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公开(公告)号：CN104525820B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410818041.1
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明公开了一种单机多工位热锻机械手，包括底座、顶座、左右控制系统、上下控制系统、前后控制系统、松紧控制系统以及作为执行机构的夹持系统，上述4个控制系统中各自配备有相应的凸轮和传动装置，4个系统的凸轮同轴转动并各自通过传动装置传动至夹持系统，使得夹持系统顺序实现左右、上下、前后以及松紧4种运动。本发明借用机床主轴动力，采用纯机械式凸轮传动，实现一根轴驱动下的四自由度联动，只要根据需要调整好各凸轮的初始相对位置角就能够让机械手协调并顺序完成所需工作，适合工件级进自动化锻压加工，具有结构简单、成本低廉、稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN104525820A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410818041.1
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明公开了一种单机多工位热锻机械手，包括底座、顶座、左右控制系统、上下控制系统、前后控制系统、松紧控制系统以及作为执行机构的夹持系统，上述4个控制系统中各自配备有相应的凸轮和传动装置，4个系统的凸轮同轴转动并各自通过传动装置传动至夹持系统，使得夹持系统顺序实现左右、上下、前后以及松紧4种运动。本发明借用机床主轴动力，采用纯机械式凸轮传动，实现一根轴驱动下的四自由度联动，只要根据需要调整好各凸轮的初始相对位置角就能够让机械手协调并顺序完成所需工作，适合工件级进自动化锻压加工，具有结构简单、成本低廉、稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN204597184U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520329987.1
申请日：2015-05-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H01R31/06 , H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/713
Abstract: 本实用新型涉及一种无线智能控制插座，包括插座本体，插座本体的外部设有报警器、LED显示屏、手动开关键、复位键、插座孔、插座头，插座本体的壳体内集成有线路板，线路板上设置主控单元、供电模块、电流传感模块、继电模块、报警模块和蓝牙模块，主控单元分别与报警模块、电流传感模块、继电模块、供电模块、蓝牙模块连接，电流传感模块和继电模块与家用电器电路连接；供电模块接入市电电路；报警模块连接报警器；蓝牙模块与手机进行无线数据传输；LED显示模块与LED显示屏连接；手动开关键连接供电模块，该插座可以准确测得家用电器的电流信息，实时显示电流大小，便于了解家用电器的运转情况，对家用电器的安全运行起到保护作用。
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公开(公告)号：CN204365943U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420833458.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 本实用新型公开了一种单机多工位热锻机械手，包括底座、顶座、左右控制系统、上下控制系统、前后控制系统、松紧控制系统以及作为执行机构的夹持系统，上述4个控制系统中各自配备有相应的凸轮和传动装置，4个系统的凸轮同轴转动并各自通过传动装置传动至夹持系统，使得夹持系统顺序实现左右、上下、前后以及松紧4种运动。本实用新型借用机床主轴动力，采用纯机械式凸轮传动，实现一根轴驱动下的四自由度联动，只要根据需要调整好各凸轮的初始相对位置角就能够让机械手协调并顺序完成所需工作，适合工件级进自动化锻压加工，具有结构简单、成本低廉、稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN204726233U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520420587.1
申请日：2015-06-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防误踩汽车油门刹车组合装置，包括车架、刹车机构、侧立式油门机构和互锁机构，上述油门机构采用侧立式，置于刹车踏板右端，经过方向转换机构，作用于油门推杆，需要加油时，司机右脚以脚后跟为原点，脚尖外侧部分轻轻往右划圆弧，推开油门踏板即可实现加油，上述互锁机构设置在刹车推杆和油门方向转换杆之间，实现油门刹车互锁。本实用新型由于采用新型的侧立式油门踏板，加上辅助的互锁机构，从而极大的避免了传统踩踏式油门踏板被当成刹车踏板被误踩所导致的事故发生，具有结构简单，安全可靠，实用价值高的特点。
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