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公开(公告)号：CN115720067B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211490169.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宏远通信科技有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种基于LESO的单电流传感器电流重构补偿方法，属于永磁同步电机控制技术领域，包括：基于单电流传感器的采样电流进行逆变器直流母线电流重构；提取内置式永磁同步电机IPMSM的转子位置信息，根据转子位置信息建立线性扩张观测器LESO与内置式永磁同步电机的电压方程的状态方程；根据线性扩张观测器LESO与内置式永磁同步电机的电压方程的状态方程及电流重构结果，估计内置式永磁同步电机的反电势，得到重构电流的误差；根据重构电流的误差构建补偿重构电流误差传递函数，对重构电流进行补偿。本发明的方法降低了改进的电流采样与重构方案中的电流误差，有效提升了单电流传感器控制方案的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115720067A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211490169.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宏远通信科技有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种基于LESO的单电流传感器电流重构补偿方法，属于永磁同步电机控制技术领域，包括：基于单电流传感器的采样电流进行逆变器直流母线电流重构；提取内置式永磁同步电机IPMSM的转子位置信息，根据转子位置信息建立线性扩张观测器LESO与内置式永磁同步电机的电压方程的状态方程；根据线性扩张观测器LESO与内置式永磁同步电机的电压方程的状态方程及电流重构结果，估计内置式永磁同步电机的反电势，得到重构电流的误差；根据重构电流的误差构建补偿重构电流误差传递函数，对重构电流进行补偿。本发明的方法降低了改进的电流采样与重构方案中的电流误差，有效提升了单电流传感器控制方案的性能。
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公开(公告)号：CN114722528A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210344270.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宏远通信科技有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的感应电机传感器矢量控制方法，该方法包括以下步骤：在两相静止坐标系下获取感应电机的定子电流、转子磁链和转子转速作为状态变量；运用一阶后向差分法对变量进行离散化处理得到空间模型；基于后验残差序列，采用自适应算法对扩展卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵Q进行估算与更新；将上述辨识出的转子转速和磁链，通过解耦，对电机的磁链和转速分别进行闭环控制，构成无位置传感器矢量控制系统。本发明利用后验残差序列对过程噪声协方差矩阵进行实时的自适应调整，有效提高感应电机转速和磁链辨识的精度、鲁棒性以及收敛速度。
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公开(公告)号：CN114814436A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210563056.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宏远通信科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三电平逆变器故障诊断方法及装置，属于逆变器故障识别领域，包括以下步骤：获取三电平逆变器的故障数据；对三电平逆变器的故障数据进行预处理，得到故障灰度图；对三电平逆变器的故障数据进行样本划分；通过卷积神经网络对故障灰度图中的故障特征进行提取；将提取得到的灰度图像特征作为输入，构建基于支持向量机的三电平逆变器故障识别模型；利用三电平逆变器故障识别模型进行故障诊断。本发明采用CNN‑SVM进行三电平逆变器的故障诊断，提出的模型结合了卷积神经网络的特征提取能力和SVM的泛化能力，不需要繁琐的建模过程，能够处理小样本的故障分类，针对三电平逆变器的故障具有较高的识别率。
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公开(公告)号：CN108097479A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711372248.0
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种重力分选过程智能示踪装置、示踪方法及效果评定方法，尤其适煤矿加工分选研究中使用。包括分成上半部分的半球体，以及由球体与圆柱组合的下半部分。球体外壳内设有电路固定座，固定有含发光二极管和示踪测量电路；球体外壳内部还设有配重块固定槽，将一定数量配有不同个数配重铅块的重力分选过程智能示踪装置投入装有煤炭物料的旋流器内，旋流器分选过程中该装置随着示踪球与煤炭物料一起做剪切旋流运动，并记录三轴加速度数据，该装置和物料经重介旋流器分选后，根据配重和密度大小，从而跟随对应密度级的煤炭物料进入轻、重产物脱介筛中收集时间与个数统计，得出对应的分配率曲线，进而计算得出旋流器工作时的可能偏差。
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公开(公告)号：CN108097479B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201711372248.0
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种重力分选过程智能示踪装置、示踪方法及效果评定方法，尤其适煤矿加工分选研究中使用。包括分成上半部分的半球体，以及由球体与圆柱组合的下半部分。球体外壳内设有电路固定座，固定有含发光二极管和示踪测量电路；球体外壳内部还设有配重块固定槽，将一定数量配有不同个数配重铅块的重力分选过程智能示踪装置投入装有煤炭物料的旋流器内，旋流器分选过程中该装置随着示踪球与煤炭物料一起做剪切旋流运动，并记录三轴加速度数据，该装置和物料经重介旋流器分选后，根据配重和密度大小，从而跟随对应密度级的煤炭物料进入轻、重产物脱介筛中收集时间与个数统计，得出对应的分配率曲线，进而计算得出旋流器工作时的可能偏差。
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