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公开(公告)号：CN102332918A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110157539.4
申请日：2011-06-14
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
IPC: H03M1/12
Abstract: 一种矿井提升机交流调速系统高精度快速模拟量采样方法，属于对电机的高精度快速模拟量采样方法。该采样方法包括高精度快速采样的电路，电路有Σ-Δ调制功能的模块、用于滤波的FPGA及用于控制的DSP构成，其中Σ-Δ调制功能的模块输出为脉冲流Mdate和高频的采样时钟输入信号Mclk，二者作为FPGA中滤波器的输入，FPGA与DSP通过DSP外部接口XINTF通信。优点：本发明简单可靠、易于实现，运用合适的具有Σ-Δ调制器功能的模块，可以得到很高的模数转换精度和转换速度。将此发明运用在电机控制电压基波提取时，可以快速准确的提取电压的基波，提取到的电压基波可以直接运用到电机控制或保护中。
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公开(公告)号：CN102337908A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110275902.2
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种基于多传感器数据融合的液压支架姿态检测方法及装置，属于煤矿井下综采工作面液压支架姿态检测方法。液压支架姿态检测方法为：系统结构采用隔离耦合器对本安电源实行隔离，实时采集液压支架的压力、位移、倾角信息，并对所采集信息进行分析、综合，由多信息源检测支架的姿态，支架姿态检测器根据获得的支架姿态信息对支架进行调整，同时对姿态信息进行就地显示和声光报警，并通过CAN总线网络将工作面支架的姿态信息上传至井下顺槽主控计算机。本发明通过对支架的压力、位移、倾角等多信息源信息进行数据融合，能够准确获知支架的姿态信息，并根据当前姿态信息对支架姿态进行修正，实现支架姿态的实时在线检测，进而保证支架可靠、安全运行。
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公开(公告)号：CN102221643A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110157554.9
申请日：2011-06-14
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
IPC: G01R23/16
Abstract: 一种直流矿井提升机变流器谐波检测装置，属于变流器谐波检测装置。该谐波检测装置包括电网信号检测器、信号调理器和信号采集处理器，电网信号检测器的输入端与动力线连接，电网信号检测器的输出端通过信号调理器与信号采集处理器连接，信号采集处理器的输出端为谐波输出端。该装置计算一个周期谐波只需12个点的有关数据，计算过程中所用内存很少；在预先确定的子程序，只代入12点的数据即可算出结果，计算速度非常快；由于用，的解析解来计算谐波时，计算精度主要取决于逻辑开关动作点的准确程度，采用变步长“跳回”技术，所得到的结果能达到很高的精度。
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公开(公告)号：CN102307004B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110242200.4
申请日：2011-08-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种基于LCL滤波的可控整流器参数辨识方法，属于适合电感-电容-电感(LCL)滤波的参数辨识方法。所述一种基于LCL滤波的可控整流器参数辨识方法包括五个步骤：1、短路电流的获取过程；2、基于遗传算法的参数辨识；3、启动时电网初始相角的获取；4、LCL滤波条件下的电网虚拟磁链值的实时估算；5、LCL滤波条件下的系统定向角的获取。优点：1、采用遗传算法对电网参数进行辨识，实现了电网虚拟磁链初值及相位较为准确观测，实现了整流器平稳启动。2、获得考虑电网内电感的LCL滤波器谐振频率，给LCL滤波器的谐振抑制提供可靠依据。3、为基于LCL滤波的可控整流器无传感器运行提供了精确的电网虚拟磁链定向，有利于控制系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN102290820A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110241622.X
申请日：2011-08-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种回馈变流侧电流的LCL滤波可控整流主动阻尼控制方法，属于电力电子的有源整流方法。该方法的直流电压控制单元完成直流电压的控制，并产生电流控制单元的d轴有功电流，q轴电流给定控制整流器无功分量；软锁相单元锁定电网电压相位，并实现电网电压和变流侧采样电流的同步旋转变换；电流给定与采样实际值送入电流控制单元，其输出量与采用经过一阶高通滤波器回馈的变流侧电流累加，产生电压空间矢量单元的给定量；最后电压空间矢量单元产生6路PWM信号，完成对整流器的控制。本发明在不需要增加电容支路的电流或电压检测的前提下，解决了LCL滤波的电压型可控整流器的稳定性问题，实现了整流器对直流电压和网侧电流的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102290820B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110241622.X
申请日：2011-08-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种回馈变流侧电流的LCL滤波可控整流主动阻尼控制方法，属于电力电子的有源整流方法。该方法的直流电压控制单元完成直流电压的控制，并产生电流控制单元的d轴有功电流，q轴电流给定控制整流器无功分量；软锁相单元锁定电网电压相位，并实现电网电压和变流侧采样电流的同步旋转变换；电流给定与采样实际值送入电流控制单元，其输出量与采用经过一阶高通滤波器回馈的变流侧电流累加，产生电压空间矢量单元的给定量；最后电压空间矢量单元产生6路PWM信号，完成对整流器的控制。本发明在不需要增加电容支路的电流或电压检测的前提下，解决了LCL滤波的电压型可控整流器的稳定性问题，实现了整流器对直流电压和网侧电流的控制。
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公开(公告)号：CN102307004A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110242200.4
申请日：2011-08-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种基于LCL滤波的可控整流器参数辨识方法，属于适合电感-电容-电感(LCL)滤波的参数辨识方法。所述一种基于LCL滤波的可控整流器参数辨识方法包括五个步骤：1、短路电流的获取过程；2、基于遗传算法的参数辨识；3、启动时电网初始相角的获取；4、LCL滤波条件下的电网虚拟磁链值的实时估算；5、LCL滤波条件下的系统定向角的获取。优点：1、采用遗传算法对电网参数进行辨识，实现了电网虚拟磁链初值及相位较为准确观测，实现了整流器平稳启动。2、获得考虑电网内电感的LCL滤波器谐振频率，给LCL滤波器的谐振抑制提供可靠依据。3、为基于LCL滤波的可控整流器无传感器运行提供了精确的电网虚拟磁链定向，有利于控制系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN202260424U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120348704.X
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02H7/26
Abstract: 一种矿用光纤纵联越级跳闸保护装置，适用于井下供电系统输电线路的继电保护。该跳闸保护的装置为光纤纵联保护装置，光纤纵联保护装置安装在每一个变电所内，每一个光纤纵联保护装置之间通过系统总线连接；光纤纵联保护装置的CPU主板与信号处理模块、人机接口和光纤通信模块双向通信连接，电源模块与CPU主板、信号处理模块、人机接口和光纤通信模块连接；所述的人机接口包括液晶显示屏、键盘和红外遥控器；所述的光纤通信模块包括单模光纤接口和多模光纤接口。具备紧急瞬时速断保护、限时速断保护、过流保护功能，解决井下常见的越级跳闸难题，把故障限制在最小范围。能够替代传统的模拟保护器和微机保护器。
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公开(公告)号：CN202159097U
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201120197355.6
申请日：2011-06-14
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
IPC: G01R23/165
Abstract: 一种直流矿井提升机变流器谐波检测装置，属于变流器谐波检测装置。该谐波检测装置包括电网信号检测器、信号调理器和信号采集处理器，电网信号检测器的输入端与动力线连接，电网信号检测器的输出端通过信号调理器与信号采集处理器连接，信号采集处理器的输出端为谐波输出端。该装置计算一个周期谐波只需12个点的有关数据，计算过程中所用内存很少；在预先确定的子程序，只代入12点的数据即可算出结果，计算速度非常快；由于用，的解析解来计算谐波时，计算精度主要取决于逻辑开关动作点的准确程度，采用变步长“跳回”技术，所得到的结果能达到很高的精度。
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公开(公告)号：CN202250113U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120348708.8
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种基于多传感器数据融合的液压支架姿态检测装置，属于煤矿井下综采工作面液压支架姿态检测方法。液压支架姿态检测方法为：系统结构采用隔离耦合器对本安电源实行隔离，实时采集液压支架的压力、位移、倾角信息，并对所采集信息进行分析、综合，由多信息源检测支架的姿态，支架姿态检测器根据获得的支架姿态信息对支架进行调整，同时对姿态信息进行就地显示和声光报警，并通过CAN总线网络将工作面支架的姿态信息上传至井下顺槽主控计算机。本实用新型通过对支架的压力、位移、倾角等多信息源信息进行数据融合，能够准确获知支架的姿态信息，并根据当前姿态信息对支架姿态进行修正，实现支架姿态的实时在线检测，进而保证支架可靠、安全运行。
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