-
公开(公告)号：CN107085853B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710307840.6
申请日：2017-05-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 发明公开了一种导轨单目立体视觉的矿区井架变形监测方法(本专利以塔型井架单绳天轮为例)，提出了基于平面标定板和二维共线条件方程的CE平面标定法，基于单张以上图像利用约束最小二乘平差直接求解内外方位元素和畸变参数。其次，通过导轨装置可使高速相机在导轨滑块上自由滑动并拍摄矿区井架及天轮标志点(含控制点和监测点)图像，利用多期连续拍摄图像或视频图像对标志点进行矿区井架及天轮标志点的虚拟立体视觉三维重建，并提出了矿区井架及天轮视觉变形监测方法和基于变形信息的井架倾斜率和天轮纵横向偏摆计算方法。本发明方法，具有检测工具结构简单、携带方便、成本低、非接触式面监测效率高，有效地解决了矿区井架及天轮变形监测问题。
-
-
公开(公告)号：CN108107462A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711317119.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了GNSS‑RTK与高速相机组合的交通标志杆姿态监测装置及方法，其中，监测装置主要包括：GNSS‑RTK接收机、高速相机、接收机与相机连接圆环(相机环)，在相机环内嵌高速相机，环顶部通过双向螺栓将接收机与高速相机固连，相机环底部螺母接口连接移动载体。监测方法为：对高速相机进行标定，同步开启视频拍摄和实时RTK测量，使用自适应综合特征法对监测视频进行关键帧选取，通过坐标插值实现高速相机和RTK坐标基准统一；利用SIFT算法提取交通标志杆特征点，通过多像相对定向稳健估计方法获取相对姿态矩阵并进行交通标志杆多像视觉测量；利用SVD分解算法建立空间直线模型并计算交通标志杆倾斜角等姿态参数，最后由倾斜角预警阈值实现交通标志杆姿态监测。
-
公开(公告)号：CN107085853A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710307840.6
申请日：2017-05-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 发明公开了一种导轨单目立体视觉的矿区井架变形监测方法(本发明以塔型井架单绳天轮为例)，提出了基于平面标定板和二维共线条件方程的CE平面标定法，基于单张以上图像利用约束最小二乘平差直接求解内外方位元素和畸变参数。其次，通过导轨装置可使高速相机在导轨滑块上自由滑动并拍摄矿区井架及天轮标志点(含控制点和监测点)图像，利用多期连续拍摄图像或视频图像对标志点进行矿区井架及天轮标志点的虚拟立体视觉三维重建，并提出了矿区井架及天轮视觉变形监测方法和基于变形信息的井架倾斜率和天轮纵横向偏摆计算方法。本发明方法，具有检测工具结构简单、携带方便、成本低、非接触式面监测效率高，有效地解决了矿区井架及天轮变形监测问题。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.019 seconds)
