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公开(公告)号：CN118017519B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410090156.7
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无模型积分强化学习算法的离网逆变器电压控制方法，包括：建立d‑q坐标系下的LC型离网逆变器的数学模型，定义逆变器输出电压参考信号与d‑q轴电压电流信号为增广系统状态，将离网逆变器电压控制问题转化为增广系统的H∞跟踪问题；基于零和博弈思想，建立跟踪Hamilton‑Jacobi‑Isaacs(HJI)方程，提出无模型IRL算法求解HJI方程；给定初始控制增益、初始扰动增益，在探测噪声作用下收集增广系统状态数据，根据测量数据计算包含状态值、控制输入值和扰动值的Kronecker积，推导出迭代逆变器电压控制策略。本发明通过利用无模型IRL解决了离网逆变器电压控制中的模型参数未知、复杂负载投切造成强扰动问题。
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公开(公告)号：CN104917416B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510391570.2
申请日：2015-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 一种二极管钳位型三电平逆变器中点电位平衡控制方法，属于逆变器直流侧中点电位平衡控制方法。这种控制方法无需增加反馈控制环节，即无需通过传感器检测逆变器直流侧上下电容电压以及中点电流的变化情况来控制中点电位的平衡，直接利用三电平的统一快速算法和随机函数通过调节偏移时间Toffset使其在不同开关周期内对不同小矢量设置不同的时间分配，来增加相应的正负小矢量对三电平逆变器直流侧中点电流的控制能力，实现对二极管钳位型三电平逆变器直流侧上下电容电压的平衡控制。本发明所述方法原理简单，结构清晰，只需利用统一快速算法和随机函数的特性调整偏移时间参数Toffset的值便可使逆变器直流侧上下电容电压得到有效的平衡控制。
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公开(公告)号：CN118017519A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410090156.7
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无模型积分强化学习算法的离网逆变器电压控制方法，包括：建立d‑q坐标系下的LC型离网逆变器的数学模型，定义逆变器输出电压参考信号与d‑q轴电压电流信号为增广系统状态，将离网逆变器电压控制问题转化为增广系统的H∞跟踪问题；基于零和博弈思想，建立跟踪Hamilton‑Jacobi‑Isaacs(HJI)方程，提出无模型IRL算法求解HJI方程；给定初始控制增益、初始扰动增益，在探测噪声作用下收集增广系统状态数据，根据测量数据计算包含状态值、控制输入值和扰动值的Kronecker积，推导出迭代逆变器电压控制策略。本发明通过利用无模型IRL解决了离网逆变器电压控制中的模型参数未知、复杂负载投切造成强扰动问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115720056A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211425268.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司响水县供电分公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明适用于光伏逆变器漏电流抑制领域，提供了一种用于台区级光伏逆变器漏电流集中抑制方法，所述方法包括：统计台区内光伏逆变器数量，设定各光伏逆变器载波相位初始值；获取台区内各光伏逆变器漏电流信号，实时监测台区整体漏电流情况；根据台区整体漏电流情况，通过模拟退火算法对载波移相角进行优化，获得各光伏逆变器载波相位补偿值；将生成的载波相位补偿指令发送给各台光伏逆变器本地控制单元，各台光伏逆变器本地控制单元根据接收到的指令对各自载波相位进行调整，以实现台区级逆变器漏电流的集中抑制，本发明的有益效果在于：能够实现台区级逆变器漏电流的集中抑制，同时，能够提高台区级光伏逆变器漏电流抑制精度。
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公开(公告)号：CN104917416A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510391570.2
申请日：2015-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 一种二极管钳位型三电平逆变器中点电位平衡控制方法，属于逆变器直流侧中点电位平衡控制方法。这种控制方法无需增加反馈控制环节，即无需通过传感器检测逆变器直流侧上下电容电压以及中点电流的变化情况来控制中点电位的平衡，直接利用三电平的统一快速算法和随机函数通过调节偏移时间Toffset使其在不同开关周期内对不同小矢量设置不同的时间分配，来增加相应的正负小矢量对三电平逆变器直流侧中点电流的控制能力，实现对二极管钳位型三电平逆变器直流侧上下电容电压的平衡控制。本发明所述方法原理简单，结构清晰，只需利用统一快速算法和随机函数的特性调整偏移时间参数Toffset的值便可使逆变器直流侧上下电容电压得到有效的平衡控制。
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公开(公告)号：CN105978038B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610308642.7
申请日：2016-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 一种基于虚拟阻抗的预同步控制方法，属于预同步控制方法。预同步控制方法包括：在并网开关Sg两端存在一个虚拟阻抗Xv；检测PCC节点电压Upcc和电网电压Ug；计算虚拟电抗上虚拟有功功率Pv和无功功率Qv，通过PI控制器使虚拟有功和无功趋近为0，当两者同时为0时，并网开关Sg两端电压的幅值和相位分别相等，此时若并网则并网瞬间冲击电流小，保证了逆变器平滑友好并网。传统预同步控制方法有两个锁相环，需要较多的PI调节器，控制系统复杂；本发明省略了锁相环环节，控制更加简单，也不受锁相环的延迟和控制精度的影响；只需要两个PI控制器，简化了算法复杂度；实现逆变器输出电压与电网电压同幅值同相位，降低了暂态冲击电流，实现离/并网无缝切换。
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公开(公告)号：CN105978038A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610308642.7
申请日：2016-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 一种基于虚拟阻抗的预同步控制方法，属于预同步控制方法。预同步控制方法包括：在并网开关Sg两端存在一个虚拟阻抗Xv；检测PCC节点电压Upcc和电网电压Ug；计算虚拟电抗上虚拟有功功率Pv和无功功率Qv，通过PI控制器使虚拟有功和无功趋近为0，当两者同时为0时，并网开关Sg两端电压的幅值和相位分别相等，此时若并网则并网瞬间冲击电流小，保证了逆变器平滑友好并网。传统预同步控制方法有两个锁相环，需要较多的PI调节器，控制系统复杂；本发明省略了锁相环环节，控制更加简单，也不受锁相环的延迟和控制精度的影响；只需要两个PI控制器，简化了算法复杂度；实现逆变器输出电压与电网电压同幅值同相位，降低了暂态冲击电流，实现离/并网无缝切换。
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公开(公告)号：CN204758828U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520554486.3
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种通信GPS定位器，包括太阳能电池板、壳体和控制面板，所述壳体的顶部安装有太阳能电池板，所述控制面板安装在壳体的正前方，所述壳体的内部安装有移动通信模块、蓄电池、GPS模块、储存器模块、微处理器、语音采集模块和语音处理模块，所述太阳能电池板和电源线接口电性输入连接蓄电池，所述语音采集模块电性输入连接语音处理模块，所述蓄电池、语音处理模块和GPS模块电性输入连接微处理器，微处理器电性输入连接显示屏和移动通信模块。本实用新型结构简单合理、经济实用、节能环保，不仅能够定位，还能通过语音采集模块、语音处理模块、微处理器和移动通信模块的配合使用，将自己的语音发送给别人，从而获得帮助。
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