公开(公告)号：CN117861990A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410122469.6

申请日：2024-01-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 赵啦啦 ,  肖日峰 ,  段晨龙 ,  江海深 ,  焦杨 ,  郭辰昊 ,  朱运涛 ,  徐峰 ,  汪维

IPC: B07B1/14 ,  B07B1/46

Abstract: 本发明公开了一种具有筛面料流分布调控功能的细粒滚轴筛及其控制方法，细粒滚轴筛包括细粒滚轴筛本体、内框架、外框架、内外框架连接装置、俯仰调控装置、摆动调控装置、前支撑架、后支撑架，细粒滚轴筛本体安装在内框架上，内框架与外框架可转动连接，外框架与前支撑架、后支撑架铰接，细粒滚轴筛本体内安装有超声测距传感器以及线阵式激光传感器，俯仰调控装置能够根据超声测距传感器反馈的信号调整内框架相对于外框架的俯仰角度，摆动调控装置能够根据线阵式激光传感器的反馈信号调节外框架的转动角度，通过传感器的检测来控制滚轴筛的自适应控制，进而有效提高筛分作业的效率。

公开(公告)号：CN119580162A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411722158.X

申请日：2024-11-28

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州北矿智能科技有限公司

Inventor： 赵啦啦 ,  朱运涛 ,  王忠宾 ,  李雨潭 ,  张传金 ,  谭超 ,  闫海峰 ,  李锰钢 ,  杨大正 ,  夏建贺

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/082 ,  G06V10/25 ,  G06V10/28 ,  G06V10/30 ,  G06V10/24 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/80 ,  G06V10/52 ,  G06V10/764 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于ELAN‑CP的矿用输送带跑偏实时检测方法，通过实时录制的带式输送机运转视频，采用自适应帧间差分法和帧间极值法，获取带式输送机图像数据；筛选获取的图像，通过数据增强和预处理，得到带式输送机跑偏检测数据集，并将数据集划分为训练集，验证集和测试集；基于ELAN构建用于带式输送机跑偏检测的轻量化深度学习网络，并用划分好的数据集训练模型；采用CP优化冗余的网络结构，减小模型的体积；将训练好的模型部署到边缘计算设备，通过区域检测的方式识别托辊和输送带，根据托辊形状初步判断输送带是否跑偏，再结合输送带实际位置与安全区域，判定输送带是否跑偏。本发明能提高矿用输送带跑偏检测准确性。

公开(公告)号：CN119574116A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411722973.6

申请日：2024-11-28

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州北矿智能科技有限公司

Inventor： 赵啦啦 ,  杨大正 ,  王忠宾 ,  李雨潭 ,  张传金 ,  谭超 ,  闫海峰 ,  李锰钢 ,  朱运涛 ,  金竹涛

IPC: G01M13/045 ,  G06F18/2433 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于带式输送机托辊轴承声学信号的故障诊断方法，包括利用浣熊优化算法对变分模态分解算法中的关键参数进行自适应全局寻优，得到全局最优解，将全局最优解反馈至变分模态分解算法中，使用该算法对采集的托辊轴承声学信号进行自适应信号分解，得到IMF；利用综合指标对IMF中的分量进行筛选，得到最优IMF分量，并计算其时域特征值，构成降噪后的信号特征向量；使用浣熊优化算法对卷积神经网络的超参数进行寻优，得到优化后的卷积神经网络故障诊断模型，将降噪后的信号特征向量输入到该模型中进行故障分类诊断，得到诊断结果。本发明能够自适应地对托辊轴承的声学信号进行分解并提取故障特征，有效解决了模态混叠等问题。