一种大采高采煤机的复合破碎部及其破碎方法

    公开(公告)号:CN117967301A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410312087.X

    申请日:2024-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种大采高采煤机的复合破碎部及其破碎方法,摆动机构用于对一级破碎机构和二级破碎机构整体位置进行同步调整;在采煤机正常工作时,当前方有煤块掉落,若煤块较小,则控制二级破碎机构的破碎滚筒至该掉落煤块的位置处,对该掉落煤块进行旋转破碎,使煤块被均匀破碎,并继续采煤工作;若煤块较大,则先控制一级破碎机构的破碎锤对煤块进行一级破碎,完成后再控制二级破碎机构的破碎滚筒至各个一级破碎后的煤块位置,破碎滚筒分别对各个煤块进行旋转破碎,从而破碎形成大小相近的煤块完成二级破碎;通过两级破碎的方式,能对较大煤块进行快速破碎,且破碎后使得各个煤块大小相近,保证破碎后煤块的后续运输,提高采煤效率。

    一种采煤机双电机耦合混动截割系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN119507907A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411713936.9

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明提供了一种采煤机双电机耦合混动截割系统及其控制方法,系统:包括轴向磁通电机、主动差速器、左电控离合器、左截割电机、左转矩合成器、右电控离合器、右截割电机、右转矩合成器、左传感器组、右传感器组和控制器;方法:控制左截割电机和右截割电机同步启动工作;获得左截割电机的电流数据一和右截割电机的电流数据二;根据电流数据判断是否过载,若过截进行实时电流误差和自适应增益的更新;通过离合器的接合或分离动作,实现对截割电机的动态助力,并动态调整辅助转矩的分配。该系统及方法智能化程度高,能实现辅助动力的动态管理与平滑切换,能确保截割系统能够有效应对各种负载变化的工况。

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