  G06N7/02

Abstract: 本发明涉及车辆避障防撞预警技术领域，公开了基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警系统，包括：人脸识别模块，其用于提取计算驾驶员所需制动反应时间的驾驶员年龄、性别和疲劳程度；驾驶信息采集模块，其用于检测驾驶员的异常驾驶行为；车间信息采集模块，还公开了基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警方法，包括以下步骤：S1、收集行驶车辆的速度、加速度和周围障碍物的位置。通过利用模糊逻辑结合驾驶员年龄、性别、疲劳程度和驾驶行为等4个方面影响因子计算得出驾驶员所需的制动反应时间，提供一种制动反应时间智能模糊控制模型及实现方案，该模型能得出较准确的行驶汽车安全制动距离，为后续汽车主动避障规划路线提供依据。