公开(公告)号：CN118958943A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411136567.1

申请日：2024-08-19

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 王云飞 ,  赵继云 ,  张忠海 ,  常任齐 ,  胡永杰 ,  潘晓晨 ,  俞目然 ,  夏智禹 ,  董浩浩 ,  刁齐圣

IPC: E21B44/00 ,  E21B44/06

Abstract: 本发明公开一种车载钻机电控正流量提放液压系统及阀泵协同控制方法，属于液压工程机械技术领域。包括控制单元和提放油缸，提放油缸包括无杆腔和有杆腔，提放油缸的液压杆带有负载，液压杆上设有编码器，提放油缸通过溢流阀组顺序连接有电控正流量阀单元、电控正流量泵单元和油箱；采用前馈反馈闭环控制，反馈以车载钻机提放液压系统的速度误差为输入，经过计算后给电控正流量泵单元误差修复量对流量进行调节；前馈以车载钻机提放液压系统的设定速度为输入，经过计算后给闭中心式多路阀主阀阀芯位移控制前馈提前量，以此匹配电控正流量阀单元、电控正流量泵单元的响应时间，消解阀前压力冲击导致的溢流损失，达到提升响应速度的目的。