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公开(公告)号：CN111860689A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010758374.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 谭超 , 朱嘉皓 , 王忠宾 , 司垒 , 牛延博 , 李祖旭 , 王浩 , 赵世豪 , 简圣鸿 , 刑峰 , 张哲豪 , 张海波 , 岳鹏杰 , 曹瑞 , 陈红明 , 王燕 , 刘银奎
Abstract: 本发明公开了一种基于相位一致性和轻量卷积神经网络的煤矸识别方法，包括如下步骤：使用摄像装置采集煤矸石的图片样本；对图片样本进行预处理，预处理操作包括：图像扩充优化、图像归一化和划分样本集；使用相位一致性的方法对样本集中的训练集进行特征提取；使用Keras构建用来识别煤矸的卷积神经网络；将提取的的特征图与原图像分别输入卷积神经网络进行模型训练，最后全连接进行分类识别；softmax分类层输出识别结果；将样本集中的测试集输入经过模型训练的卷积神经网络验证其性能，输出识别结果。本方案不受综采工作面温度的影响，且相位一致性的特征提取在矿下光照影响极大的环境下更优，维护成本更低，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN113431550A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110760994.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于冗余惯性单元的防冲钻孔机器人钻具定姿方法，包括以下步骤：将五路惯性单元分别固定连接在四面体的顶点和中心处，构成惯性传感器；将五路惯性单元数据按照设定的比例进行自定义融合公式进行运算；将惯性传感器测得的姿态误差模型导入神经网络进行训练，得到训练有素的神经网络预测模型；将惯性传感器测得数据导入训练有素的神经网络模型进行误差预测；将神经网络预测误差导入惯性传感器的解算结果，并对其进行补偿。有益效果：本发明有效降低工作人数，有效减少劳动量，有效提高钻孔效率，能够满足快速防冲卸压钻孔要求。
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公开(公告)号：CN111894582A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010771856.4
申请日：2020-08-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种采煤机控制方法，涉及采煤机技术领域。该采煤机控制方法具体步骤为：操作者向上位机发出语音命令，上位机接收语音指令，并将该语音命令进行声纹识别，判明是否为有效操作者所发出的指令；随后，上位机将语音命令与数据库中存储的命令进行匹配，识别是否为有效指令并判断出指令类型；接着，上位机识别有效指令的具体内容，且采集综采工作面实时数据和采煤机定位数据；最后，上位机根据综采工作面实时数据、采煤机定位数据以及语音指令，发送控制指令至采煤机控制器，对采煤机进行智能调控。本发明采用将语音指令与所采集的综采工作面实时数据和采煤机传感数据相结合的方式，对采煤机进行综合调控，实现对采煤机的最优控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111860689B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010758374.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 谭超 , 朱嘉皓 , 王忠宾 , 司垒 , 牛延博 , 李祖旭 , 王浩 , 赵世豪 , 简圣鸿 , 刑峰 , 张哲豪 , 张海波 , 岳鹏杰 , 曹瑞 , 陈红明 , 王燕 , 刘银奎
IPC: G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于相位一致性和轻量卷积神经网络的煤矸识别方法，包括如下步骤：使用摄像装置采集煤矸石的图片样本；对图片样本进行预处理，预处理操作包括：图像扩充优化、图像归一化和划分样本集；使用相位一致性的方法对样本集中的训练集进行特征提取；使用Keras构建用来识别煤矸的卷积神经网络；将提取的的特征图与原图像分别输入卷积神经网络进行模型训练，最后全连接进行分类识别；softmax分类层输出识别结果；将样本集中的测试集输入经过模型训练的卷积神经网络验证其性能，输出识别结果。本方案不受综采工作面温度的影响，且相位一致性的特征提取在矿下光照影响极大的环境下更优，维护成本更低，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN113431550B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110760994.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B44/00 , E21B15/00 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/086
Abstract: 本发明公开一种基于冗余惯性单元的防冲钻孔机器人钻具定姿方法，包括以下步骤：将五路惯性单元分别固定连接在四面体的顶点和中心处，构成惯性传感器；将五路惯性单元数据按照设定的比例进行自定义融合公式进行运算；将惯性传感器测得的姿态误差模型导入神经网络进行训练，得到训练有素的神经网络预测模型；将惯性传感器测得数据导入训练有素的神经网络模型进行误差预测；将神经网络预测误差导入惯性传感器的解算结果，并对其进行补偿。有益效果：本发明有效降低工作人数，有效减少劳动量，有效提高钻孔效率，能够满足快速防冲卸压钻孔要求。
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公开(公告)号：CN113638871B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110966807.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 永城煤电控股集团登封煤业有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种基于振动数据的空压机漏气故障监测方法，采用上位机和若干组布置在空压机内部管路外壁上且能够移动的故障监测装置，故障监测装置采集管路内振动数据并传输给上位机，上位机将振动数据信息与内部故障状态标签集对比，确定空压机管路的故障状态并发出警报，最后再确定故障位置，本发明可用于监测矿用空压机箱体内部漏气故障，同时能自动判断出故障发生位置，其实时性好，判断准确性高。
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公开(公告)号：CN113638871A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110966807.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 永城煤电控股集团登封煤业有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种基于振动数据的空压机漏气故障监测方法，采用上位机和若干组布置在空压机内部管路外壁上且能够移动的故障监测装置，故障监测装置采集管路内振动数据并传输给上位机，上位机将振动数据信息与内部故障状态标签集对比，确定空压机管路的故障状态并发出警报，最后再确定故障位置，本发明可用于监测矿用空压机箱体内部漏气故障，同时能自动判断出故障发生位置，其实时性好，判断准确性高。
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公开(公告)号：CN111894582B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010771856.4
申请日：2020-08-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种采煤机控制方法，涉及采煤机技术领域。该采煤机控制方法具体步骤为：操作者向上位机发出语音命令，上位机接收语音指令，并将该语音命令进行声纹识别，判明是否为有效操作者所发出的指令；随后，上位机将语音命令与数据库中存储的命令进行匹配，识别是否为有效指令并判断出指令类型；接着，上位机识别有效指令的具体内容，且采集综采工作面实时数据和采煤机定位数据；最后，上位机根据综采工作面实时数据、采煤机定位数据以及语音指令，发送控制指令至采煤机控制器，对采煤机进行智能调控。本发明采用将语音指令与所采集的综采工作面实时数据和采煤机传感数据相结合的方式，对采煤机进行综合调控，实现对采煤机的最优控制。
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