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公开(公告)号：CN115164755A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210645264.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿井筒变形自动化连续检测装置，所述煤矿井筒变形自动化连续检测装置包括罐笼、矿井、编码器、激光雷达扫描仪与激光指向仪；所述罐笼设置于矿井内，罐笼的正面依次安装有二号相机与计数器，罐笼的右侧与编码器的左侧连接，编码器的右侧滑轮与矿井的内壁滑动配合，计数器与编码器电连接；所述罐笼的底部从左至右依次与一号云台、二号云台、三号云台的顶部连接，一号云台与三号云台的底部均与激光指向仪的顶部连接，二号云台的底部与激光雷达扫描仪的顶部连接。本设计实现了罐笼水平移动和旋转值测量、点云采集、垂距测量的同步；检测过程中罐笼不需要长时间停留，做到了自动化连续测量，大大提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN115205735A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210718963.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种相似材料模型内部岩层变化与破坏的连续监测方法，包括如下步骤：对监测目标进行连续的拍摄，并依次形成多个时间连续的视频段；在视频采集的同时，依次对已采集到的每一个视频段进行关键帧提取，并将提取到的关键帧进行保存，并生成新的视频数据集，其中，对已采集到的视频段进行关键帧提取包括如下步骤：提取视频段中的每个图像帧的关键帧指标；根据关键帧指标列表L_index计算2帧差和3帧差，结合视频段中的2帧差和3帧差来删除非关键帧，进而准确定位关键帧。本设计能达到实时拍摄、即时处理的效果，准确获取监测目标变化情况的同时避免产生大量的冗余数据。
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公开(公告)号：CN208280990U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820444370.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 中国矿业大学 , 兖州煤业股份有限公司南屯煤矿
IPC: E21F17/18
Abstract: 一种煤矿用预防矿井巷道火灾的温度监控装置，包括安装平台、支撑腿与温度控制器，安装平台的侧面与支撑腿的顶端相连接，安装平台的底面与温度控制器中金属外器壳的顶部相连接，金属外器壳的底部嵌入有一个监测蜡块，监测蜡块的左端经绝缘竖条下部与压缩弹簧相连接，绝缘竖条的上部经活动导电片与上、下导电片正对设置，上、下导电片分别经上、下导电线延伸至金属外器壳的外部，支撑腿包括多个相互铰连的组成部分，安装平台上设置有驱动金属外器壳作旋转以及纵横向平移的机构。本设计不仅结构简单、容易安装、预警效果较强，而且可调性较强、测量精度较高、固定效果较强。
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公开(公告)号：CN208281718U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820444314.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 中国矿业大学 , 兖州煤业股份有限公司南屯煤矿
Abstract: 一种用于煤矿测量的三角架，包括测量平台与支撑腿，所述测量平台包括结构一致的上、下水平台座，上、下水平台座上分别设置有上、下测量固定部，上测量固定部包括上转动柱、上横杆、上竖杆与上夹具，上转动柱的底端与上水平台座的顶面相连接，上转动柱上近其顶端的部位开设有上柱通槽，上柱通槽内贯穿而过有上横杆，上横杆的左端开设有上横通槽，上横通槽内贯穿而过有上竖杆，上竖杆的顶端与上夹具的底部相连接。本设计不仅测量平台的可调性较强、操作难度较低、测量精度较高，而且支撑腿的固定方式多样、易于定位、应用范围较广。
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