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公开(公告)号：CN119491902A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411509992.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H47/04 , F15B11/028 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B21/02 , F15B21/041 , E21C31/02 , H02P5/00
Abstract: 本发明公开了一种混合动力采煤机牵引部传动系统和工作方法，该系统包括左截割部、左牵引部、采煤机液压调高系统、右截割部、右牵引部；所述左截割部与左牵引部相连后与采煤机液压调高系统相连，右截割部与右牵引部相连后与采煤机液压调高系统相连，采煤机液压调高系统控制左截割部、左牵引部、右截割部、右牵引部。该方法通过使用PID控制算法能够根据不同工况，包括正常截割工况、重载截割工况、动态调整工况、复杂地质工况，采用动态分配采煤机液压调高系统的输出转矩，能够克服牵引力不足问题，提升采煤效率、增强安全、适应多变工况并延长设备寿命，综合提升煤矿开采效益。
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公开(公告)号：CN119531869A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411710734.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于规则逻辑门控制的电液混动采煤机动态转矩分配方法，当处于牵引截割工况，根据实际压力值p和满压状态压力值a判断能否进行辅助；若p≥a时，比较如下：若I实≥1.1I额，进入混合驱动模式，进一步进行比较，如果I实≥0.9I额，且I实≥1.1I额，降低转速进入纯电驱动模式；如果I实≥0.9I额，且I实＜1.1I额，进入纯电驱动模式；如果I实＜0.9I额，进入纯电驱动模式；若I实＜1.1I额，进入纯电驱动模式；若p＜a时，进入纯电驱动模式；当处于制动工况，若p≥a时，进入混合制动模式；若p＜a时，进行原制动模式。该方法能提高电液混合驱动系统的稳定性和能量利用率。
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公开(公告)号：CN119507907A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411713936.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种采煤机双电机耦合混动截割系统及其控制方法，系统：包括轴向磁通电机、主动差速器、左电控离合器、左截割电机、左转矩合成器、右电控离合器、右截割电机、右转矩合成器、左传感器组、右传感器组和控制器；方法：控制左截割电机和右截割电机同步启动工作；获得左截割电机的电流数据一和右截割电机的电流数据二；根据电流数据判断是否过载，若过截进行实时电流误差和自适应增益的更新；通过离合器的接合或分离动作，实现对截割电机的动态助力，并动态调整辅助转矩的分配。该系统及方法智能化程度高，能实现辅助动力的动态管理与平滑切换，能确保截割系统能够有效应对各种负载变化的工况。
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公开(公告)号：CN119087440A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411340015.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S13/931 , G01S7/02 , G01S7/41 , G01S7/40
Abstract: 一种基于4D毫米波雷达的采煤机探测预警方法及系统，方法：将多个4D毫米波雷达呈抛物线状地安装在牵引部上；通过回波信号获取到煤矿环境标定点云信息；进行点云数据的对齐和校准；融合多个点云数据；获得截割滚筒高度、护帮板高度和护帮板收回角度数据；判定是否满足安全作业条件，在非安全条件下，控制采煤机停止动作，控制报警模块进行报警动作，并发出报警信息。系统：包括4D毫米波雷达、报警模块、无线通信模块和数据处理终端；数据处理终端分别与4D毫米波雷达、报警模块和无线通信模块连接。该方法及系统能实现对复杂矿井环境的高精度探测，可避免发生截割滚筒和护帮板碰撞的事故，能有效保障开采作业的安全性和设备长期运行的稳定性。
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