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公开(公告)号：CN212711347U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020861005.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于非均匀负载平衡调节的搬运装置，包括底部设有行走系统的底座，底座的上端面通过四个支撑柱固定连接载物平台，载物平台设载物箱，支撑柱的内部设应变测力传感器，底座上端面设平衡调节装置，本装置能够通过平衡调节装置始终保持其整体中心不会发生偏移，根据负载变化实时调节，保证了搬运装置在运行过程中的平稳性，避免发生晃动与侧翻。
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