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公开(公告)号：CN118442995B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410882673.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C15/10
Abstract: 本发明公开一种为煤矿立井井筒提供铅垂测量基准的方法，属于测量技术领域。在立井上设置激光垂准仪或激光指向仪，在罐道中的提升容器顶部设置激光接收器，激光接收器用以接收激光垂准仪的激光投点并实时记录接受到的激光投点坐标信息；通过同步记录提升容器在罐道中升降距离信息以及同步接收到的激光投点坐标信息，剔除掉由于激光垂准仪自身设备问题导致的扩散明显不合理的激光点坐标以及部分因为立井井段变形导致的大偏移激光点坐标后，将剩下的激光坐标根据深度距离信息拟合为直线，计算直线的斜率，即可利用斜率补偿校正。其步骤简单，使用方便，利用补偿调教快速获得立井的铅垂线。
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公开(公告)号：CN118442995A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410882673.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C15/10
Abstract: 本发明公开一种为煤矿立井井筒提供铅垂测量基准的方法，属于测量技术领域。在立井上设置激光垂准仪或激光指向仪，在罐道中的提升容器顶部设置激光接收器，激光接收器用以接收激光垂准仪的激光投点并实时记录接受到的激光投点坐标信息；通过同步记录提升容器在罐道中升降距离信息以及同步接收到的激光投点坐标信息，剔除掉由于激光垂准仪自身设备问题导致的扩散明显不合理的激光点坐标以及部分因为立井井段变形导致的大偏移激光点坐标后，将剩下的激光坐标根据深度距离信息拟合为直线，计算直线的斜率，即可利用斜率补偿校正。其步骤简单，使用方便，利用补偿调教快速获得立井的铅垂线。
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公开(公告)号：CN115164755A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210645264.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿井筒变形自动化连续检测装置，所述煤矿井筒变形自动化连续检测装置包括罐笼、矿井、编码器、激光雷达扫描仪与激光指向仪；所述罐笼设置于矿井内，罐笼的正面依次安装有二号相机与计数器，罐笼的右侧与编码器的左侧连接，编码器的右侧滑轮与矿井的内壁滑动配合，计数器与编码器电连接；所述罐笼的底部从左至右依次与一号云台、二号云台、三号云台的顶部连接，一号云台与三号云台的底部均与激光指向仪的顶部连接，二号云台的底部与激光雷达扫描仪的顶部连接。本设计实现了罐笼水平移动和旋转值测量、点云采集、垂距测量的同步；检测过程中罐笼不需要长时间停留，做到了自动化连续测量，大大提高了作业效率。
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