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公开(公告)号：CN116280190A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111526596.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开的属于扑翼飞行器技术领域，具体为一种翼片自适应转动摆动式变倾角翼片装置，包括固定架，所述固定架的左右侧均铰接有主动支架及从动支架，两侧所述主动支架及从支动架的上方均安装有翼片，所述固定架的内腔中活动安装有主动副齿轮及从动副齿轮，所述主动副齿轮与主动支架之间活动连接有主动摇杆，所述从动副齿轮与从动支架之间连接有从动摇杆，本装置通过风力带动翼片的后端进行上下摆动，从而使得翼片在上扑动阶段时，可以呈现前高后低，从而获得推力，翼片在下扑动阶段时，可以呈现前低后高，从而获得推力，翼片在上、下扑动阶段时，均可获得推力，这样可以提高扑翼飞行器的飞行性能。
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