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公开(公告)号：CN103240737A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310166792.5
申请日：2013-05-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种三自由度混合驱动缠绕式柔索并联机构，包括三组呈品字形分布的混合驱动五连杆缠绕结构单元、一个呈正三棱柱结构的索塔支架和三根柔索。本发明提供的三自由度混合驱动缠绕式柔索并联机构，引入了可以缠绕的驱动机构，使每根柔索的长度可以大幅度收放，机构的工作空间得以改变，重物可以达到常规混合驱动柔索并联机构难以达到的位置；同时该机构将混合驱动机构和柔索并联机构更加完美的融合到了一起，提供了一种能够完成大负载地运转、高输出性能、实现复杂的运动规律的装置，是一种结构简单、而且工作空间大、价格低廉的新一代机构，具有深远的理论意义和实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN102720858B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210227133.3
申请日：2012-07-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种无线智能化硅胶管截止装置及控制方法，属于硅胶管截止装置及控制方法。截止装置包括直线电机控制模块、无线信号传输模块、直线电机执行模块及系统故障监测模块；直线电机控制模块通过调理电路与无线信号传输模块连接，无线信号传输模块通过通信装置与直线电机执行模块的直线电机驱动电路连接，通过直线电机驱动电路完成直线电机的控制，系统故障监测模块与直线电机控制模块的控制器连接，构成反馈控制，控制硅胶管内部流体导通/截止，并且通过系统故障检测模块保证装置的稳定。优点：能够有效、及时、可靠的控制硅胶管内流体的导通/截止。结构精巧、行进快速、能耗微小、可靠高校等特点；具有系统响应快速、信息处理能力强、可靠性好。
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公开(公告)号：CN102431036A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110275899.4
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置及方法，属于三自由度机器人检测装置及方法。检测装置包括传感器组、信号处理中心及控制中心三大部分；在并联机器人运行时，传感器组通过调理电路及无线收发电路与信号处理中心的测量工控机连接，信号处理中心的测量工控机通过通信装置与控制中心的主工控机连接，主工控机通过伺服电机与传感器组中的视觉传感器相连，从而完成信号采集、调理、分析以及最终的电机定位、视觉传感器呈现故障点。优点：该检测装置及方法能够有效、及时的检测出机器人的常见的各类故障。系统响应快速、信息处理能力强、可靠性好、工作效率高；能精确和有效的检测故障点；采用的视觉传感器，能及时直观的观察工控现场状况。
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公开(公告)号：CN103240737B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310166792.5
申请日：2013-05-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种三自由度混合驱动缠绕式柔索并联机构，包括三组呈品字形分布的混合驱动五连杆缠绕结构单元、一个呈正三棱柱结构的索塔支架和三根柔索。本发明提供的三自由度混合驱动缠绕式柔索并联机构，引入了可以缠绕的驱动机构，使每根柔索的长度可以大幅度收放，机构的工作空间得以改变，重物可以达到常规混合驱动柔索并联机构难以达到的位置；同时该机构将混合驱动机构和柔索并联机构更加完美的融合到了一起，提供了一种能够完成大负载地运转、高输出性能、实现复杂的运动规律的装置，是一种结构简单、而且工作空间大、价格低廉的新一代机构，具有深远的理论意义和实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN102431036B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110275899.4
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置及方法，属于三自由度机器人检测装置及方法。检测装置包括传感器组、信号处理中心及控制中心三大部分；在并联机器人运行时，传感器组通过调理电路及无线收发电路与信号处理中心的测量工控机连接，信号处理中心的测量工控机通过通信装置与控制中心的主工控机连接，主工控机通过伺服电机与传感器组中的视觉传感器相连，从而完成信号采集、调理、分析以及最终的电机定位、视觉传感器呈现故障点。优点：该检测装置及方法能够有效、及时的检测出机器人的常见的各类故障。系统响应快速、信息处理能力强、可靠性好、工作效率高；能精确和有效的检测故障点；采用的视觉传感器，能及时直观的观察工控现场状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102720858A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210227133.3
申请日：2012-07-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种无线智能化硅胶管截止装置及控制方法，属于硅胶管截止装置及控制方法。截止装置包括直线电机控制模块、无线信号传输模块、直线电机执行模块及系统故障监测模块；直线电机控制模块通过调理电路与无线信号传输模块连接，无线信号传输模块通过通信装置与直线电机执行模块的直线电机驱动电路连接，通过直线电机驱动电路完成直线电机的控制，系统故障监测模块与直线电机控制模块的控制器连接，构成反馈控制，控制硅胶管内部流体导通/截止，并且通过系统故障检测模块保证装置的稳定。优点：能够有效、及时、可靠的控制硅胶管内流体的导通/截止。结构精巧、行进快速、能耗微小、可靠高校等特点；具有系统响应快速、信息处理能力强、可靠性好。
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公开(公告)号：CN101982810B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010278971.4
申请日：2010-09-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/418 , H04J3/06 , H04W84/18
Abstract: 一种旋转机械多点无线应力采集方法与装置，若干无线应力传感器节点固定于旋转机械轴系等需采集应力处，与应变片连接，传感器节点与一个无线接入点组成星型网络进行数据传输，接入点通过USB接口连接工控机，网络基于IEEE 802.15.4物理层构建，采用动态时分多址媒体接入协议，其工作过程为：系统初始化，根据各应力信号变化率设定采样频率、时隙大小、数目和分配方案，设定时钟同步，启动传感器节点进行应力信号采集传输，接入点将接收的数据传送至工控机，并根据各应力信号变化率调整其各自采样频率。其优点是结构简单、功耗低、抗干扰能力强，各传感器节点可有不同采样频率并可实时调整，可实现对多处应力信号的实时同步采集。
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公开(公告)号：CN101982810A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010278971.4
申请日：2010-09-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/418 , H04J3/06 , H04W84/18
Abstract: 一种旋转机械多点无线应力采集方法与装置，若干无线应力传感器节点固定于旋转机械轴系等需采集应力处，与应变片连接，传感器节点与一个无线接入点组成星型网络进行数据传输，接入点通过USB接口连接工控机，网络基于IEEE 802.15.4物理层构建，采用动态时分多址媒体接入协议，其工作过程为：系统初始化，根据各应力信号变化率设定采样频率、时隙大小、数目和分配方案，设定时钟同步，启动传感器节点进行应力信号采集传输，接入点将接收的数据传送至工控机，并根据各应力信号变化率调整其各自采样频率。其优点是结构简单、功耗低、抗干扰能力强，各传感器节点可有不同采样频率并可实时调整，可实现对多处应力信号的实时同步采集。
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公开(公告)号：CN202733043U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220317530.5
申请日：2012-07-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种无线智能化硅胶管截止装置，属于硅胶管截止装置及控制方法。截止装置包括直线电机控制模块、无线信号传输模块、直线电机执行模块及系统故障监测模块；直线电机控制模块通过调理电路与无线信号传输模块连接，无线信号传输模块通过通信装置与直线电机执行模块的直线电机驱动电路连接，通过直线电机驱动电路完成直线电机的控制，系统故障监测模块与直线电机控制模块的控制器连接，构成反馈控制，控制硅胶管内部流体导通/截止，并且通过系统故障检测模块保证装置的稳定。优点：能够有效、及时、可靠的控制硅胶管内流体的导通/截止。结构精巧、行进快速、能耗微小、可靠高校等特点；具有系统响应快速、信息处理能力强、可靠性好。
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公开(公告)号：CN202271384U
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201120348701.6
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置，包括传感器组、信号处理中心及控制中心三大部分；在并联机器人运行时，传感器组通过调理电路及无线收发电路与信号处理中心的测量工控机连接，信号处理中心的测量工控机通过通信装置与控制中心的主工控机连接，主工控机通过伺服电机与传感器组中的视觉传感器相连，从而完成信号采集、调理、分析以及最终的电机定位、视觉传感器呈现故障点。优点：该检测装置能够有效、及时的检测出机器人的常见的各类故障。系统响应快速、信息处理能力强、可靠性好、工作效率高；能精确和有效的检测故障点；采用的视觉传感器，能及时直观的观察工控现场状况。
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