公开(公告)号：CN104525820B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201410818041.1

申请日：2014-12-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孟德远 ,  徐友武 ,  李艾民 ,  李海亮 ,  齐全 ,  秦强

IPC: B21J13/10

Abstract: 本发明公开了一种单机多工位热锻机械手，包括底座、顶座、左右控制系统、上下控制系统、前后控制系统、松紧控制系统以及作为执行机构的夹持系统，上述4个控制系统中各自配备有相应的凸轮和传动装置，4个系统的凸轮同轴转动并各自通过传动装置传动至夹持系统，使得夹持系统顺序实现左右、上下、前后以及松紧4种运动。本发明借用机床主轴动力，采用纯机械式凸轮传动，实现一根轴驱动下的四自由度联动，只要根据需要调整好各凸轮的初始相对位置角就能够让机械手协调并顺序完成所需工作，适合工件级进自动化锻压加工，具有结构简单、成本低廉、稳定可靠的特点。

公开(公告)号：CN104525820A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410818041.1

申请日：2014-12-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李艾民 ,  徐友武 ,  李海亮 ,  王戈 ,  齐全 ,  秦强

IPC: B21J13/10

Abstract: 本发明公开了一种单机多工位热锻机械手，包括底座、顶座、左右控制系统、上下控制系统、前后控制系统、松紧控制系统以及作为执行机构的夹持系统，上述4个控制系统中各自配备有相应的凸轮和传动装置，4个系统的凸轮同轴转动并各自通过传动装置传动至夹持系统，使得夹持系统顺序实现左右、上下、前后以及松紧4种运动。本发明借用机床主轴动力，采用纯机械式凸轮传动，实现一根轴驱动下的四自由度联动，只要根据需要调整好各凸轮的初始相对位置角就能够让机械手协调并顺序完成所需工作，适合工件级进自动化锻压加工，具有结构简单、成本低廉、稳定可靠的特点。

公开(公告)号：CN201103397Y

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：CN200720042520.4

申请日：2007-11-06

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王连国 ,  缪协兴 ,  李海亮 ,  吴宇

IPC: E21D21/00

Abstract: 本实用新型涉及的让压螺纹钢注浆锚杆，包括螺纹钢钢管杆体，在杆体的尾部设有麻花状锚固头，杆体和锚固头之间设有树脂药卷挡板，杆体前部设有一紧固装置。利用注浆锚杆注浆能使浆液能充分注入，将破碎围岩胶结成一个整体，而杆体周围浆液的凝固亦可使注浆锚杆实现全长锚固，且杆体的螺纹增加了注浆锚杆与围岩的摩擦，进一步提高了锚固效果，从而保持了巷道的长期稳定。其结构简单，安装方便，既能加快巷道进尺，又能极大的降低支护成本，具有广泛的实用性。

公开(公告)号：CN204897272U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520700317.6

申请日：2015-09-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李海亮 ,  孙丽敏 ,  刘泽 ,  范祯科

IPC: B66D1/50

Abstract: 本实用新型涉及一种猴车尾轮自动张紧装置，包括牵引钢丝绳、张紧钢丝绳、滑轮、重锤和尾轮装置，张紧钢丝绳一端与牵引钢丝绳连接，另一端连接重锤；还包括横向液压缸，以及为液压缸供能的液压泵站；所述液压缸安装在一基座上；所述张紧钢丝绳连接重锤的一端通过滑轮转向后与液压缸的活塞杆连接；所述液压缸上设有用于检测其活塞杆移动量的行程传感器，牵引钢丝绳上设有用于检测其张力大小的张力传感器，所述行程传感器和张力传感器均与液压泵站的控制系统连接，在猴车牵引张紧钢丝绳负载量过大的情况下实现自动张紧功能，保护设备人员安全。

公开(公告)号：CN204365943U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420833458.0

申请日：2014-12-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 徐友武 ,  李海亮 ,  王戈 ,  齐全 ,  秦强

IPC: B21J13/10

Abstract: 本实用新型公开了一种单机多工位热锻机械手，包括底座、顶座、左右控制系统、上下控制系统、前后控制系统、松紧控制系统以及作为执行机构的夹持系统，上述4个控制系统中各自配备有相应的凸轮和传动装置，4个系统的凸轮同轴转动并各自通过传动装置传动至夹持系统，使得夹持系统顺序实现左右、上下、前后以及松紧4种运动。本实用新型借用机床主轴动力，采用纯机械式凸轮传动，实现一根轴驱动下的四自由度联动，只要根据需要调整好各凸轮的初始相对位置角就能够让机械手协调并顺序完成所需工作，适合工件级进自动化锻压加工，具有结构简单、成本低廉、稳定可靠的特点。

公开(公告)号：CN200996296Y

公开(公告)日：2007-12-26

申请号：CN200720033583.3

申请日：2007-01-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王连国 ,  吴宇 ,  李海亮

IPC: E21D21/00

Abstract: 本实用新型的高强卸压注浆锚杆，适用于矿山，隧道，地下工程支护。它包括高强无缝钢管杆体，杆体的前部设有麻花状锚固头，锚固头与杆体之间设有一树脂药卷挡板，杆体尾部顺序设有将其固定的托盘、卸压管、垫圈和螺母。当巷道围岩变形时首先是把卸压管压扁，这样就避免杆体锚固端的失效。围岩变形后，围岩中的应力集中得到释放，围岩节理和裂隙发育，此时利用注浆锚杆注浆能使浆液能充分注入，将破碎围岩胶结成一个整体，而杆体周围浆液的凝固亦可使注浆锚杆实现全长锚固，从而保持巷道长期稳定。能省去用普通锚杆做初次支护，工艺简单，安装方便，既能加快巷道进尺，又能极大的降低支护成本。