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公开(公告)号：CN111740654A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910217226.X
申请日：2019-03-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明公开一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法。该方法在非导通区间低阈值斩波使相电流在全周期内连续，通过采集各相电流信息，计算相电流在上升与下降区间的斜率差值。相电流斜率差值最大值点对应该相0°位置，通过检测各相绕组相电流斜率差值最大值点并触发脉冲信号完成电机换相操作，根据相邻两个转子周期内一相绕组电流斜率差值最大值点触发的脉冲信号时间间隔和对应的转子位置角度差值计算电机实时转速并估算任意时刻的电机转子位置角度。该方法解决了开关磁阻电机运行控制对位置传感器的依赖，位置检测精度高，实用性强，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106208637B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610817567.7
申请日：2016-09-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机MOSFET功率变换器驱动电路，采用三极管、电阻等分立元件并结合自举工作模式设计而成，包括上管驱动、下管驱动电路以及自举电容特有充电电路；功率变换器采用不对称半桥拓扑结构，主开关器件采用MOSFET。驱动电路提供两种充电方式，上管驱动电路中自举电容能根据开关管控制方式灵活选择充电回路，保证驱动输出功率和驱动信号稳定性；充电电路根据下管驱动信号实现两种充电回路的互锁。上、下管驱动电路与充电回路协同工作，保证驱动输出信号使MOSFET可靠开通与关断。能够实现斩双管和斩单管控制，结构简单、成本低、驱动功率大、隔离性好，驱动输出信号延时小、响应快、驱动电流大、驱动电压稳定。
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公开(公告)号：CN109257000A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811359418.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种开关磁阻电机宽转速范围混合调速控制方法，调速控制系统主要由转速调节器、电流斩波控制器、电压PWM控制器、角度位置控制器、比较选择器①②、周期占空比计算环节以及三个常数寄存器组成，根据电机转速，比较选择器①进行电流斩波控制器和电压PWM控制器之间的切换，周期占空比计算环节计算切换时刻电流斩波信号一个电气周期内的占空比作为电压PWM控制器的初始占空比；根据电压PWM控制器的占空比大小，比较选择器②进行电压PWM控制器和角度位置控制器的切换，两种切换方式实现了电机在加速、减速、匀速运行时不同控制方式之间的自动切换以及全速范围内的平滑调速，不受电机工况变化的影响，提高了系统运行的稳定性，具有良好的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110829938A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911162128.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P25/089 , H02P23/14 , H02P23/03
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器低速运行控制方法，属于开关磁阻电机控制的技术领域。本发明对开关磁阻电机的导通相绕组的电流采用斩波控制方式，非导通相的绕组的电流采用脉冲注入控制方式，基于此方法可获得整个周期的电流信息，采用单电流阈值法，通过检测某一位置下的电流幅值估计出转子位置信息并进行换相运行，该方法也可以满足在不同电压下的转子位置估计和无位置传感器运行，同时，通过对误差的分析并进行一定的补偿，可以更加精确的控制电机的运行。该方法增强了开关磁阻电机驱动系统的可靠性，适用于开关磁阻电机的低速带载运行。
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公开(公告)号：CN109257000B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811359418.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种开关磁阻电机宽转速范围混合调速控制方法，调速控制系统主要由转速调节器、电流斩波控制器、电压PWM控制器、角度位置控制器、比较选择器①②、周期占空比计算环节以及三个常数寄存器组成，根据电机转速，比较选择器①进行电流斩波控制器和电压PWM控制器之间的切换，周期占空比计算环节计算切换时刻电流斩波信号一个电气周期内的占空比作为电压PWM控制器的初始占空比；根据电压PWM控制器的占空比大小，比较选择器②进行电压PWM控制器和角度位置控制器的切换，两种切换方式实现了电机在加速、减速、匀速运行时不同控制方式之间的自动切换以及全速范围内的平滑调速，不受电机工况变化的影响，提高了系统运行的稳定性，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111614303A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010498606.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 中国矿业大学 , 荣成市荣佳动力有限公司
IPC: H02P25/089 , H02P6/18 , H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器初始定位控制方法，属于开关磁阻电机控制的技术领域。本发明对开关磁阻电机的三相绕组同时注入高频脉冲，基于此方法可获得整个周期的脉冲电流信息，根据脉冲电流和绕组电感之间的关系，利用脉冲电流对电感实施平均分区，根据各分区脉冲电流的大小确定初始起动相，该方法适用于静止或具有一定初速度的开关磁阻电机的初始位置估计。该方法无需复杂的控制策略，算法简便，对位置的估计可靠且通用性较强。
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公开(公告)号：CN106208637A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610817567.7
申请日：2016-09-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M1/088
CPC classification number: H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机MOSFET功率变换器驱动电路，采用三极管、电阻等分立元件并结合自举工作模式设计而成，包括上管驱动、下管驱动电路以及自举电容特有充电电路；功率变换器采用不对称半桥拓扑结构，主开关器件采用MOSFET。驱动电路提供两种充电方式，上管驱动电路中自举电容能根据开关管控制方式灵活选择充电回路，保证驱动输出功率和驱动信号稳定性；充电电路根据下管驱动信号实现两种充电回路的互锁。上、下管驱动电路与充电回路协同工作，保证驱动输出信号使MOSFET可靠开通与关断。能够实现斩双管和斩单管控制，结构简单、成本低、驱动功率大、隔离性好，驱动输出信号延时小、响应快、驱动电流大、驱动电压稳定。
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公开(公告)号：CN203539059U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320715489.1
申请日：2013-11-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A47H23/00
Abstract: 本实用新型涉及一种新型窗帘，包括窗帘主体、挡光板、电子表以及温度计，其特征是在窗帘主体的向阳面安装有挡光板，这样人们在房间内休息的时候就可以通过挡光板阻止太阳光照射到房间内，在窗帘主体的背阳面上安装有电子表，并且在电子表内填充油荧光物质，这样即使在室内光线较暗的时候人们也可以通过电子表来查看时间，另外，在窗帘主体上设置有温度计，这样人们就可以通过温度计随时查看室内的温度，本实用新型结构简单，易于制造。
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