用于储罐罐顶的随动牵引装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115958534A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202111186566.4

    申请日:2021-10-12

    Abstract: 本发明属于牵引装置技术领域,涉及一种用于储罐罐顶的随动牵引装置,包括悬臂横梁,悬臂横梁左端和右端分别设有定滑轮一和定滑轮二,悬臂横梁左端底部固定连接支撑立柱顶部,支撑立柱底部连接小车车板前部,支撑立柱上部连接支撑调节机构一端,支撑调节机构另一端连接调节杆一端,调节杆另一端连接小车车板后部,支撑立柱左侧的小车车板上还设有可控式电葫芦,电葫芦绳索的自由端依次通过定滑轮一和定滑轮二连接爬壁机器人的顶部,支撑立柱的外壁上还固定设有数个可调伸出结构。本发明可以为爬壁机器人在大型储罐外壁进行除锈作业时提供拉力,避免爬壁机器人因吸附力不足造成高空坠落的风险,安全可靠性高。

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