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公开(公告)号:CN114087004B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202111362758.6
申请日:2021-11-17
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 徐州中矿长安科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种实现掘支平行作业的临时支架搬运装置及工作方法,适用于矿山支护装备领域。包括设置在掘进机顶部的搬运装置,以及与搬运装置匹配有多个临时支护支架,临时支护支架成组布置在掘进机当前工作位的上方支撑掘进巷道顶板,搬运装置包括对称布置的两条搬运移动部,两条搬运移动部上分别设有抓取机构,抓取机构在搬运移动部上前后移动,随着掘进机的掘进作业循环抓取后方的临时支护支架搬运至掘进机前方新掘进出的空间用以支护;所(56)对比文件CN 104500116 A,2015.04.08CN 207634102 U,2018.07.20CN 112096436 A,2020.12.18GB 202014324 D0,2020.10.28WO 2021077693 A1,2021.04.29
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公开(公告)号:CN114087003B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202111361121.5
申请日:2021-11-17
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 徐州中矿长安科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置及方法,适用于矿山装备领域。包括水平设置在掘进机两侧的的搬运装置,以及与搬运装置匹配的多个临时支护支架;工作时临时支护支架成组布置在掘进机当前工作位的上方支撑掘进巷道顶板,搬运装置随着掘进机的掘进不断将后方的临时支护支架搬运至掘进机前方新掘进出的空间用以支护;搬运装置包括左右分别设置在掘进机两侧的搬运导轨,搬运导轨包括推移千斤顶和销排支承座,搬运导轨上分别设有两个能够同步移动的支架搬运立柱和搬运板,利用推移千斤顶增加支架搬运立柱在销排支撑座的搬运范围,能够实现支架的长距离移动。其整体结构简单、工作效率高、安全可靠、大大减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号:CN116287988B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202310177364.6
申请日:2023-02-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: C22C38/02 , C22C38/38 , C22C38/22 , C22C38/20 , B22C9/22 , B22D15/02 , C21D1/18 , C21D6/00 , C21D9/00 , C21D7/04
Abstract: 本发明公开了一种凿岩机中高碳中锰铸钢冲击壳体及其加工处理工艺,所述冲击壳体的化学成分质量百分比为:C 0.92‑1.22%,Si 0.65‑0.75%,Mn9.00‑9.44%,Cr 0.90‑1.20%,P≤0.06%,S≤0.01%,Mo 0.10‑0.20%,Cu≤0.40%,余量Fe并添加微量稀土合金。通过优化冲击壳体铸钢的化学成分,并采用整体铸造的方法与乳化液射流技术,以提高冲击壳体整体结构的密封性,减小了沙砾进入冲击壳体造成磨粒磨损的概率,中高碳中锰铸钢为奥氏体耐磨高强度钢,经局部表面强化处理,明显提高冲击壳体的耐冲击疲劳强度和耐磨损腐蚀性能。
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公开(公告)号:CN116790972A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310150394.8
申请日:2023-02-22
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/22 , C22C38/20 , C21D1/18 , C22C38/24 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/42 , C21C7/076 , C21D1/28 , C21D1/26 , C21D1/10 , C21D8/00
Abstract: 本发明公开了一种50CrMo4液压凿岩机冲击活塞性能控制方法,包括以下步骤:S1,在基础50CrMo4成分条件下进行微合金成分调整,以改变夹杂物形态,所述冲击活塞的成分质量百分比:C 0.46‑0.56%,Si 0.10‑0.50%,Mn 0.50‑0.90%,P≤0.025%,S≤0.008%,Cr 0.90‑1.20%,Mo 0.15‑0.35%,Cu≤0.40%,其余Fe并添加微量稀土元素;S2,在原有冶炼浇注工艺电炉真空熔炼加模铸的条件下进行低夹杂控制;S3,采用锻造+退火+正火,保证晶粒度不小于8级;S4,采用阶梯加热、空气‑油双液淬火以及回火工艺保证基体组织满足产品性能;S5,对上述步骤处理完成后的冲击活塞的冲击端部进行局部淬火加低温回火和时效处理;通过本发明的公开,使得50CrMo4冲击活塞获得优良的强韧性匹配、高的耐冲击抗力和表面损伤能力。
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公开(公告)号:CN116287988A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310177364.6
申请日:2023-02-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: C22C38/02 , C22C38/38 , C22C38/22 , C22C38/20 , B22C9/22 , B22D15/02 , C21D1/18 , C21D6/00 , C21D9/00 , C21D7/04
Abstract: 本发明公开了一种凿岩机中高碳中锰铸钢冲击壳体及其加工处理工艺,所述冲击壳体的化学成分质量百分比为:C 0.92‑1.22%,Si 0.65‑0.75%,Mn9.00‑9.44%,Cr 0.90‑1.20%,P≤0.06%,S≤0.01%,Mo 0.10‑0.20%,Cu≤0.40%,余量Fe并添加微量稀土合金。通过优化冲击壳体铸钢的化学成分,并采用整体铸造的方法与乳化液射流技术,以提高冲击壳体整体结构的密封性,减小了沙砾进入冲击壳体造成磨粒磨损的概率,中高碳中锰铸钢为奥氏体耐磨高强度钢,经局部表面强化处理,明显提高冲击壳体的耐冲击疲劳强度和耐磨损腐蚀性能。
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公开(公告)号:CN114087003A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111361121.5
申请日:2021-11-17
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 徐州中矿长安科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置及方法,适用于矿山装备领域。包括水平设置在掘进机两侧的的搬运装置,以及与搬运装置匹配的多个临时支护支架;工作时临时支护支架成组布置在掘进机当前工作位的上方支撑掘进巷道顶板,搬运装置随着掘进机的掘进不断将后方的临时支护支架搬运至掘进机前方新掘进出的空间用以支护;搬运装置包括左右分别设置在掘进机两侧的搬运导轨,搬运导轨包括推移千斤顶和销排支承座,搬运导轨上分别设有两个能够同步移动的支架搬运立柱和搬运板,利用推移千斤顶增加支架搬运立柱在销排支撑座的搬运范围,能够实现支架的长距离移动。其整体结构简单、工作效率高、安全可靠、大大减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号:CN114087004A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111362758.6
申请日:2021-11-17
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 徐州中矿长安科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种实现掘支平行作业的临时支架搬运装置及工作方法,适用于矿山支护装备领域。包括设置在掘进机顶部的搬运装置,以及与搬运装置匹配有多个临时支护支架,临时支护支架成组布置在掘进机当前工作位的上方支撑掘进巷道顶板,搬运装置包括对称布置的两条搬运移动部,两条搬运移动部上分别设有抓取机构,抓取机构在搬运移动部上前后移动,随着掘进机的掘进作业循环抓取后方的临时支护支架搬运至掘进机前方新掘进出的空间用以支护;所述临时支护支架为折叠伸缩结构。其整体结构简单、工作效率高、搬运装置位于掘进机上可以随掘进机一起移动,能够实现快速移架。
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公开(公告)号:CN111571051A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010372327.7
申请日:2020-05-06
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋挖钻钻杆外键焊前预热和焊后热处理系统及方法,处理系统包括加热系统、焊接系统、支撑系统、滑动系统和控制系统;加热系统焊接前用以对钻杆与外键进行局部加热,焊接后针对焊缝区域进行热处理;焊接系统用以对钻杆与外键进行焊接;支撑系统用以对钻杆进行支撑,同时起到了反焊接变形的作用;滑动系统与所述支撑系统相连,用以对钻杆进行移动,实现了加热系统对钻杆与外键逐步加热以及焊接系统对钻杆与外键逐步进行焊接;控制系统用以控制滑动系统的滑动速度、加热系统的升温速率以及焊接系统的焊接电压和电流。本发明能够提高钻杆与外键的焊缝质量,降低钻杆在施工过程中因受力导致焊缝开裂的几率,从而提高钻杆的质量和寿命。
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公开(公告)号:CN108825255A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810620000.X
申请日:2018-06-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
CPC classification number: E21D9/1006 , E21D9/104 , E21D9/1086
Abstract: 本发明公开了一种用于悬臂式掘进机的复合式截割部,包括截割头、截割减速器、连接所述截割头与所述截割减速器的主轴、与所述截割减速器相连接的截割部动力装置、盘铣刀、铣刀架、滑移套筒、与所述滑移套筒相连接的推移臂、推移油缸、截割臂机架;当截割硬度较小的煤岩时,截割部动力装置的动力通过截割减速器、主轴带动截割头旋转截割煤岩;当截割硬度大的岩石时,推移油缸推动铣刀架前移,截割部动力装置的动力通过截割减速器、主轴带动铣刀架和盘形铣刀旋转截割硬岩。设置有该截割部的掘进机能够适应不同硬度的岩石,扩大了悬臂式掘进机的使用范围;降低了截齿的消耗量,减少工人更换截齿的时间和劳动强度,降低了使用成本,提高了截割效率。
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公开(公告)号:CN118958943A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411136567.1
申请日:2024-08-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种车载钻机电控正流量提放液压系统及阀泵协同控制方法,属于液压工程机械技术领域。包括控制单元和提放油缸,提放油缸包括无杆腔和有杆腔,提放油缸的液压杆带有负载,液压杆上设有编码器,提放油缸通过溢流阀组顺序连接有电控正流量阀单元、电控正流量泵单元和油箱;采用前馈反馈闭环控制,反馈以车载钻机提放液压系统的速度误差为输入,经过计算后给电控正流量泵单元误差修复量对流量进行调节;前馈以车载钻机提放液压系统的设定速度为输入,经过计算后给闭中心式多路阀主阀阀芯位移控制前馈提前量,以此匹配电控正流量阀单元、电控正流量泵单元的响应时间,消解阀前压力冲击导致的溢流损失,达到提升响应速度的目的。
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