公开(公告)号：CN109238173B

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201810934189.X

申请日：2018-08-16

Applicant: 煤炭科学研究总院 ,  中国矿业大学

Inventor： 程健 ,  刚域森 ,  郭一楠 ,  李明杰 ,  叶亮 ,  张俊

IPC: G01B11/25 ,  G06T7/00

Abstract: 一种储煤场三维实景重构系统及煤量快速估算方法，属于计算机视觉技术领域。重构系统，包括高清摄像头、工业级四旋翼无人机、无人机地面站和数据服务器；所述高清摄像头、工业级四旋翼无人机、无人机地面站构成系统的数据采集部分；所述工业级四旋翼无人机用于搭载高清摄像头，获取储煤场的正射图像；所述无人机地面站控制无人机在储煤场内按巡航路径飞行；所述数据服务器通过无线网络接收高清摄像头获取的正射影像，进行储煤场三维虚拟重构，并对煤量进行估算。优点：具有较高的煤量估算精度，适用于大规模露天储煤场的煤量估算，能推广应用于其他行业的堆场储运管理。准确的核算出煤矿、煤运港口和火力发电厂等生产或使用煤炭的储煤场的煤量。

公开(公告)号：CN109238173A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201810934189.X

申请日：2018-08-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程健 ,  刚域森 ,  郭一楠 ,  李明杰 ,  叶亮 ,  张俊

IPC: G01B11/25 ,  G06T7/00

Abstract: 一种储煤场三维实景重构系统及煤量快速估算方法，属于计算机视觉技术领域。重构系统，包括高清摄像头、工业级四旋翼无人机、无人机地面站和数据服务器；所述高清摄像头、工业级四旋翼无人机、无人机地面站构成系统的数据采集部分；所述工业级四旋翼无人机用于搭载高清摄像头，获取储煤场的正射图像；所述无人机地面站控制无人机在储煤场内按巡航路径飞行；所述数据服务器通过无线网络接收高清摄像头获取的正射影像，进行储煤场三维虚拟重构，并对煤量进行估算。优点：具有较高的煤量估算精度，适用于大规模露天储煤场的煤量估算，能推广应用于其他行业的堆场储运管理。准确的核算出煤矿、煤运港口和火力发电厂等生产或使用煤炭的储煤场的煤量。