公开(公告)号：CN111577351B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202010396157.6

申请日：2020-05-12

Applicant: 河南大有能源股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 段铭钰 ,  王忠宾 ,  于聚旺 ,  路绪良 ,  吴頔 ,  马宏超 ,  董越 ,  孙帅 ,  卢嘉 ,  王从珍 ,  贾志红 ,  吴昊

IPC: E21D15/44 ,  E21D15/50 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开了一种超前液压支架偏角测量装置及其使用方法，本装置包括由摆动梁、下连杆、从动梁以及上连杆依次铰接在一起组成的平行四边形机构，摆动梁的中部设有刚性梁，刚性梁上端与摆动梁上端、刚性梁下端与摆动梁下端之间分别设有右光栅和左光栅，摆动梁中部铰接有固定臂，固定臂固定在左超前液压支架上，从动梁固定在右超前液压支架上，上连杆、下连杆上分别设有拉压力传感器，本方法能够实现煤矿井下超前液压支架的偏角检测和超前液压支架的前移调直，使超前液压支架在巷道中竟然有序的依次前移，提高了超前液压支架前移的位姿精度和工作效率进而提高煤矿设备的自动化和智能化水平，从而保证了煤炭的开采效率和经济效率。

公开(公告)号：CN111577351A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010396157.6

申请日：2020-05-12

Applicant: 河南大有能源股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 段铭钰 ,  王忠宾 ,  于聚旺 ,  路绪良 ,  吴頔 ,  马宏超 ,  董越 ,  孙帅 ,  卢嘉 ,  王从珍 ,  贾志红 ,  吴昊

IPC: E21D15/44 ,  E21D15/50 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开了一种超前液压支架偏角测量装置及其使用方法，本装置包括由摆动梁、下连杆、从动梁以及上连杆依次铰接在一起组成的平行四边形机构，摆动梁的中部设有刚性梁，刚性梁上端与摆动梁上端、刚性梁下端与摆动梁下端之间分别设有右光栅和左光栅，摆动梁中部铰接有固定臂，固定臂固定在左超前液压支架上，从动梁固定在右超前液压支架上，上连杆、下连杆上分别设有拉压力传感器，本方法能够实现煤矿井下超前液压支架的偏角检测和超前液压支架的前移调直，使超前液压支架在巷道中竟然有序的依次前移，提高了超前液压支架前移的位姿精度和工作效率进而提高煤矿设备的自动化和智能化水平，从而保证了煤炭的开采效率和经济效率。

公开(公告)号：CN105978038B

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201610308642.7

申请日：2016-05-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 耿乙文 ,  孙帅 ,  王宇 ,  丁建佳 ,  田芳芳 ,  张泉泉 ,  云阳 ,  高翔 ,  王昊 ,  马鸿宇 ,  郝双程 ,  王亮 ,  许家斌

IPC: H02J3/40

Abstract: 一种基于虚拟阻抗的预同步控制方法，属于预同步控制方法。预同步控制方法包括：在并网开关Sg两端存在一个虚拟阻抗Xv；检测PCC节点电压Upcc和电网电压Ug；计算虚拟电抗上虚拟有功功率Pv和无功功率Qv，通过PI控制器使虚拟有功和无功趋近为0，当两者同时为0时，并网开关Sg两端电压的幅值和相位分别相等，此时若并网则并网瞬间冲击电流小，保证了逆变器平滑友好并网。传统预同步控制方法有两个锁相环，需要较多的PI调节器，控制系统复杂；本发明省略了锁相环环节，控制更加简单，也不受锁相环的延迟和控制精度的影响；只需要两个PI控制器，简化了算法复杂度；实现逆变器输出电压与电网电压同幅值同相位，降低了暂态冲击电流，实现离/并网无缝切换。

公开(公告)号：CN105978038A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610308642.7

申请日：2016-05-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 耿乙文 ,  孙帅 ,  王宇 ,  丁建佳 ,  田芳芳 ,  张泉泉 ,  云阳 ,  高翔 ,  王昊 ,  马鸿宇 ,  郝双程 ,  王亮 ,  许家斌

IPC: H02J3/40

Abstract: 一种基于虚拟阻抗的预同步控制方法，属于预同步控制方法。预同步控制方法包括：在并网开关Sg两端存在一个虚拟阻抗Xv；检测PCC节点电压Upcc和电网电压Ug；计算虚拟电抗上虚拟有功功率Pv和无功功率Qv，通过PI控制器使虚拟有功和无功趋近为0，当两者同时为0时，并网开关Sg两端电压的幅值和相位分别相等，此时若并网则并网瞬间冲击电流小，保证了逆变器平滑友好并网。传统预同步控制方法有两个锁相环，需要较多的PI调节器，控制系统复杂；本发明省略了锁相环环节，控制更加简单，也不受锁相环的延迟和控制精度的影响；只需要两个PI控制器，简化了算法复杂度；实现逆变器输出电压与电网电压同幅值同相位，降低了暂态冲击电流，实现离/并网无缝切换。

公开(公告)号：CN205544907U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620218488.X

申请日：2016-03-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 丁建佳 ,  孙帅 ,  肖尊辉 ,  孙艺杰 ,  孙铭 ,  云阳

IPC: H02M1/092

Abstract: 本实用新型公开了一种单管IGBT驱动电路，涉及IGBT驱动设计领域。该电路由光纤接收与发送模块、IGBT驱动模块、过流检测模块、门极驱动与保护模块、隔离电源模块组成。所述电路由隔离电源供电，光纤接收控制器发送的PWM信号经驱动芯片产生驱动信号，驱动信号经过门极驱动与保护模块输送到IGBT的门极与发射集。IGBT集电极经过过流检测模块接到驱动芯片的故障检测端，通过芯片内部比较器和锁存器产生的故障信号经光纤发送器输入至控制器，同时故障信号接故障指示灯。优点是利用光纤和隔离电源作为隔离介质，提高了隔离电压等级；该驱动电路保护功能完善，可靠性高，成本低廉。