公开(公告)号：CN115970880A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310062636.8

申请日：2023-01-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张淇瑞 ,  孟思琪 ,  代伟 ,  王兰豪 ,  胡梦洁 ,  刘鑫 ,  杨春雨

IPC: B03B13/00

Abstract: 本发明公开了一种隐蔽攻击下多速率重介质煤矿分选系统的安全控制方法，包括如下步骤：建立受到针对给水阀门和密度传感器的隐蔽攻击的多速率重介质煤矿分选系统的模型；通过求解优化问题获得卡尔曼滤波器的新息的外椭球近似集；求解一个凸优化问题，得到期望的控制器增益。本发明面向多速率重介质煤矿分选系统，考虑系统遭受针对给水阀门和密度传感器的隐蔽攻击的情况下，设计了一种输出反馈控制器以最小化攻击对多速率重介质煤矿分选系统性能的影响，使得重介质悬浮液的密度始终能够保持在安全的数值范围内，从而获得最佳的分选效果，这对于提升选煤厂的经济效益具有十分重要的意义。

公开(公告)号：CN115970880B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202310062636.8

申请日：2023-01-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张淇瑞 ,  孟思琪 ,  代伟 ,  王兰豪 ,  胡梦洁 ,  刘鑫 ,  杨春雨

IPC: B03B13/00

Abstract: 本发明公开了一种隐蔽攻击下多速率重介质煤矿分选系统的安全控制方法，包括如下步骤：建立受到针对给水阀门和密度传感器的隐蔽攻击的多速率重介质煤矿分选系统的模型；通过求解优化问题获得卡尔曼滤波器的新息的外椭球近似集；求解一个凸优化问题，得到期望的控制器增益。本发明面向多速率重介质煤矿分选系统，考虑系统遭受针对给水阀门和密度传感器的隐蔽攻击的情况下，设计了一种输出反馈控制器以最小化攻击对多速率重介质煤矿分选系统性能的影响，使得重介质悬浮液的密度始终能够保持在安全的数值范围内，从而获得最佳的分选效果，这对于提升选煤厂的经济效益具有十分重要的意义。