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公开(公告)号：CN116358632A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310286454.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 中国矿业大学
IPC: G01D21/02 , G07C5/08 , G06Q10/0832
Abstract: 本发明公开了一种危化品运输罐车运行状态综合监测方法及系统，本发明属于危化品车辆监测领域，方法包括：获取危化品运输罐车的车辆运行数据和危化品运行数据；将车辆运行数据和危化品运行数据实时传输至监控中心；基于车辆运行数据，对危化品运输罐车进行危险性判断，得到第一判断结果，基于危化品运行数据，对危化品运输罐车进行危险性判断，得到第二判断结果；基于第一判断结果和第二判断结果，制定应急处理方案，基于应急处理方案，对危化品运输罐车进行通信指导；系统包括：数据获取模块、数据传输模块、数据判断模块和应急处理模块。本发明能够同时对危化品运输罐车和危化品进行综合监测，避免危化品运输罐车发生运输事故。
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公开(公告)号：CN115540750A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211147605.4
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉物体尺寸检测方法、系统及可存储介质，涉及物体识别与定位技术领域，其中方法包括以下步骤：S1：利用所述图像采集模块采集待测物体的图像信息，并对所述图像信息进行处理，得到对应的图像颜色阈值及色块像素数；S2：获取所述待测物体的坐标信息，并将所述坐标信息与所述色块像素数进行追踪；S3：识别所述待测物体的形态；S4：利用所述激光测距模块获取与所述待测物体的被检测距离，利用被检测距离及色块像素数的相对比例得到所述待测物体的尺寸；本发明通过对标志物进行色块捕捉来定位、实时追踪被检测物，稳定性强。
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公开(公告)号：CN115497070A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211128259.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06V20/58 , G06V10/34 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于夜间识别道路上移动物体的方法、系统及存储介质，涉及图像分析处理技术领域。具体步骤为：获取车辆行驶过程中的红外图像数据；对所述红外图像数据进行预处理得到平滑红外图像；根据所述平滑红外图像的图像信息，判断车辆前方是否存在危险物体，且所述危险物体是否在车辆的危险区间内；若所述危险物体在所述危险区间内，则向驾乘人员发送警报信息。本发明可以在夜间或者可视环境非常恶劣的情况下，通过红外摄像头采集车辆前方物体信息，确定车辆盲区是否存在危险物体，并且还能够识别车型以及行人，利用神经网络算法大大提高了检测效率和识别准确率，最大限度地提高了夜间行车或者可视环境较差行车的安全性。
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公开(公告)号：CN118833235A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410804269.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60W40/08 , B60W50/14 , G06V20/59 , G06V20/40 , G06V40/70 , G06V40/10 , G06V40/16 , G06V40/18 , G06V40/20 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06F18/25 , G06N3/006 , G06N7/02
Abstract: 本发明涉及车辆避障防撞预警技术领域，公开了基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警系统，包括：人脸识别模块，其用于提取计算驾驶员所需制动反应时间的驾驶员年龄、性别和疲劳程度；驾驶信息采集模块，其用于检测驾驶员的异常驾驶行为；车间信息采集模块，还公开了基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警方法，包括以下步骤：S1、收集行驶车辆的速度、加速度和周围障碍物的位置。通过利用模糊逻辑结合驾驶员年龄、性别、疲劳程度和驾驶行为等4个方面影响因子计算得出驾驶员所需的制动反应时间，提供一种制动反应时间智能模糊控制模型及实现方案，该模型能得出较准确的行驶汽车安全制动距离，为后续汽车主动避障规划路线提供依据。
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