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公开(公告)号：CN116990865A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311273845.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国石油大学(华东) , 中水北方勘测设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明属于油气勘探技术领域，本发明涉及一种基于深度迁移学习的微地震事件检测方法及系统，所述方法步骤为：采集水力压裂过程中不同地区油气井多个监测站点的微地震信号；根据微地震信号有无充足标记建立源域数据集、目标域数据集；将源域数据集和目标域训练集中的数据输入构建的深度迁移学习模型进行训练，使两域数据映射到相同特征空间中，减小两域数据特征分布差异，将测试集中的数据输入训练后的深度迁移学习模型进行性能评估；存储训练后深度迁移学习模型参数；将目标域其他数据集输入至训练后深度迁移学习模型获得分类结果，根据分类结果确定是否为微地震事件。本发明能够有效检测不同监测井的微地震事件，识别速度快，识别精度较高。
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公开(公告)号：CN115467651A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211113144.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及一种旋转导向钻井工具系统加速度计间歇故障检测方法，其具体步骤为：S1、建立工具面角系统数学模型；S2、根据事件触发时刻的状态关系，得到新工具面角系统数学模型；S3、设置估计器初始参数；S4、估计器估计动态指向式旋转导向钻井工具系统状态得到状态估计值；S5、根据状态估计值构造状态残差，根据测量值构造测量残差，残差生成器根据状态残差和测量残差生成新残差；S6、根据步骤S5中生成的新残差构造残差评价函数，根据残差评价函数检测间歇故障。本发明能够对动态指向式旋转导向钻井工具系统加速度计的间歇故障进行检测，对维护钻井工具安全，提高钻井效率有重要意义。
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公开(公告)号：CN110058124A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910339620.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国石油大学(华东) , 山东科技大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种线性离散时滞系统的间歇故障检测方法，其步骤为：根据线性离散时滞系统的特点，引入虚拟输入和虚拟输出，构建一个线性降维离散时滞系统，利用提升法将线性降维离散时滞系统转化为线性降维离散定常系统；在设计状态观测器的基础上，通过引入滑动时间窗口来构造截断式残差，对截断式残差的统计特性进行分析；利用两个假设检验来分别设定间歇故障发生时刻和消失时刻的检测阈值，并对间歇故障的幅值进行估计及对间歇故障的可检测性问题进行分析。本发明基于提升法和设计的状态观测器，通过引入滑动窗口，设计一种新的截断式残差，能够定量的描述间歇故障检测过程，能够及时有效的实现间歇故障的检测，提高故障检测率，降低故障误报率和漏报率。
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公开(公告)号：CN109799822A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910093807.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人全局平滑路径规划方法，其步骤包括：根据移动机器人的工作环境，进行环境建模，以路径安全且最短为原则建立待优化的目标函数，基于自适应粒子群算法进行移动机器人的路径规划，根据优化结果输出移动机器人的运动路径，采用贝塞尔曲线对移动机器人的运动路径进行平滑处理。本发明采用自适应粒子群算法与贝塞尔曲线相结合，稳定性和鲁棒性强，能够有效地提高搜索效率，缩短路径长度，符合人工规划意图，并且本发明需要调整的参数少，模型简单，适用于各种移动机器人在复杂环境下的全局平滑路径规划。
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公开(公告)号：CN105337723B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510428525.X
申请日：2015-07-20
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明公开了属于非线性电路领域的一种时滞神经网络超混沌电路。该电路包括整合电路、时滞模块和激励模块组成，能够产生在脉冲信号干扰下的混沌信号；其中，整合电路由U1运算放大器、U2运算放大器、U5运算放大器、U6运算放大器、U3运算放大器和U9运算放大器构成；时滞模块包括第一时滞模块HB1和第二时滞模块HB5；激励模块包括第一激励模块HB2、第二激励模块HB3、第三激励模块HB4和第四激励模块HB6；本发明与以往技术相比，其改进之处在于可以通过调整脉冲电压值，来表现不同干扰下的时滞超混沌神经网络相图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105703898A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610115894.8
申请日：2016-03-01
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: H04L9/00
CPC classification number: H04L9/001
Abstract: 本发明公开了属于网络通信技术领域的一种具有随机干扰的三阶混沌神经网络保密通信电路。该混沌神经网络保密通信电路包括驱动电路和响应电路；原始明文信号m接入驱动电路HB31的输入端，HB31的三个输出端与响应电路HB28的三个输入端连接；其原始明文信号m接入驱动电路HB31，经HB31加密后产生三阶传送信号：混沌信号x1、混沌信号x2、叠加信号x3+m；本发明可以输出具有随机干扰的三阶混沌信号y1、y2和y3和叠加信号x3+m的时域图及输出的明文信号n的时域图；并在示波器上显示出来；可以用于存在随机干扰情况下的保密通信。实现了在随机干扰条件下的明文信号的加密传送功能。
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公开(公告)号：CN105337724A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510428564.X
申请日：2015-07-20
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明公开了属于通信技术领域的一种超混沌神经网络遮掩保密通信电路，该电路包括驱动电路和响应电路两部分，驱动电路和响应电路均是超混沌神经网络电路，明文信号u(t)与驱动电路产生的超混沌信号x(t)相叠加，产生叠加信号x(t)+u(t)，基于传统密码学进行加密得到密码信号m(t)，m(t)通过传送通道送达响应电路，再进行解密，得到叠加信号x(t)+u(t)，用叠加信号驱动响应电路，得到相应的同步信号y(t)。最后，用叠加信号x(t)+u(t)减去y(t)，得到密码信号v(t)。与以前的电路相比，本发明的遮掩神经网络为超混沌系统，使得系统更加不可预测，提高了通信的保密性。
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公开(公告)号：CN119620611A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411748191.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种不确定非线性高阶全驱系统的自适应预定义时间跟踪控制方法，其具体步骤为：S1、建立不确定非线性高阶全驱系统的数学模型；S2、导出基于辅助变量的显式全驱控制器结构；S3、搭建参数可调节的预闭环控制系统；S4、构造具有预定义时间特性的辅助变量；S5、定义参数设定规则以完善预定义控制器设计；S6、采用该控制器进行预定义时间闭环跟踪控制。本发明为一种预定义时间跟踪控制方法，能够对不确定非线性高阶全驱系统进行有效的跟踪控制，同时闭环系统可以在用户预定义的时间节点前完成控制任务并收敛到预定义的精度范围内。
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公开(公告)号：CN118551138A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410572871.4
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06F17/11 , G06F17/16 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种强噪声下旋转导向钻井工具姿态测量装置的加速度计故障分离方法，其具体步骤为：S1、建立旋转导向钻井工具姿态测量装置模型；S2、构造卡尔曼滤波器；S3、设计故障分离残差；S4、执行故障分离决策。本发明设计一种旋转导向钻井工具姿态测量装置的加速度计故障分离方法，可以有效抑制噪声对故障分离性能的影响，提高强噪声影响下加速度计故障的分离精度，确保了容错措施可以精确作用到故障部件，进而提高了钻井工具姿态测量装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN106656461B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201611054701.9
申请日：2016-11-25
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明涉及一种信号量化情形下的混沌神经网络保密通信方法，含有以下步骤：(一)建立混沌神经网络模型以及量化器模型；(二)构造状态反馈控制器，获得误差动力学系统；(三)求解控制器增益矩阵K，代入实际的控制器中，获得同步控制器；(四)驱动系统加载密文信号得到叠加信号，通过网络传送到响应系统；(五)在同步控制器作用下，使驱动系统和响应系统的同步；(六)由叠加信号和同步信号得到恢复的密文信号。本发明考虑了网络环境中的均匀量化现象，提出一种同步控制器，在同步控制器的作用下，使驱动系统和响应系统同步，由量化后的叠加信号和同步信号得到恢复的密文信号，能够有效消除均匀量化和随机干扰带来的影响，在信号量化情形下保密通信。
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