公开(公告)号：CN111740654A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201910217226.X

申请日：2019-03-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈昊 ,  渠苏东 ,  周大林 ,  桑永豪 ,  尹正凯

IPC: H02P6/18

Abstract: 本发明公开一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法。该方法在非导通区间低阈值斩波使相电流在全周期内连续，通过采集各相电流信息，计算相电流在上升与下降区间的斜率差值。相电流斜率差值最大值点对应该相0°位置，通过检测各相绕组相电流斜率差值最大值点并触发脉冲信号完成电机换相操作，根据相邻两个转子周期内一相绕组电流斜率差值最大值点触发的脉冲信号时间间隔和对应的转子位置角度差值计算电机实时转速并估算任意时刻的电机转子位置角度。该方法解决了开关磁阻电机运行控制对位置传感器的依赖，位置检测精度高，实用性强，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN111614300A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010557923.2

申请日：2020-06-18

Applicant: 中国矿业大学 ,  荣成市荣佳动力有限公司

Inventor： 陈昊 ,  尹正凯 ,  渠苏东 ,  王星 ,  张珂 ,  巩士磊 ,  阎明 ,  张战 ,  袁利 ,  李祥阳

IPC: H02P21/32 ,  H02P21/18 ,  H02P6/18 ,  H02P25/089

Abstract: 本发明公开一种四相开关磁阻电机无位置传感器初始位置定位方法。该方法在电机静止状态下各相绕组同时注入低压短时脉冲，通过电流传感器采集绕组脉冲响应电流幅值。首先通过电流幅值的大小比较确定转子所处的位置区间，然后根据电机转子所处的位置区间将脉冲响应电流峰值代入相应的计算公式即可求出静止状态下电机转子的具体位置角度。其中，位置区间以一个转子周期内绕组电感的大小关系为依据进行划分。具体角度的计算公式由本方法给出的脉冲响应电流峰值简化模型及该模型下不同位置区间内两组分别包含转子位置角度与脉冲响应电流峰值信息的相似三角形结合相似理论推导给出。该方法解决了开关磁阻电机无位置传感器控制中初始位置定位困难的问题，且具有实现过程简单，计算量小，定位精度高的优点，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN110829938A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911162128.7

申请日：2019-11-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈昊 ,  桑永豪 ,  尹正凯 ,  周大林 ,  渠苏东

IPC: H02P25/089 ,  H02P23/14 ,  H02P23/03

Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器低速运行控制方法，属于开关磁阻电机控制的技术领域。本发明对开关磁阻电机的导通相绕组的电流采用斩波控制方式，非导通相的绕组的电流采用脉冲注入控制方式，基于此方法可获得整个周期的电流信息，采用单电流阈值法，通过检测某一位置下的电流幅值估计出转子位置信息并进行换相运行，该方法也可以满足在不同电压下的转子位置估计和无位置传感器运行，同时，通过对误差的分析并进行一定的补偿，可以更加精确的控制电机的运行。该方法增强了开关磁阻电机驱动系统的可靠性，适用于开关磁阻电机的低速带载运行。

公开(公告)号：CN111614300B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202010557923.2

申请日：2020-06-18

Applicant: 中国矿业大学 ,  荣成市荣佳动力有限公司

Inventor： 陈昊 ,  尹正凯 ,  渠苏东 ,  王星 ,  张珂 ,  巩士磊 ,  阎明 ,  张战 ,  袁利 ,  李祥阳

IPC: H02P21/32 ,  H02P21/18 ,  H02P6/18 ,  H02P25/089

Abstract: 本发明公开一种四相开关磁阻电机无位置传感器初始位置定位方法。该方法在电机静止状态下各相绕组同时注入低压短时脉冲，通过电流传感器采集绕组脉冲响应电流幅值。首先通过电流幅值的大小比较确定转子所处的位置区间，然后根据电机转子所处的位置区间将脉冲响应电流峰值代入相应的计算公式即可求出静止状态下电机转子的具体位置角度。其中，位置区间以一个转子周期内绕组电感的大小关系为依据进行划分。具体角度的计算公式由本方法给出的脉冲响应电流峰值简化模型及该模型下不同位置区间内两组分别包含转子位置角度与脉冲响应电流峰值信息的相似三角形结合相似理论推导给出。该方法解决了开关磁阻电机无位置传感器控制中初始位置定位困难的问题，且具有实现过程简单，计算量小，定位精度高的优点，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN111614303A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010498606.8

申请日：2020-06-04

Applicant: 中国矿业大学 ,  荣成市荣佳动力有限公司

Inventor： 陈昊 ,  尹正凯 ,  桑永豪 ,  渠苏东 ,  周大林 ,  张珂 ,  巩士磊 ,  阎明 ,  张战 ,  袁利 ,  李祥阳 ,  于千慧

IPC: H02P25/089 ,  H02P6/18 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器初始定位控制方法，属于开关磁阻电机控制的技术领域。本发明对开关磁阻电机的三相绕组同时注入高频脉冲，基于此方法可获得整个周期的脉冲电流信息，根据脉冲电流和绕组电感之间的关系，利用脉冲电流对电感实施平均分区，根据各分区脉冲电流的大小确定初始起动相，该方法适用于静止或具有一定初速度的开关磁阻电机的初始位置估计。该方法无需复杂的控制策略，算法简便，对位置的估计可靠且通用性较强。