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公开(公告)号：CN106321102B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610809485.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中安科技股份有限公司
CPC classification number: E21C41/18
Abstract: 一种煤矿固体密实条带充填采煤方法，采用胶结充填和固体充填相结合的方法，在地面充填材料制备站制备胶结充填材料，利用充填泵泵送至位于采煤工作面的充填液压支架尾部采空区设置的多个条形拉网中，形成多个条带式胶结挡墙；同时将固体物料通过垂直投料井投放至井下矸石仓内；通过井下运输系统将固体物料输送至采空区充填工作面，利用高位自移式充填物料的转载机将固体物料运输至悬挂在充填液压支架尾梁上的夯实刮板输送机上，将固体物料卸至胶结挡墙形成的四周密闭空间，借助夯实刮板输送机完成固体物料的夯实，实现条带充填。不仅能解放建筑物、铁路及水体下压煤，提高矿井煤炭采出率，而且能在工作面实现部分充填，提高工作面产量。
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公开(公告)号：CN103291300B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310189057.6
申请日：2013-05-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种综合机械化固体充填采煤直接顶动态监测仪安装方法，适用于井工矿综合机械化充填采煤技术中直接顶动态监测仪的安装。本方法包括预留安装直接顶动态监测仪底座及铺设数据传输电缆空间、清理安装窝槽、铺设数据传输电缆，安装直接顶动态监测仪底座、安装直接顶动态监测仪位移传递杆以及安全维护设备安装位置的空间等六个步骤，各个步骤循序渐进，与固体充填采煤工艺紧密配合，通过严格控制各个步骤中关键参数，来控制直接顶动态监测仪的正常安装，确保直接顶动态变化数据的成功获取。本发明方法设计合理，针对性强，实际操作性强，工艺组织高效有序，是实施直接顶动态仪安装的重要依据。
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公开(公告)号：CN102094676A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010584761.8
申请日：2010-12-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明涉及一种固体投料系统与充填采煤方法相匹配的优化设计模型系统，它包括预测设计模型和实时设计模型两部分。预测设计模型是以系统安全运行为原则，通过优化驱动轮半径R、投料孔直径D、托盘间距L、钢丝绳直径d等参数而建立系统经济效益系数α的评价模块。实时设计模型是以评价模块为依据，以满足充填采煤速度为目标而建立的皮带机运输速度v1和托盘运行速度v2相匹配的绩效模块。通过以预测设计模型与实时设计模型相结合的模型系统对托盘式固体物料垂直连续输送机的优化设计，实现了托盘式固体物料垂直连续输送机的安全、高效运行。本发明设计直观、便捷、准确，可适用于托盘式固体物料垂直连续输送机的开发领域中。
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公开(公告)号：CN103291300A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310189057.6
申请日：2013-05-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种综合机械化固体充填采煤直接顶动态监测仪安装方法，适用于井工矿综合机械化充填采煤技术中直接顶动态监测仪的安装。本方法包括预留安装直接顶动态监测仪底座及铺设数据传输电缆空间、清理安装窝槽、铺设数据传输电缆，安装直接顶动态监测仪底座、安装直接顶动态监测仪位移传递杆以及安全维护设备安装位置的空间等六个步骤，各个步骤循序渐进，与固体充填采煤工艺紧密配合，通过严格控制各个步骤中关键参数，来控制直接顶动态监测仪的正常安装，确保直接顶动态变化数据的成功获取。本发明方法设计合理，针对性强，实际操作性强，工艺组织高效有序，是实施直接顶动态仪安装的重要依据。
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公开(公告)号：CN101769163B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010004131.9
申请日：2010-01-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/06
Abstract: 一种矿用旋转托盘式投料系统导向滑道机构，由三部分结构相同的引入滑道、过渡滑道和垂直滑道依次连接组成；引入滑道相对井筒中心线倾斜布置，过渡滑道呈圆弧面，垂直滑道与井筒中心线平行布置，三部分结构通过连接板连接；三部分结构相同的滑道均由三排滚轮、设在三排滚轮之间的中板和设在两侧面的侧板构成。本发明适用于煤矿井下固体物料投料系统，能降低运输固体物料的托盘对滑道传递的压力，减小运输固体物料的托盘在进入投料井筒时的阻力，保证托盘不易受损，提高运送钢丝绳的使用寿命。其结构简单，阻力小，经济实用，使用寿命长，便于维修，可传递5t以上的支撑压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106321102A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610809485.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿固体密实条带充填采煤方法，采用胶结充填和固体充填相结合的方法，在地面充填材料制备站制备胶结充填材料，利用充填泵泵送至位于采煤工作面的充填液压支架尾部采空区设置的多个条形拉网中，形成多个条带式胶结挡墙；同时将固体物料通过垂直投料井投放至井下矸石仓内；通过井下运输系统将固体物料输送至采空区充填工作面，利用高位自移式充填物料的转载机将固体物料运输至悬挂在充填液压支架尾梁上的夯实刮板输送机上，将固体物料卸至胶结挡墙形成的四周密闭空间，借助夯实刮板输送机完成固体物料的夯实，实现条带充填。不仅能解放建筑物、铁路及水体下压煤，提高矿井煤炭采出率，而且能在工作面实现部分充填，提高工作面产量。
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公开(公告)号：CN103939102A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410149526.6
申请日：2014-04-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/32
Abstract: 一种固体充填回收露天矿终帮下压煤的采煤方法，尤其适用于露天矿终帮下煤层厚度为2m～3m、煤层倾角不超过10°的露天煤矿终帮下压煤回收。先在露天矿终帮一端的坑底处，沿着露天矿终帮存留煤层的倾斜方向平行掘进主平硐和副平硐；沿煤层走向方向平行掘进运输巷和轨道巷并分别与主平硐和副平硐相连；贯通运输巷和轨道巷，在平巷及工作面内布置充填采煤设备，形成充填采煤系统；采用常规爆破采煤工艺对终帮下压煤工作面进行采煤和充填，采三充一，重复循环作业，直至完成露天矿终帮下煤层的充填开采。本发明降低了剥采比，提高了露天煤矿的可采储量，回收了不可再生的煤炭资源，回收期短，经济效果好，为我国类似条件下的矿井提供了一种新的技术。
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公开(公告)号：CN102979545A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210527051.0
申请日：2012-12-10
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21D23/0481
Abstract: 一种大采高前后部顶梁同轴铰接充填采煤液压支架，包括前部探梁、前部顶梁、后部顶梁、前部立柱、后部立柱、三机构同轴铰接轴、四连杆机构、夯实机安装平台、夯实机、旋转千斤顶、滑道、拉移千斤顶、固体充填开采输送机、基座。前部立柱支撑前部顶梁，后部立柱支撑后部顶梁。前部顶梁、四连杆机构、后部顶梁在三机构同轴铰接轴处铰接。后部顶梁承载支架后部的顶板压力，并能悬吊固体充填开采输送机，后部顶梁设有滑道和拉移千斤顶，基座后部夯实机安装平台上的由伸缩油缸和夯实板构成的夯实机可对充填物料进行夯实。该支架既能为采高4.5~6.0m的大采高工作面提供采煤空间，又能密实充填采空区。其结构合理、强度高、适应性好。
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公开(公告)号：CN102060186B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010584783.4
申请日：2010-12-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种串联料斗轮式自动卸料垂直连续输送物料系统，主要由投料管道，物料投放系统与自底自动卸料式料斗构成。投料管道从地面垂直布置至井下，投料管道包括投料管和提料斗管，投料管内设有料斗下放导向轨，投料管道内壁下部设有自动卸料导向轨。物料投放系统包括驱动轮和换向轮，以及设在这两轮之间的柔性牵引链条，柔性牵引链条通过与这两轮轮缘处的锯齿接触啮合而传动。自底自动卸料式料斗等间距串联在柔性牵引链条上。物料由投料管上端口喇叭状的上料口装入自底自动卸料式料斗，随着柔性牵引链条的转动而被运至井下。本发明解决了物料连续投放以及自动卸料问题，实现了物料自地面连续高效地向井下输送。系统结构简单，容易实现。
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公开(公告)号：CN104820870A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510219473.5
申请日：2015-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种胶结充填材料力学性能预测方法，属于充填采煤的充填材料力学性能预测方法。利用改进的BP神经网络基于已有的数据样本，对未进行测试的配比材料力学性能进行预测。步骤：首先，选取胶结充填材料力学性能影响因素，如料浆浓度、干料配比，作为输入层节点；其次选取需要预测的力学性能指标，如坍落度、泌水率、不同龄期抗压强度，作为输出层节点；实验测试不同配比材料的力学性能值，所得数据作为训练样本和测试样本；确定输入输出向量，建立引入附加动量法和自适应学习速率改进的BP神经网络，并对网络进行训练和测试；最后，将需要预测的条件输入，即可输出对应的力学性能值。该预测方法效率高，结果精准，成本低廉，能满足生产实践活动的需求。
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