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公开(公告)号：CN115371852B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211041009.8
申请日：2022-08-29
Abstract: 本发明公开了一种基于磁各向异性法的全自动应力检测装置，包括测点布局尺、设置于所述测点布局尺上方的自动磁各向异性探头模块、信号传输处理模块；所述测点布局尺包括框架、均匀设置于所述框架上的测点圆孔，所述测点布局尺用于统一测点间距；所述自动磁各向异性探头模块包括固定器、探头、旋转模块、提离与压紧模块，所述信号传输处理模块包括数据无线发射模块、数据接收与处理模块。本发明结构设计合理，使用方便，利用信号传输处理模块将检测得到的数据信号自动整理得到检测结果，自动化程度高，实用性强，有效的解决了因测点间距分布不均、磁各向异性探头性能参数不一致、提离高度不统一造成的测量不稳定和误差大的问题。
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公开(公告)号：CN118722848A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410677356.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种无人矿卡转向角度测量装置，涉及采矿用无人矿卡技术领域，具体包括：停靠架；所述停靠架的内部为空心设计，且停靠架的顶部中间后方位置开设有定位槽。当矿卡前轮位于转动台上方处于水平状态的时候，通过矿卡转向系统带动前轮位置进行转动，矿卡前轮与转动台底部位置贴合，带动转动台进行转动，这个时候转动台由延伸杆带动指示盘进行转动，结合矿卡前轮转向角度的最大值来读取指示盘指示位置指向角度盘的刻度位置，来确定矿卡的转向角度。解决了现有的在对矿卡进行检测的时候，由于矿卡自身重量不便于进行托举，在转向角度检测的时候多数需要人工介入测量，存在危险性，并且检测效率与检测精度低下的问题。
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公开(公告)号：CN118691993A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410828881.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/096 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于跨层级特征蒸馏的航拍图像目标检测方法，包括：提取预训练教师网络掩码图和学生网络掩码图，基于预训练教师网络掩码图和学生网络掩码图构建查询模块，基于查询模块对不同尺度的目标进行跨层级特征蒸馏，利用预训练教师网络的多层特征信息来指导学生网络的单层特征信息，增强预训练教师网络和学生网络间的语义信息匹配度。本发明提出基于查询模块的跨层级特征蒸馏的策略，通过查询模块在对应尺度上做损失，可以让学生网络更好地学习到来自预训练教师网络的知识，同时在不增加网络参数量的前提下，能够提高学生网络的检测性能，在星载平台的部署上具有一定优势。
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公开(公告)号：CN115709473B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202211306698.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可被动越障双电机仿生蟑螂，包括蚁身外壳，蚁身外壳内端对称固定安装有双电机驱动组件，两个双电机驱动组件相互远离一端均连接有连杆传动组件，它通过自调节控制器控制双电机驱动组件和连杆传动组件驱使该仿生蟑螂，又设置有越障接触块，通过其与弧形归位板的配合有效保证越障接触块转动后的自动归位，另外在连杆传动组件内部设置有电磁驱动管和永磁斥块来实现滑动支腿的伸缩，实现该机器的被动避障功能，增加其运动灵活性，增强其侦察隐蔽性，提高该仿生蟑螂作业成功率。
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公开(公告)号：CN116280190A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111526596.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开的属于扑翼飞行器技术领域，具体为一种翼片自适应转动摆动式变倾角翼片装置，包括固定架，所述固定架的左右侧均铰接有主动支架及从动支架，两侧所述主动支架及从支动架的上方均安装有翼片，所述固定架的内腔中活动安装有主动副齿轮及从动副齿轮，所述主动副齿轮与主动支架之间活动连接有主动摇杆，所述从动副齿轮与从动支架之间连接有从动摇杆，本装置通过风力带动翼片的后端进行上下摆动，从而使得翼片在上扑动阶段时，可以呈现前高后低，从而获得推力，翼片在下扑动阶段时，可以呈现前低后高，从而获得推力，翼片在上、下扑动阶段时，均可获得推力，这样可以提高扑翼飞行器的飞行性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116238688A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111526597.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开的属于航空飞行器技术领域，具体为一种悬停扑翼飞行器以及悬停扑翼飞行方法，包括机架，所述机架的上方左右侧活动连接有主支架，两侧所述主支架的上方安装有主扑翼，所述主扑翼在煽动时，只在第一象限或第二象限振动，所述主扑翼在煽动时负责提供向上的升力，所述机架的下方左右侧活动连接有辅支架，所述辅支架的上端安装有辅扑翼，所述辅扑翼在煽动时，在第一象限和第二象限的主扑翼先进行振动，当扑翼飞行器飞行到足够的高度后，辅扑翼在开始振动，从而避免了在第三象限及第四象限振动的辅扑翼拍打到地面，通过对辅扑翼进行保护，进而可以延长扑翼飞行器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116238686A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111526473.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及扑翼飞行领域，公开了一种扑翼飞行机器人驱动器及扑翼飞行机器人，包括驱动结构、主齿轮、第一齿轮和转向主齿，所述主齿轮前端中部安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮外壁左上方啮合有第一齿轮，所述驱动齿轮外壁右上方啮合有第二齿轮，所述第一齿轮中间前端连接有第一连杆，所述第二齿轮中部前端连接有第二连杆，所述驱动齿轮前端中部连接有杆体，所述杆体前端对应转动动齿后端中部相连接，所述第一连杆前端连接有转动主齿，且转动主齿外壁对应转动动齿外壁相啮合，所述第二连杆前端连接有转向辅齿，且转动主齿外壁对应转向辅齿外壁相啮合，本发明有利于增加转向的助力结果，有利于提高扑翼飞行机器人飞行过程中转向效率。
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公开(公告)号：CN115083717A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210797643.8
申请日：2022-07-08
Abstract: 本发明公开了一种基于线切割的铁基非晶/纳米晶应力检测磁芯制备方法及其制品，涉及应力磁各向异性检测磁芯制备技术领域，包括以下步骤：将非晶/纳米晶合金条带剪裁出具有所需形状及尺寸的非晶/纳米晶合金薄片，堆叠至所需数量，固定，且在堆叠方向上施加压力，获得薄片叠组，依次进行低真空浸胶工序和高温固化工序，获得非晶/纳米晶合金块；利用CAD绘制出所需磁芯的结构图，去除所述非晶/纳米晶合金块上多余的胶料，修正边角，按照CAD绘制的结构图进行线切割；本发明可以最大程度地保证铁基非晶纳米晶合金的原有优异性能，进而解决传统加工方法中由于铁基非晶纳米晶合金硬度高导致的刀具快速损耗问题，降低加工成本。
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公开(公告)号：CN115046667A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210632320.3
申请日：2022-06-07
Abstract: 本发明属于钢材料结构件制备领域，尤其涉及一种低剩磁低应力钢结构件的制备装置及其制备方法，包括对钢结构件进行退火处理的退火装置，退火装置包括外壳，外壳内连接有用来控制钢结构件温度的温控机构；温控机构包括开设在外壳内的相对独立的第一腔体与第二腔体，第一腔体、第二腔体分别与外壳之间设置有保温部，第一腔体内连接有加热单元，第二腔体内连接有冷却单元，加热单元与冷却单元电性连接有控制系统。本发明可以消除残余应力及剩磁对结构件性能的影响，提升构件的抗应力腐蚀能力及尺寸稳定性，使得钢结构件在设备校准领域拥有更高的可靠性，极大的扩展了应用范围和使用寿命。
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公开(公告)号：CN113098222B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110457075.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多级散热的高负载开关磁阻电机，属于磁阻电机领域，一种多级散热的高负载开关磁阻电机，包括外壳，外壳上卡接有保护盖，外壳内固定连接有多对励磁线圈，相邻两个励磁线圈之间连接有水平输出机构，水平输出机构包括轴套，轴套内插接有水平输出轴，拉伸弹簧的两端分别与轴套和水平输出轴固定连接，外壳上开凿有与水平输出轴相匹配的滑孔，外壳内转动连接有轴心，轴心的上下两端均卡接有与励磁线圈相匹配的电工纯铁，外壳的外壁上固定连接有防护环，防护环上安装有多个防爆锥，本方案可以实现自由选择对水平方向进行动力输出，且装置过热时多个防爆锥阶段脱落，通过脱落的防爆锥进行及时报警和应急降温处理，防止装置负载大时过热受损。
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