公开(公告)号：CN115958535A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202111186567.9

申请日：2021-10-12

Applicant: 中国石油工程建设有限公司 ,  中国石油天然气集团有限公司 ,  中国石油天然气第七建设有限公司

Inventor： 王作东 ,  赵军友 ,  盛小英 ,  李红 ,  魏鑫

IPC: B24C1/08 ,  B24C3/06 ,  B24C3/32 ,  B24C9/00

Abstract: 本发明属于储罐内喷砂除锈装置固定支撑技术领域，涉及一种储罐内喷砂除锈可伸缩支撑立柱装置，包括可伸缩支撑底座，可伸缩支撑底座内插入有螺纹杆，螺纹杆顶端与立柱连接，立柱顶端固定有顶支撑外圈；可伸缩支撑底座包括支撑箱体，支撑箱体内底部放置有电磁铁，支撑箱体底部四周设有固定螺钉，电磁铁通过固定螺钉与支撑箱体壁固定连接，支撑箱体内上部设有内筒体，内筒体顶端与支撑箱体顶部固定的顶板固定连接，顶板上方放置有大螺母，螺纹杆下部贯穿大螺母和顶板后插入内筒体中，螺纹杆与大螺母螺纹配合连接。本发明能够使储罐喷砂除锈设备实现升降，适合应用在不同高度的储罐内，并且与储罐底部的固定不会对储罐造成任何损坏，拆装方便。

公开(公告)号：CN115958534A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202111186566.4

申请日：2021-10-12

Applicant: 中国石油工程建设有限公司 ,  中国石油天然气集团有限公司 ,  中国石油天然气第七建设有限公司

Inventor： 王作东 ,  赵军友 ,  李群石 ,  岳金锁 ,  孙嘉峰

IPC: B24C1/08 ,  B24C3/06 ,  B24C9/00

Abstract: 本发明属于牵引装置技术领域，涉及一种用于储罐罐顶的随动牵引装置，包括悬臂横梁，悬臂横梁左端和右端分别设有定滑轮一和定滑轮二，悬臂横梁左端底部固定连接支撑立柱顶部，支撑立柱底部连接小车车板前部，支撑立柱上部连接支撑调节机构一端，支撑调节机构另一端连接调节杆一端，调节杆另一端连接小车车板后部，支撑立柱左侧的小车车板上还设有可控式电葫芦，电葫芦绳索的自由端依次通过定滑轮一和定滑轮二连接爬壁机器人的顶部，支撑立柱的外壁上还固定设有数个可调伸出结构。本发明可以为爬壁机器人在大型储罐外壁进行除锈作业时提供拉力，避免爬壁机器人因吸附力不足造成高空坠落的风险，安全可靠性高。